赵涛
- 作品数:19 被引量:36H指数:4
- 供职机构:北方民族大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程政治法律电气工程更多>>
- 基于Creo2.0的链传动参数化建模及运动仿真被引量:4
- 2015年
- 链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力的,是现代机械制造行业中最重要的传动方式之一,其中滚子链应用的最多。由于链传动是一种扰性运动,其装配关系和运动特征比较复杂。采用了Creo2.0软件以单排滚子链为例对单个链节进行建模、装配,通过引导曲线导入全部链节进行装配,并对其进行运动仿真,为现代机械设计中链传动的参数化建模及运动仿真提供参考。
- 赵涛姜国平
- 关键词:参数化建模运动仿真
- 一种小型三辊卷板机
- 本实用新型涉及一种小型三辊卷板机。其特点是:包括机架(8),在该机架(8)上安装有电机(10),该电机(10)的输出轴通过减速器(7)与安装在机架(8)上的主动辊(5)传动连接,该主动辊(5)通过传动机构与安装在机架(8...
- 姜国平赵涛张正国朱亮
- 文献传递
- 基于PLC的三辊对称上调式卷板机控制系统改造被引量:2
- 2017年
- 运用三菱FX2N系列PLC对某老旧进口卷板机控制系统进行改造升级,对卷板机的上辊升降运动、上辊下压力、下辊驱动电动机旋转、翻倒机构的正常翻倒和复位进行控制,并引入PI控制对下辊驱动电动机进行速度控制,模糊PI控制对其电流进行控制,使设备能够正常自动运行,从而满足生产需要,避免设备闲置而造成浪费。现场运行表明:方案设计合理,系统稳定运行,精度满足要求,具有良好的可靠性。
- 赵涛杜春姜国平
- 关键词:PLC卷板机PI控制模糊控制
- 组态王和西门子S7-200PLC在双储液罐水位、温度自动控制系统中的应用被引量:4
- 2012年
- 针对宁夏某厂老式的双储液罐,在原来手动控制的基础上进行改造,提出了基于组态王和西门子S7-200PLC的控制系统设计方案。该控制系统采用工控机和组态王组成上位机,西门子S7-200PLC及扩展模块组成下位机,可以对现场采集到的数据进行实时监控和集中管理,方便工程人员随时查看。现场运行表明:方案合理,系统运行稳定,取得了良好的控制效果。
- 赵涛虎恩典丁晓军
- 关键词:组态王自动控制系统
- 一种智能仿人葡萄采摘机器人
- 一种智能仿人葡萄采摘机器人,包括小车、机器人本体、夹持机械左臂、双目立体相机、人机交互面板、剪切机械右臂、遥控器和采果篮;小车包括底座和全向轮,全向轮配置安装在底座底部;机器人本体呈竖直设置的仿人身架体结构,固定竖直安装...
- 赵涛刘勇郑逸杨举彪张正国丁晓军
- 文献传递
- 柔性驱动膝关节康复机器人
- 本发明的柔性驱动膝关节康复机器人包括框架、座椅、左训练机构、右训练机构,所述座椅设置在框架的底部,左训练机构和右训练机构分别位于座椅的左侧和右侧,所述左训练机构包括左大腿段、左小腿段、新型并联弹簧型气动人工肌肉驱动器,所...
- 赵涛穆春阳汤占岐姜国平丁晓军马源泽高大卫南晓辉
- 文献传递
- PLC在锅炉温度串级控制系统中的应用被引量:13
- 2013年
- 根据锅炉温度串级控制系统的结构与控制特点,应用MCGS(监视与控制通用系统)组态软件、S7-200PLC及多主站PPI电缆对锅炉夹套和锅炉内胆所组成的温度串级系统进行控制。实验结果表明该锅炉温度串级控制系统与普通的单回路锅炉温度控制系统相比,改善了过程的动态特性、提高了系统的工作频率、具有较强的抗扰动能力和一定的自适应能力,实际应用效果良好。
- 丁晓军虎恩典赵涛
- 关键词:S7-200MCGS串级控制
- 我国公路工程建设中的法治问题研究
- 交通运输常被比喻为国民经济的命脉,公路作为交通运输的载体,也是命脉的基础,那么,公路工程的建设事关国民经济的发展和人民的生命、财产安全。公路工程建设领域实施依法治理,自然顺理成章。本文以公路工程建设中的法治问题为研究对象...
- 赵涛
- 关键词:公路工程建设法治建设行政执法法律监督
- 文献传递
- 基于PLC的变压器铁芯纵剪线控制系统改造被引量:2
- 2014年
- 运用三菱FX2N系列PLC对上世纪七八十年代进口的德国乔格公司的变压器铁芯纵剪线控制系统进行改造升级,采用PI控制对铁芯纵剪线进行速度控制,模糊PI控制对其进行电流控制,使其能恢复原有功能,满足生产需要。现场运行表明:该系统方案设计合理,运行稳定,提高了剪切效率,降低了变压器的生产成本,具有一定的实际应用价值。
- 赵涛姜国平杜春
- 关键词:PLCPI控制模糊控制
- 一种刚柔耦合驱动的3D打印机器人及其控制方法
- 本发明提供一种刚柔耦合驱动的3D打印机器人及其控制方法,属于3D打印机械技术领域。3D打印机器人包括:三角形支架、一组柔索支撑机构、一组柔索驱动机构、热床升降机构、弹性支撑机构、3D打印头和挤出机,其中:三角形支架包括依...
- 赵涛杨举彪郑逸朱洋何燕妮巩鑫丁少虎雷婷郑斐虎鑫李庚禹苏博