邓建军
- 作品数：11 被引量：31H指数：4
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：上海市教育发展基金会“曙光计划”项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论农业科学更多>>
- JJR-Ⅱ型教学机器人
- 该文研究了JJR-Ⅱ型教学机器人控制器的硬件设计和路径规划两个方面的问题.硬件设计主要从提高系统的性能价格比和通用性考虑.利用8098单片机作为下级控制器的核心,机器人关节角位移检测无件采用旋转变压器,并吸取了ispLS...
- 邓建军
- 关键词：教学机器人控制器硬件设计路径规划
- 模糊逻辑系统的区域分割学习方法
- 2002年
- 模糊逻辑系统的区域分割学习方法采用规则前件为不对称高斯型隶属度函数的模糊逻辑系统 .新规则生成的判据是模糊逻辑系统对新样本数据的逼近性能达不到期望逼近精度 .方法定义了规则有效范围的概念 ,并假定模糊逻辑系统中各规则的有效范围不能互相冲突 ,在输入空间内的一个点只能位于唯一一条规则的有效范围之内 ,并据此来确定新规则的有效范围 ,新规则的有效范围是由原所在规则的有效范围分割而来 .方法的应用前提条件很少 ,只需要事先确定期望逼近精度和有效范围系数 .
- 邓建军徐立鸿吴启迪
- 关键词：模糊逻辑系统模糊规则学习算法非线性系统
- 基于遗传算法的模糊逻辑系统滚动学习方法被引量：8
- 2002年
- 基于遗传算法的模糊逻辑系统滚动学习方法是一种局部优化策略 ,它针对参数空间内的局部区域 ,由区域内输入输出数据对提取模糊规则 ,并对规则参数进行调整 ,参数学习采用差分进化算法。采用既包含区域内数据 ,又包含区域外数据的滚动数据窗技术 ,保证对局部模糊规则的参数调节不致影响系统在相邻区域的逼近性能。算法在保证精度的前提下大大减少了计算量 ,使遗传算法能应用于模糊逻辑系统的在线学习。
- 邓建军徐立鸿吴启迪
- 关键词：遗传算法模糊逻辑系统数据窗差分进化
- 设施农业中温室环境监测与控制问题研究
- 徐立鸿吴军辉邓建军汪镭余有灵周睛杰
- 该项目为上海市曙光计划项目，针对我国设施农业的关键技术-温室环境多因子控制技术问题展开了深入的理论与应用研究取得了一批创新性成果。在理论上提出了以“广义模糊神经网络方法”为代表的一系列非线性系统建模控制与优化的新方法。
- 关键词：
- 关键词：设施农业温室环境自动控制
- 模糊逻辑系统学习和优化方法的研究及其应用
- 客观世界中的大多数系统都是非线性系统，因此对非线性系统建模方法的研究非常有必要。模糊逻辑系统无需建立系统精确数学模型、可以同时利用语言信息和数据信息、仿人的模糊推理能力、清晰的物理背景以及计算量小的优点使它非常适合作为复...
- 邓建军
- 一种求解非线性函数优化问题的混合遗传算法被引量：9
- 2001年
- 结合单纯形法的混合遗传算法是将单纯形操作替代原来的交叉算子 ,并采用最优群体保留策略 .算法可以很小的群体规模实现兼顾全局搜索和局部搜索的均衡搜索 ,大幅度提高搜索精度和效率 .算法不需要梯度信息 ,不需进行编码操作 ,非常适合求解非线性函数优化问题 .
- 邓建军徐立鸿吴启迪
- 关键词：混合遗传算法单纯形法搜索效率
- 一种模糊逻辑系统的快速学习算法被引量：4
- 2001年
- 本文提出了一种模糊逻辑系统的快速学习算法 .算法要求预先确定各输入变量上模糊集合的数目及分布 ;模糊规则前件可以是任意形状的模糊集合 ,后件则必须采用单值模糊集合 ;模糊推理采用乘积推理 ;解模糊方法采用 Tsukamoto方法 .算法由输入 -输出数据对提取模糊规则 .模糊规则的后件采用最小二乘方法一次计算得出 .本算法对目标对象的逼近精度取决于输入参数上模糊集合的数目 ,数目越多 ,精度越高 .
- 邓建军徐立鸿吴启迪
- 关键词：模糊逻辑系统最小二乘法快速学习算法
- 二冲程汽油机电子控制汽油喷射装置的研究
- 该文是围绕着如何减少传统二冲程化油器式汽油机燃油短路损失的问题而展开的.首先介绍了一般电控汽油喷射系统的工作原理.然后在参考大量国内外文献的基础上,综合比较了各种方案,得出了AVL公司的半直喷方案较其它方案优越的这一结论...
- 邓建军
- 关键词：二冲程化油器汽油机汽油喷射系统
- DeviceNet,基于CAN的应用层协议
- 该文从介绍CAN总线入手，对CAN总线在实际应用中的不足之处进行了分析，从而阐明了发展基于CAN的应用层协议的必要性，接下来详细介绍了DeviceNet协议，最后总结了DeviceNet的优点，指出了其在低成本自动化领域...
- 邓建军徐立鸿吴启迪
- 关键词：CAN总线应用层协议
- 文献传递
- 单输入单输出模糊系统的自适应学习方法被引量：5
- 2001年
- 基于对一种特定单输入单输出模糊系统特性的研究 ,提出了一种自适应学习方法 ,能够根据数据变化的强度及逼近精度的要求自动调整模糊规则的分析。方法采用最小二乘法对规则后件进行学习 。
- 邓建军徐立鸿吴启迪
- 关键词：自适应学习非线性函数模糊控制
