赵迎祥
- 作品数：37 被引量：118H指数：7
- 供职机构：宝鸡文理学院机电工程系更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目宝鸡市科技计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程一般工业技术理学更多>>
- 6-SPS台体型并联机器人工作空间及转动能力研究被引量：8
- 2007年
- 提出一种评价并联机器人实现位置和姿态能力的性能指标。选用局部坐标系和球面副的关节转角描述了动平台的位姿,探索了工作空间的边界,以动平台在工作空间内能实现的最小可达章动角评价并联机器人的转动能力,揭示出并联机器人工作空间体积及转动能力随机构结构尺寸的变化而变化的规律。
- 赵迎祥李天恩王娟平
- 关键词：并联机器人
- 双层缩套厚壁筒自增强残余应力分析被引量：4
- 2012年
- 基于ANSYS平台,使用APDL语言开发了双层缩套厚壁筒自增强残余应力求解参数化有限元接触模型。考虑缩套预应力的影响,基于理想弹塑性材料模型和Mises屈服准则,推导出了双层缩套厚壁筒自增强残余应力解析解,并将其有限元分析值和解析解进行了比较,有限元分析值与解析解在屈服区结果一致,而在弹性区略有差别,与已有的解析解相比,由于考虑了缩套初始预应力对自增强处理过程应力状态的影响,其残余应力有限元模型的仿真结果和解析解都具有更高的精度。
- 袁格侠刘宏昭赵迎祥魏宏波
- 关键词：自增强残余应力
- 6-SPS并联机床工作空间分析被引量：8
- 2005年
- 选用局部坐标系和球铰的转角描述了动平台的位置,分析了运动副转角、杆长、支链干涉等因素对并联机器人工作空间的影响。结合并联机床的加工要求,研究了工作空间及其随自转角的变化规律。
- 赵迎祥鲁开讲郭旭侠王娟平
- 关键词：并联机器人
- 机制专业面向21世纪教学内容与课程体系改革的思考被引量：2
- 1999年
- 根据二十一世纪对人才的要求，结合我国高等教育教学内容与课程体系的现状，提出了机制专业教学内容与课程体系改革的设想，构建了新的教学内容与课程体系。为进一步深化教学改革、提高教学质量作了大胆尝试。
- 傅敏士肖亚航赵迎祥
- 关键词：教学内容课程体系机械制造专业教学改革
- 弯管受内压作用的环向应力分析
- 1995年
- 用力法正则方程推导了求解椭圆截面弯管沿环向各截面上的弯矩公式，并用数值积分求出了弯管各截面上的环向应力，与有限元方法得到的结果对比，两者非常接近。
- 莫宵依赵迎祥
- 关键词：弯管数值积分环向应力内压
- 五坐标数控端铣渐开线螺旋面的刀位计算被引量：2
- 2003年
- 介绍五坐标数控端铣加工渐开线螺旋面的刀位 (包括刀心坐标和刀轴矢量 )计算方法 ,并以具有A、B摆头的五坐标数控机床为例 ,将刀轴矢量转换成机床的运动坐标 。
- 赵迎祥
- 关键词：渐开线螺旋面刀位计算数控机床
- 用共振法测定弹性梁固有频率及振型被引量：5
- 1995年
- 利用共振法测定两端自由弹性梁的固有频率和振型．将实验结果与理论值进行比较，并对共振法和测试结果进行了探讨．
- 赵迎祥卢永智隋峰
- 关键词：弹性梁固有频率振动碳素钢
- 基于结式消去法的并联机构位置解析被引量：1
- 2006年
- 目的并联机构位置解析的核心问题是求解一组非线性方程组,为此提出一种消去法使并联机构位置方程降维,以便采用同伦方法求得位置方程全部解。方法从并联机构位置约束方程出发,采取狄克逊结式对位置正解方程进行消元,从而得到机构位置正反解封闭方程;采用同伦方法和利用MATLAB数学软件进行求解。结果利用MATLAB数学软件编制的狄克逊结式消元和同伦算法的数学机械化程序,得到Delta型并联机构位置问题的全部数学解。结论结式消去法为并联机构位置解析提供了十分有效的通用方法,而且可用于解决其他更为复杂的体系。
- 赵迎祥牛禄峰
- 关键词：并联机构同伦方法
- 3-RPS并联机构奇异位形研究
- 2006年
- 分析了3-RPS并联机构在奇异位形时上动平台微分运动与结构约束的关系,得到了机构奇异位形显格式的判别方程。在给定机构运动学参数后,借助MATLAB数学软件,绘制出关于机构独立位形参数的奇异曲面,得到奇异位形与机构独立位形参数的变化规律。
- 牛禄峰黄茹赵迎祥
- 关键词：并联机构
- 压电层对含集中质量的Beck杆稳定性的影响被引量：1
- 2008年
- 研究了带有末端集中质量和两侧粘贴压电片的Beck杆的稳定性。建立了Beck杆的分段表示运动微分方程,利用解析法得到了特征方程。分析了末端质量、压电片施加电压和压电片长度对Beck杆稳定性的影响。数值计算结果表明,对压电片施加电压以及增加压电片长度均可提高Beck杆稳定性。
- 杨峰王忠民王砚赵迎祥
- 关键词：压电片稳定性随从力
