路平立
- 作品数：36 被引量：35H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种电机测试系统用便拆式端部支撑机构
- 本发明涉及一种电机测试系统用便拆式端部支撑机构。该电机测试系统用便拆式端部支撑机构主要包括支撑块和压紧块两部分，结构简单，拆装方便，重复测试精度高。支撑块只需通过同轴度校准仪一次性与系统各部件同轴度进行校准安装即可。压紧...
- 杜长坤路平立刘海阔刘向东杨柳
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- 一种仿真资源模型库管理系统
- 本发明涉及一种仿真资源模型库管理系统，属于计算机分布式仿真技术及应用领域。其包括：用户安全管理子系统、模型预处理子系统、模型数据库管理子系统、模型生成子系统、模型子库管理子系统、人机交互子系统、模型数据库、用户信息数据库...
- 刘向东路平立李震王永飞余银
- 一种仿真系统中通用的模型数据编码和解码方法
- 本发明公开了一种仿真系统中通用模型数据的编码和解码方法。方法包括创建类型为可变长数组类型的变量port_va，读取数据映射表中未处理的数据值，根据数据类型，对数据进行相应的处理，将处理后的数据值通过编码转换为可传输字节流...
- 李震余银刘向东谢松路平立
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- 基于随机采样模糊聚类和卡尔曼滤波方法的模糊辨识被引量：4
- 2003年
- 提出一种新的基于模糊聚类和卡尔曼滤波方法的模糊辨识算法 .该方法是基于快速模糊聚类 ,计算给定样本在各类中的隶属度 ,并利用卡尔曼滤波方法辨识模糊模型的结论参数 .整个辨识过程与一般的模糊聚类方法 [1 ]相比 ,需要的 CPU时间大大缩短 .最后通过仿真实例验证了该方法的有效性 .
- 刘福才路平立裴润
- 关键词：卡尔曼滤波方法模糊辨识模式识别数据聚类
- 一种用于航天器姿态控制算法的集成测试仿真系统
- 本发明涉及一种应用于控制算法集成测试的航天器姿态仿真系统，属于计算机仿真技术及应用领域。其包括：控制器(模式管理模块、路径优化模块、闭环控制模块和附件监控模块)、测量模型、执行机构模型、航天器姿态动力学模型、天线模型、帆...
- 李震辛星刘向东刘胜利路平立
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- 一种用于航天器姿态控制算法的集成测试仿真系统
- 本发明涉及一种应用于控制算法集成测试的航天器姿态仿真系统，属于计算机仿真技术及应用领域。其包括：控制器(模式管理模块、路径优化模块、闭环控制模块和附件监控模块)、测量模型、执行机构模型、航天器姿态动力学模型、天线模型、帆...
- 李震辛星刘向东刘胜利路平立
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- 一种改进的变焦遗传算法被引量：9
- 2004年
- 提出一种新的变焦遗传算法 ,在保持串长不变的条件下 ,大幅度缩小搜索区间 ,明显提高了遗传算法的收敛速度和解的精度 .本文提出的方法对大范围、高精度情况尤其适合 .仿真结果说明了算法的有效性 .
- 刘福才潘江华路平立裴润
- 关键词：收敛速度分辨率
- 基于参数依赖Lyapunov函数的高超声速飞行器鲁棒控制研究
- 针对高超声速飞行器的纵向非线性动力学模型,将其在某平衡飞行条件下进行线性化,并利用参数依赖Lyapunov函数方法设计了状态反馈控制器,保证了系统的鲁棒稳定性。最后,通过仿真实例验证了控制器设计方法的有效性。
- 路平立刘向东
- 关键词：高超声速飞行器参数依赖LYAPUNOV函数鲁棒控制线性矩阵不等式
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- 基于参数依赖Lyapunov函数的高超声速飞行器鲁棒控制研究
- 针对高超声速飞行器的纵向非线性动力学模型，将其在某平衡飞行条件下进行线性化，并利用参数依赖 Lyapunov函数方法设计了状态反馈控制器，保证了系统的鲁棒稳定性。最后，通过仿真实例验证了控制器设计方法的有效性。
- 路平立刘向东
- 关键词：高超声速飞行器LYAPUNOV函数鲁棒控制非线性动力学状态反馈控制器
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- 一种基于改进烟花爆炸算法的机器人路径规划方法
- 本发明公开一种基于改进烟花爆炸算法的机器人路径规划方法。所述方法包括：初始化烟花种群，生成机器人从起点到终点的若干条路径；对烟花种群进行变异操作；根据交叉概率将各烟花路径向第一最优烟花路径所在位置移动；将覆盖不可行域的烟...
- 董宁张少攀路平立刘向东
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