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邹海波
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东风汽车有限公司
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合作作者
郭晓林
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汽车前悬支架工业机器人焊接的实现
2008年
本文研究了应用MOTOMAN-UP6机器人进行D310汽车前悬支架焊接的实现方法。针对汽车前悬支架,在ROTSY系统上,建立了由具有工件几何特征模块组成的模型对象。以此模型为基础,设计了焊枪与变位机协调运动程序。实际焊接表明,机器人焊接焊缝匀称,质量优于人工焊接。
钱新恩
刘凌云
邹海波
关键词:
弧焊机器人
MOTOMAN
一种拉杆环缝自动焊机
本实用新型一种拉杆环缝自动焊机的目的是提供一种设备完成换档拉杆总成两道焊缝的焊接工作,避免人工焊接的缺点。本实用新型一种拉杆环缝自动焊机是由焊枪等构成,其特征在于它还由工件固定调整机构和焊枪调整机构组成,所述工件固定调整...
邹海波
彭振国
郭晓林
叶琳
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