赵涛
- 作品数：7 被引量：44H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 可见光通信系统空间复用式全息阵列接收天线的设计方法
- 本发明提出一种应用在可见光通信领域中的空间复用式全息阵列接收天线的设计方法，本设计选择共轴与离轴相结合的全息微透镜阵列为光学接收组件。根据全息光学设计中的光线追迹确定全息阵列天线的参数，并通过曲面K矢量闭合法进行参数优化...
- 蓝天赵涛高明光倪国强
- 文献传递
- 基于物理特性的活动线缆的建模、运动仿真的方法及装置
- 本发明公开了一种基于物理特性的活动线缆的建模、运动仿真的方法及装置，包括：建立活动线缆的物理特性模型；求解活动线缆的物理特性模型；根据求得的解，对活动线缆进行运动仿真；其中将活动线缆的运动端节点的路径按时间顺序离散为一组...
- 刘检华宁汝新赵涛
- 导引头稳定平台弹性干扰力矩分析与优化技术被引量：5
- 2012年
- 为降低导引头稳定平台运动过程中,与其相连接的线缆和管路随之运动产生的弹性干扰力矩,以弹性细杆非线性力学理论为基础,对稳定平台所属的运动线缆和管路进行建模与仿真分析。在仿真分析的基础上,提出弹性干扰力矩的精确计算方法,并将其应用于线缆虚拟布线设计中。以弹性干扰力矩的仿真计算结果为判据,对线缆布局设计进行优化。通过实验验证,表明该方法可以有效地将弹性干扰力矩限制在允许的范围内,进而提高制导精度。
- 王春生宁汝新刘检华赵涛
- 关键词：干扰力矩虚拟装配
- 虚拟环境下的活动线缆物理特性建模与运动仿真技术被引量：41
- 2011年
- 针对活动线缆的布线工艺可靠性差的问题,提出一种基于弹性细杆力学模型的活动线缆物性建模与运动仿真方法。该方法针对活动线缆的柔性及连续性特性,通过建立固定的惯性坐标系、与活动线缆微元固连的Frenet坐标系和主轴坐标系等三套坐标系,并对活动线缆微元进行平衡状态下的受力分析,得到活动线缆在平衡状态下的Kirchhoff方程,进而建立活动线缆物理特性模型。在此基础上,给出基于该物理特性模型的活动线缆运动仿真方法,同时提出与活动线缆运动仿真方法相适应的数据结构,通过'路径关键点'和'路径'两个层面对线缆运动过程中的位姿在空间及时间两个维度上进行表达和记录。建立相关试验验证系统,通过试验对相关模型和算法进行了有效验证。
- 刘检华赵涛王春生唐承统
- 关键词：虚拟装配弹性细杆力学模型虚拟环境
- 基于物理特性的活动线缆的建模、运动仿真的方法及装置
- 本发明公开了一种基于物理特性的活动线缆的建模、运动仿真的方法及装置，包括：建立活动线缆的物理特性模型；求解活动线缆的物理特性模型；根据求得的解，对活动线缆进行运动仿真；其中将活动线缆的运动端节点的路径按时间顺序离散为一组...
- 刘检华宁汝新赵涛
- 文献传递
- 分布力作用下的活动线缆物性建模技术被引量：2
- 2012年
- 针对目前活动线缆布线设计过程中的布线方法落后及布线结果难以验证的问题,在基于弹性细杆的活动线缆物性模型的基础上,提出一种分布力作用下的活动线缆物性建模方法。该方法将方程组经过变量代换及无量纲化后,利用微分求积法对其进行离散,并采用直接添加约束方程的方法处理边界条件,得到一组超定非线性方程组,之后采用Levenberg-Marquardt方法对该方程组进行迭代求解。建立了实验验证装置,通过算例与实验对照分析,证明了该模型能够较为准确地表达活动线缆的物理性质。在此基础上开发了活动线缆计算机辅助设计与优化系统,给出了系统应用流程和验证效果。
- 赵涛刘检华宁汝新刘佳顺
- 关键词：虚拟环境
- 基于弹性细杆理论的活动线缆物性建模及运动仿真技术
- 赵涛
- 关键词：运动仿真虚拟环境
