邓志红
- 作品数：8 被引量：43H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术核科学技术理学更多>>
- 舰载捷联式猎雷声纳基阵数学平台的建立与仿真研究被引量：15
- 2001年
- 分别建立猎雷声纳基阵在舰艇作摇摆运动、荡运动及摇摆引起基阵线位移情况下的基阵伺服系统转角指令信号与指向控制信号、艇运动姿态角变换关系的数学平台模型并进行计算机仿真验证 ;仿真结果证明所建平台模型的准确性 ,为“捷联式”猎雷声纳基阵建立稳定平台和控制稳定系统的实现提供了理论依据。
- 邓志红刘胜
- 关键词：猎雷声纳基阵仿真舰艇摇摆运动
- 捷联式猎雷声纳基阵动力学建模研究被引量：7
- 2001年
- 运用刚体动力学原理和船舶运动建模理论，建立了以猎雷艇为动基座的声纳基阵动力学模型。在定义了所需的坐标系基础上，给出了声纳基阵各轴框架坐标系的速度及角速度矢量表示及刚体惯量矩阵在坐标系平移及旋转情况下的表示；根据动量矩定理导出了声纳基阵动力学模型，并对模型特性进行了分析。仿真结果表明了模型的正确性。本文为设计高精度的控制稳定系统提供了理论基础。
- 邓志红刘胜李殿璞
- 关键词：声纳基阵动力学刚体动力学
- 猎雷声纳基阵运动姿态估计与控制研究被引量：14
- 2000年
- 对猎雷声纳基阵运动姿态的估计与控制进行了研究 ,为简化系统结构 ,提高系统可靠性及控制效果 ,提供了理论依据 ;采用LQ逆设计方法进行了状态反馈系统设计 ,并对由状态观测器与LQ控制器构成的LQOB闭环系统进行了数字仿真 ,得到令人满意的结果 ,为工程实用化奠定了基础 .
- 刘胜邓志红李殿璞
- 关键词：数字仿真
- MATLAB软件的绘图功能简介被引量：1
- 2000年
- 介绍MATLAB方便完善的绘图功能 ,给出的相应命令可以有效提高用户绘图效率。
- 刘胜邓志红孙静川丁玲玲
- 关键词：计算机绘图MATLAB软件
- 舰载捷联式猎雷声纳基阵姿态鲁棒解耦研究
- 本文提出了鲁棒干扰解耦控制实现补偿艇体运动对基阵姿态干扰的方法.研究了可测干扰不确定非线性系统鲁棒干扰解耦条件,通过对系统不确定性界定,给出了鲁棒干扰解耦条件,并构造出解耦控制器的形式,进行了声纳基阵可测解耦控制器设计和...
- 刘胜邓志红杜延春
- 关键词：声纳基阵干扰解耦非线性系统鲁棒控制系统
- 文献传递
- 蒸汽发生器故障诊断和容错控制中强跟踪滤波的应用研究被引量：1
- 2011年
- 基于考虑随机噪声的蒸汽发生器非线性模型,利用强跟踪滤波器(STF)对蒸汽发生器水位控制系统的传感器故障偏差进行估计,在线诊断故障并重构传感器测量值,实现容错控制。仿真结果表明,该方法可以诊断随机时变的故障偏差,具有很好的容错控制能力。
- 张伟邓志红夏国清蔡鹤皋
- 关键词：强跟踪滤波器蒸汽发生器故障诊断容错控制
- 舰船主舵/襟翼舵广义预测联合控制规律研究被引量：12
- 2000年
- 水动力学表明 ,襟翼舵的存在大幅度地提高了升力系数值 .目前工程使用中的主舵、襟翼舵之间依靠机械连动 ,转角之比为固定关系 ,限制了主舵 /襟翼舵优良水动力特性的充分发挥 .本文综合优化船舶定向航行精度和控制能量消耗 ,提出多变量广义预测控制理论设计具有可变转角比关系的主舵、襟翼舵联合控制规律 .仿真表明 ,控制器具有良好的效果 ,与常规流线型舵和转角比为比例关系的主舵 /襟翼舵相比 ,同样航向精度下此种控制策略摆舵消耗能量显著降低 .
- 丁玲玲刘胜邓志红孙静川
- 关键词：襟翼舵广义预测控制船舶航向控制规律
- 船舶襟翼鳍伺服系统H^∞控制器设计被引量：3
- 2000年
- 本文利用 H∞控制理论对船舶襟翼鳍伺服控制系统进行设计 ,并针对船舶襟翼鳍伺服系统的特殊性 ,解决了此系统中与 H∞控制器设计中不匹配的地方 ,与此同时 ,提出了一种新的权函数的选择方法来解决 H∞干扰抑制问题 .
- 孙静川刘胜邓志红李殿璞
- 关键词：权函数船舶减摇鳍
