邓代竹
- 作品数：13 被引量：58H指数：5
- 供职机构：华中光电技术研究所更多>>
- 发文基金：西南交通大学校科研和教改项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 柔性关节机器人全局渐近稳定PID算法控制被引量：1
- 2014年
- "小误差放大,大误差饱和"函数能够提高柔性关节机器人位置的控制品质。利用这一函数,提出了比例-非线性微分加实时重力补偿(P-ND+)位置控制算法。应用Lyapunov稳定性理论和La Salles不变性原理证明了闭环系统的全局渐近稳定性。通过仿真,采用P-ND+算法能使机械臂和关节的稳定时间从1s减小到0.2s左右,结果表明该算法比传统算法响应速度更快,验证了提出的非线性控制(P-ND+)相对于传统的线性(PD+)控制具有更好的控制品质。
- 林承飞邓代竹孙峰王寿增高彦伟
- 关键词：位置控制非线性控制全局渐近稳定性
- 大气激光通信系统误码率与信噪比关系研究
- 信噪比（SNR）是直接影响通信系统性能的主要因素之一。二进制数字激光通信系统中,信噪比是决定系统误码率的唯一重要参数。光信噪比与电信噪比在光通信系统中具有内在密切联系,通过电信噪比与误码率的关系,推导出二进制大气激光通信...
- 邓代竹孙峰张鑫黄开仁
- 关键词：信噪比误码率激光通信
- 文献传递
- 四象限探测器光斑尺寸测量方法的研究被引量：5
- 2010年
- 由于四象限探测器具有低噪声、高灵敏度和高带宽的优势,因此被广泛应用于激光光斑跟踪、准直和位置检测等领域。靶面上的光斑尺寸是影响系统性能的重要参数之一。对探测器的光斑位置探测灵敏度指标S,进行了分析,比较了象限间沟道大小对S_x的影响关系。提出了一种测量光斑半径的方法,该方法利用电控偏转镜扫描探测器靶面,获得位置探测器灵敏度,基于位置探测灵敏度与光斑半径的对应关系,间接测得光斑尺寸。
- 孙峰黄开仁张鑫邓代竹
- 关键词：四象限探测器激光跟踪
- 脉冲信号的幅度提取技术
- 很多光电探测领域需要探测系统测试接收到脉冲信号的幅度信息,基于信号展宽理论设计的脉冲信号幅度提取系统,能够在判决电路的支持下,使用简单的AD采集电路采集到窄脉冲信号的幅度信息,该数据可作为衡量探测系统探测能力的主要指标,...
- 张鑫黄开仁邓代竹孙峰
- 关键词：脉冲信号
- 文献传递
- 大气对近地面无线激光通信链路的影响被引量：14
- 2004年
- 由于无线光通信有通信容量大,保密性好,抗电磁干扰,结构简单等优点,近年来随着适合无线光通信应用的先进通信电子设备等技术的成熟,又掀起了对其研究的热潮,无线光通信被视为下一代光通信的发展方向之一。首先指出了无线光通信的技术优势并回顾了其发展史,阐述了大气对近地面无线激光通信系统链路的影响,重点研究了大气的衰减和大气湍流效应中的光强(大气)闪烁、光束弯曲和漂移及光束展宽,并对大气闪烁进行了仿真。最后对近地面无线光通信进行了展望。
- 邓代竹荣健
- 关键词：无线光通信大气衰减湍流效应
- 弱湍流大气激光通信中的光强闪烁研究被引量：2
- 2007年
- 大气激光通信中,湍流引起的光强闪烁严重影响通信系统的性能指标(误码率)。通过对湍流条件下光强分布的数值仿真,得出弱湍流时接收光强服从对数正态分布,与Rytov理论一致。用随机过程分析的方法给出了系统误码率与光强闪烁的关系,并进行MATLAB数值模拟。研究表明误码率随对数振幅方差(湍流强度)的增加而上升,且当对数振幅方差在0～0.02时,误码率随对数振幅方差的变化较快,近似呈线性递增。在工程中,可采用自适应光学或多发射机等技术抑制湍流对大气激光通信的影响。
- 邓代竹熊慧张鑫
- 关键词：激光通信湍流误码率
- 大气激光通信链路的性能仿真被引量：7
- 2008年
- 大气衰减和大气湍流严重影响着大气激光通信的链路质量。建立了大气信道的激光通信链路模型,研究了衰减信道和湍流信道中光链路的传输影响,对最大通信速率、链路功率余量和误码率进行了分析和计算。结果表明,大气湍流严重影响系统误码率,当大气闪烁指数σI2是0.07时,可达到的最小误码率为10-9。分析结果可为系统设计提供参考依据。
- 孙峰邓代竹熊慧张鑫
- 关键词：大气激光通信误码率传输速率大气效应
- 大气折射对空地卫星光通信链路影响的研究被引量：9
- 2004年
- 卫星光通信被认为是解决卫星通信高码率“瓶颈”问题的唯一途径。但是在空地光通信系统中 ,由于大气温度与大气压强的随机变化 ,导致大气折射率不再是常数。当激光在大气中传输时 ,由于折射的影响 ,光束不再沿直线传播 ,而是按折射定律产生折射效应。这就使得光束到达卫星站 (或地球站 )时偏离了原来的位置 ,影响系统的通信性能。同时由于湍流的存在 ,它又会产生一些湍流效应。本文在此基础上给出了大气折射率模型 ,并由大气光路方程得出在空地卫星通信系统中 ,光束在整个大气中的传输特性。
- 荣健邓代竹钟晓春
- 关键词：光通信系统大气折射率湍流效应地球站大气温度
- 语音编码技术及其硬件实现被引量：1
- 2009年
- 压缩编码技术是无线语音通信的关键技术之一。介绍了语音编码技术的基本概念及分类,并选用AMBE多带激励压缩编码算法,通过单片机控制专用语音压缩DSP芯片,提出了一种适合低速无线语音、数据实时通信的系统解决方案,完成了硬件、软件设计,实现了低速率下的语音、数据的同步大气传输。测试结果显示,在语音编码速率为2.4 kbps以下时,仍然可以得到音质较好的语音输出。
- 张鑫孙峰邓代竹
- 关键词：语音编码语音通信帧格式
- 用实验方法分析大气随机信道对激光传输的影响被引量：3
- 2005年
- 文章介绍了为分析大气随机信道对激光传输影响而进行的激光远场实验,即光斑测量实验和光强测量实验。根据实验的目的和原理,自行研制了两套实验系统:一套为光斑实时测量和记录系统,另一套为光强实时测量和记录系统。运用以上两套实验系统进行了激光远场实验,记录了大量实验数据。通过对实验数据的处理,绘制了不同天气条件下光斑重心的变化曲线和光强的变化曲线。从实验上论证了大气随机信道对激光远场光斑的影响,并得出了大气对激光传输影响的统计规律。
- 尹治国何俊黄常春邓代竹
- 关键词：无线光通信大气随机信道图像处理
