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郑磊

作品数：41 被引量：6H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 10篇无人机
  • 9篇飞行
  • 8篇人机
  • 8篇网络
  • 8篇卫星
  • 8篇无人机群
  • 8篇机场
  • 8篇机群
  • 6篇复杂度
  • 5篇通信
  • 4篇导航
  • 4篇点数据
  • 4篇对偶变量
  • 4篇压缩数据
  • 4篇算法复杂度
  • 4篇子群
  • 4篇伪距
  • 4篇无人机飞行
  • 4篇稀疏性
  • 4篇粒子群

机构

  • 41篇北京航空航天...
  • 1篇中华人民共和...

作者

  • 41篇郑磊
  • 21篇杜文博
  • 12篇曹先彬
  • 10篇朱衍波
  • 8篇张军
  • 8篇王志鹏
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传媒

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  • 1篇环境保护

年份

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  • 10篇2020
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2013
  • 1篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
在线学习没精神?来看不同人格类型的学习法则
2020年
受疫情影响,当前大部分的同学们正在进行远程线上听课学习,不同人格类型的同学可能会因为自己的性格因素加剧听课学习中遇到的某类难题、或因为教师线上授课风格不适应使学习效果打折扣。难道"线上听课与课堂听课效果无二"只是一种愿望?答案当然是否定的。我们建议大家"因人而异",需根据自己的性格特点来谋划、实施。这里我们主要运用MBTI人格类型理论工具帮助同学们制订、调整适合自己的学习计划及方法。
苏文平魏茜郑磊丁丁赵敏郑晓宁
关键词：课堂听课人格类型性格因素因人而异
GBAS地面系统布设方法
本发明提供一种GBAS地面系统布设方法，包括：根据选定的方案布设地面基准站，所述地面基准站包括参考天线以及与所述参考天线连接的参考接收机；利用所述参考接收机获取所述参考天线接收到的卫星信号；根据所述参考天线接收到的卫星信...
王志鹏朱衍波张悦郑磊
文献传递
一种突发事件下大规模航班应急调度方法
本发明公开了一种突发事件下大规模航班应急调度方法，包括建立突发事件下航班应急调度数学模型；算法初始化设置；根据基于跑道使用最大化原则的初始化策略产生初始粒子；通过粒子群算法求解模型，实现航班应急调度。本发明的技术方案，整...
杜文博郭通杨浩澜郑磊李宇萌
文献传递
层次协同学习的多机围捕方法、装置、电子设备及介质
本申请提供一种层次协同学习的多机围捕方法、装置、电子设备及介质，涉及无人机集群技术。方法包括：根据当前的智能体联合状态和当前的逃逸目标状态，基于分层决策网络的顶层决策网络确定本次的目标阶段任务，将目标阶段任务对应的任务参...
李宇萌杨政智郭通王涛郑磊杜文博
基于局域增强系统的完好性监测方法及装置
本发明提供一种基于局域增强系统的完好性监测方法及装置，方法包括：获取到全球导航卫星系统中的定位卫星的码伪距观测值，生成码伪距观测值残差；根据码伪距观测值和码伪距观测值残差，生成非中心化分布的故障监测统计量；根据故障监测统...
张军朱衍波王志鹏薛瑞郑磊孙倩
基于非标称对流层误差的多星座GBAS选星方法和装置
本发明提供一种基于非标称对流层误差的多星座GBAS选星方法和装置，包括：获取第一卫星子集；根据包络标称对流层下定位域误差的垂直保护级和包络非标称对流层误差的垂直保护级确定第二卫星子集中卫星的个数；根据第一卫星子集中每颗卫...
王志鹏朱衍波辛蒲敏郑磊
文献传递
一种安全态势引导的无人机路径规划方法
本说明书提供一种安全态势引导的无人机路径规划方法，包括：获取无人机前方视角内的图像；确定各个区域中障碍物的类型和威胁度；获取无人机前方视角内各个区域中障碍物相对无人机的坐标和各个区域中障碍物到无人机的距离；根据各个区域对...
杜文博赵雅昆郑磊曹先彬徐亮
文献传递
对卫星导航系统完好性监测性能进行测试的方法及装置
本发明提供一种对卫星导航系统完好性监测性能进行测试的方法及装置，包括：根据故障类型，建立对应的故障函数；根据故障函数，确定故障类型对应的故障模型；根据伪距故障模型、相位测距故障模型，计算得到第一码载波分歧值；根据故障阈值...
王志鹏朱衍波王思堃郑磊
文献传递
网络数据的处理方法、网络节点设备和融合中心设备
本发明提供一种网络数据的处理方法、网络节点设备和融合中心设备，其中该方法包括：构造网络节点对应的图形小波，并应用图形小波对网络节点上的节点数据进行变换，获得网络节点的变换数据，其中，图形小波用于对网络节点和网络节点的相邻...
张军杜冰郑磊
文献传递
一种交通运行信息提取与态势预警方法及装置
本发明涉及一种交通运行信息提取与态势预警方法及装置，属于交通预警技术领域，解决了现有的基于人工实现的交通预警方法造成的效率较低且可靠性较差的问题。方法包括：获取航空气象类数据文本、航空运输类数据文本和交通新闻类数据文本；...
佟路崔溪滢曹先彬郑磊杜文博朱熙
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