郑龙江
- 作品数：52 被引量：232H指数：7
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 基于NARX神经网络辅助组合导航方法研究
- 2022年
- 为解决短时全球导航卫星系统(GNSS)失效造成车载组合导航系统导航精度下降的问题,提出一种NARX神经网络辅助的组合导航方法。对神经网络辅助导航的原理进行了分类,并分析了神经网络可利用的输入输出信息,提出一种根据惯性测量单位(IMU)测量信息和惯性导航解算信息对GNSS位置速度增量进行预测的方法。通过实测数据实验验证了方法的有效性,GNSS失效60 s期间,导航最大位置误差5.1 m、最大速度误差0.15 m/s。
- 张帅郑龙江侯培国
- 关键词：组合导航神经网络
- 基于正则化线性调频模式追踪算法的信号消噪方法及其应用
- 2022年
- 信号在采集过程中存在的噪声会给后续工作造成一定程度的困难,因此消除噪声干扰是准确进行下一步工作的关键问题。提出了一种正则化线性调频模式追踪(regularized chirp mode pursuit,RCMP)算法,该算法通过先验频率信息及递归框架提取信号中的每一个信号模式,具有一定的自适应性。将提出的RCMP算法应用到传感器数据降噪中,通过仿真信号和实际信号研究了RCMP算法的去噪性能。同时,通过与EMD结合区间阈值的降噪方法、CEEMDAN结合区间阈值的降噪方法以及VMD结合相关系数的降噪方法进行对比,验证了所提方法的可行性和优越性。
- 上官甲新张淑清郑龙江姜安琦艾洪克张立国刘海涛
- 关键词：计量学信号消噪
- 一种基于钕离子近红外荧光的高灵敏度温度传感方法
- 一种基于钕离子近红外荧光的高灵敏度温度传感方法：一、将Nd<Sup>3+</Sup>和Yb<Sup>3+</Sup>掺杂到磷酸盐中，制备得到Nd<Sup>3+</Sup>(0.1mol)和Yb<Sup>3+</Sup>(...
- 徐伟崔瑛郑龙江
- 文献传递
- 一种快速加权迭代位姿估计法被引量：2
- 2022年
- 位姿估计是机器视觉中的重要问题,传统正交迭代位姿估计算法迭代速度较慢,选用弱透视变换为初值点进行迭代且计算结果容易陷入局部最优解。针对此情况,提出一种改进的正交迭代位姿估计算法。通过克罗内克积对物方残差目标函数进行优化,在保证迭代精度的前提下,降低正交迭代的复杂度,提高算法计算速度;利用加权的思想,求得图像上参考点与重投影点距离差值,对像方残差赋予不同的权重,降低误差点对计算结果的影响。仿真实验与真实实验表明,与传统正交迭代法以及线性位姿估计算法相比,该算法有效地提高了计算精度、加快了计算速度,并且全局收敛,具有较高的实用性。
- 刘晨阳郑龙江侯培国
- 关键词：机器视觉位姿估计
- 光纤荧光温度传感器的研究
- 该文基于荧光物质的温度－荧光特性所提出的微型探头结构的全光纤荧光温度计，采用双通道荧光线强度之比以及光源反馈等技术，实现0-100℃范围的温度测量，误差小于0.5℃。该文讨论该种传感器的特性以及信号的锁相处理方法，并给出...
- 王玉田王莉田郑龙江侯培国
- 关键词：锁相
- 文献传递
- 紫光LED激发孟加拉红诊断早期口腔肿瘤被引量：5
- 2009年
- 采用405nm发光二极管（LED）作为激发光源，选用孟加拉红（RB）作为光敏剂，可对早期口腔肿瘤进行诊断。正常的口腔黏膜不会被孟加拉红染色，而当口腔产生癌前病变或者生成肿瘤时，孟加拉红就会将病变部位染色。通过光谱测量可知，被染色病变部位的特征荧光光谱波长范围为570～600nm，而正常口腔组织的特征荧光光谱中心波长约在480nm。当癌前病变发展成恶性肿瘤之后，其特征荧光光谱发生改变，在630nm和690nm处各有一个典型的卟啉峰。以此为依据并结合光致荧光技术，采用荧光比例法，可以对口腔癌前病变进行诊断，灵敏度和特异性分别可达到95％和92．5％。这种无创、快速、早期的诊断方法，可以显著提高口腔癌患者的存活率。
- 郑龙江胡远婷田广军
- 关键词：光谱学荧光诊断比例法口腔肿瘤
- 差动吸收式SO_2光纤传感器的研究被引量：5
- 2000年
- 本文基于气体的窄带光吸收特性 ,研究了 SO2 气体浓度与载波光强的关系 ,在此基础上 ,设计了一种检测该气体浓度的差动光纤传感器及其系统 ,对改善仪器精度等特性指标的主要因素进行分析。实验结果表明该仪器具有较高的灵敏度和精度。
- 王莉田王玉田孙卫新郑龙江
- 关键词：环境污染光纤传感器二氧化硫
- 光纤气体传感器的研究被引量：24
- 2000年
- 基于气体在吸收峰波长下对光的吸收随浓度变化的机理，研制一种光纤式气体监测仪。根据被测气体的吸收峰对应的波长选择LED作为光源。采用不同频率的光源驱动电路实现多种气体浓度的实时检测。为保证测量精度，信号处理采用相敏以及测量信号与参考信号比值技术。对甲烷和乙炔气体浓度的检测实验表明，该系统具有一定的检测灵敏度和精度。仪器和系统不仅适于甲烷和乙炔气体浓度的检测，稍加改变结构参数，也可测量其它气体的浓度。
- 王玉田王莉田郑龙江侯陪国
- 关键词：气体浓度光谱吸收
- 一种基于钕离子近红外荧光的高灵敏度温度传感方法
- 一种基于钕离子近红外荧光的高灵敏度温度传感方法：一、将Nd<Sup>3+</Sup>和Yb<Sup>3+</Sup>掺杂到磷酸盐中，制备得到Nd<Sup>3+</Sup>(0.1mol)和Yb<Sup>3+</Sup>(...
- 徐伟崔瑛郑龙江
- 文献传递
- 基于选择性阈值取反和径向对称的瞳孔中心定位被引量：3
- 2016年
- 提出一种选择性阈值取反与径向对称变换结合的算法,用于瞳孔中心的定位。提取人眼区域图像并转化为灰度图像,采用高斯平滑减小噪声的影响,对灰度图像进行阈值取反操作处理,去除眼睛周围像素的梯度变化对定位的影响。选择性阈值取反可综合利用直接取反和阈值取反的优点,进行径向对称变换投票得到瞳孔中心,实现瞳孔中心的定位。在BioID数据库及CASIAIrisV4进行实验验证的结果表明,本文提出的选择性阈值取反操作后进行径向对称变换的瞳孔中心定位可取得更高的精度,满足实时性的要求,可应用于人机交互的视线追踪系统。
- 赵彦涛聂向荣罗军郑龙江张旭光李小俚
- 关键词：高斯平滑投票
