邓益民
- 作品数：140 被引量：404H指数：11
- 供职机构：宁波大学机械工程与力学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：机械工程化学工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于ActiveX的参数化标准件库系统的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 介绍了如何基于ActiveX技术来实现参数化标准件库的设计方法,采用Access来建立标准件的数据库,VB来读取标准件的参数和连接AutoCAD,最终形成用户所需要标准件的图形。参数化标准件库的建立可以大大提高标准件模型的生成和修改的速度,在产品的系列设计、相似设计及专用CAD系统开发方面都具有较大的应用价值。
- 刘军邓益民
- 关键词：ACTIVEXCAD系统参数化设计标准件库
- 一种户外铲
- 本实用新型公开了一种户外铲，包括铲头和手柄，特点是手柄包括操作手柄和中空的第一连接杆，铲头螺接在第一连接杆上，第一连接杆与操作手柄之间设置有中空的第二连接杆，第二连接杆的两端分别与第一连接杆和操作手柄螺接，第二连接杆的外...
- 涂强邓益民
- 文献传递
- 基于Ⅰ－DEAS机械产品CAD的研究被引量：7
- 1995年
- 提出在工程工作站和集成化ＣＡＤ软件平台上从事机械产品ＣＡＤ的参数化实体造型设计的思想。以Ｉ－ＤＥＡＳ这一ＣＡＤ软件为例，分析其有关功能，探讨通过变量几何、关系并交差以及特征定义等方法实现参数化实体造型设计的方法。
- 邓益民黄备庆沈连婠李川奇凌忠社葛秀明
- 关键词：机械产品CAD
- 一个运行于微机上的NURBS曲面造型系统被引量：2
- 1995年
- 本文介绍了作者研制的一个运行于微机上的ＮＵＲＢＳ（非均匀有理Ｂ样条）曲面造型系统，内容包括所采用的算法、系统功能及界面设计、消除与汉化的实现方法。
- 邓益民朱一旺
- 关键词：B样条NURBS曲面造型系统微机CAD
- 软体操作机器人概述
- 2020年
- 随着制造业和服务业的智能化发展,机器人走出"围栏"并日益应用于餐饮服务、医疗康复、汽车与船舶等行业人机协作场合。相比传统"硬质"机器人,软体机器人具有柔顺性、安全性和非结构化环境适应性好的优点,可实现机器人、环境和人之间的共融。针对上述情况,文章介绍了软体机器人的发展背景,对软体机械手和机械臂的国内外研究现状进行了概述,提炼了软体操作机器人研发需攻克的变刚度、检测、建模与控制方法等关键技术,并指出软体操作机器人将不断向新材料、一体化、重载化和高精度等方向发展。分析表明,当前软体操作机器人存在建模难度大、末端输出力小、精度低或响应慢等缺点,难以实现其末端位姿与操作力的快速精确控制。因此,开展高精度与大负载的新型高集成度软体操作机器人的研究,对于拓宽机器人应用领域与促进人机共融具有重要意义。
- 张国龙杨桂林邓益民张杰方灶军郑天江
- 关键词：变刚度本质安全
- 压电致动的谐振式水下柔性结构动态迟滞建模及前馈补偿
- 2023年
- 具有运动灵活且操作方便优点的宏压电纤维复合材料(macro fiber composite,MFC)致动水下柔性结构广泛应用于水下仿生推进和变形控制系统中,但是MFC的迟滞非线性严重影响了系统的定位精度和操控性能。提出了一种改进Prandtl-Ishlinskii(PI)静态迟滞和传递函数动态模型串联的复合式模型来描述MFC致动水下柔性结构谐振状态下的动态迟滞行为。首先基于所提出水下结构的准静态迟滞特性辨识得到改进PI迟滞模型参数,然后通过传递函数串联馈通环节的动态模型捕捉MFC致动柔性结构的水下谐振特性。实验结果表明所建立的复合式动态迟滞模型能够很好地描述MFC致动水下柔性结构在谐振状态下的动态迟滞行为,并且在固有频率附近一定带宽范围内仍具有较高准确性。基于复合式逆模型的前馈补偿下,水下柔性结构在谐振状态下跟踪正弦轨迹的实测位移与期望位移基本重合,补偿后二者线性度较高,显著提升了MFC致动柔性结构谐振状态下的动态定位和跟踪精度,证实了所提出动态迟滞模型和补偿方法的有效性。
- 王泽锴娄军强陈特欢邓益民崔玉国魏燕定
- 关键词：谐振前馈补偿
- 可变功能机械基于APD网络模型的变更传播过程分析被引量：3
- 2018年
- 变更设计是实现可变功能机械再设计的1个重要方法。为研究可变功能机械再设计中变更传播的过程,提出变更传播路径和变更风险分析的方法。从可变功能机械产品概念设计角度出发,建立可变功能机械产品开发（Adapt-function mechanical Product Development,APD）网络模型,根据传播类型提出传播链和传播网的概念,描述变更在APD网络中的传播路径。通过分析节点之间的依赖程度和节点对变更传播的吸收能力,可以确定变更传播在APD网络中的可能路径,并基于此进行变更风险值的计算,预测不同变更设计方案给产品带来的风险,供设计人员在可变功能机械变更设计中选择合理的设计方案。最后,以可变功能电动剃须刀的变更设计为例,验证该变更传播过程分析方法的可行性。
- 王君宇邓益民邓益民
- 基于FS映射求解和DSM信息过滤的计算机辅助概念设计研究被引量：2
- 2018年
- 为解决计算机辅助概念设计系统方案生成中经常出现的产品结构匹配性不能满足要求,从而需对设计方案进行人工筛选的问题,因此根据概念设计中功能-结构映射(Function-Structure Mapping)信息和设计结构矩阵(Design Structure Matrix)的内部结构联系,提出一种适合计算机辅助概念设计的问题解决方法.该方法以DSM表达和存储产品的结构匹配设计知识,然后基于FBS(Function-Behavior-Structure)设计过程模型开展概念设计,通过构建功能链以及提取设计中的FS映射信息获得结构链,再利用DSM设计知识对所获得的结构链进行结构匹配性评判,从而实现对计算机辅助概念设计方案的获取与筛选.基于该方法搭建了计算机辅助概念设计软件平台,并结合具体实例验证了所提出方法的有效性与软件系统的实用性.
- 周磊杨伟荣邓益民
- 关键词：概念设计设计结构矩阵
- 辅助装配装置行为过程研究及其“苯环”特性被引量：2
- 2011年
- 机电产品的行为是实现产品功能的必要途径,分析机电产品行为特征是研究机电产品设计方法的重要手段。以辅助装配工具为研究对象,通过分析其各种行为实例,总结提出了这类产品行为的"苯环"特性,研究了"苯环"类行为的发生规律、实施规则及其对设计的指导作用。
- 石亮邓益民
- 关键词：概念设计
- 基于Moldflow的笔筒注塑件结构优化设计被引量：11
- 2007年
- 以塑料笔筒为对象,介绍其设计过程,提出了利用Moldflow软件对所设计的塑料笔筒的成形质量进行比较分析,最终得到最优的结构设计。
- 贺华波邓益民李红林
- 关键词：MOLDFLOW软件
