您的位置： 专家智库 > >

贺亚农

作品数：30 被引量：0H指数：0
供职机构：华为技术有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇信号
  • 6篇雷达
  • 5篇点云
  • 5篇位姿
  • 4篇图像
  • 4篇雷达信号
  • 4篇目标点
  • 3篇点云数据
  • 3篇电子设备
  • 3篇预设
  • 3篇柔性机械
  • 3篇柔性机械臂
  • 3篇数据集
  • 3篇数据集中
  • 3篇人工智能
  • 3篇人工智能领域
  • 3篇外部环境
  • 3篇回波
  • 3篇机械臂

机构

  • 30篇华为技术有限...

作者

  • 30篇贺亚农
  • 8篇王凯
  • 5篇陈辰
  • 4篇王越
  • 2篇刘峰
  • 2篇邓宇
  • 1篇卫彩霞
  • 1篇袁明超
  • 1篇谢亮
  • 1篇何群峰
  • 1篇丁峰
  • 1篇张坚
  • 1篇张建春
  • 1篇樊建春
  • 1篇范永生
  • 1篇杨茂英
  • 1篇吴世敏

年份

  • 6篇2024
  • 9篇2023
  • 5篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2007
共 30 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种手势识别方法以及相关装置
本申请实施例公开了一种手势识别方法以及相关装置，通过对雷达装置采集的原始点云数据集进行筛选，得到第一点云数据集。第一点云数据集包括多帧第一子点云数据集，第一子点云数据集包括第一聚类中心，第一聚类中心为第一子点云数据集中多...
丁根明贺亚农况丹妮屈敬伟刘峰杨嘉辰王二力
设备定位方法、智能设备和可读存储介质
本申请实施例涉及自主导航技术领域，提供一种设备定位方法、智能设备和可读存储介质。智能设备上设置有IMU和多个位姿可变化的相机。设备定位方法包括：获取多个相机的初始外参、IMU数据和相机采集的图像；获取IMU预积分数据；若...
王民航贺亚农楚亚奎王凯
一种声源定位方法以及装置
本申请提供一种声源定位方法以及装置，用于结合麦克风阵列和雷达对声源进行准确地定位。该方法包括：通过雷达回波数据获取第一位置信息，所述第一位置信息中包括对象相对于所述雷达的第一角度；通过麦克风阵列采集到的语音信号获取入射角...
应冬文况丹妮贺亚农
文献传递
一种声源定位方法以及装置
本申请提供一种声源定位方法以及装置，用于结合麦克风阵列和雷达对声源进行准确地定位。该方法包括：通过雷达回波数据获取第一位置信息，所述第一位置信息中包括对象相对于所述雷达的第一角度；通过麦克风阵列采集到的语音信号获取入射角...
应冬文况丹妮贺亚农
目标检测方法和装置
本申请实施例提供了一种目标检测方法和装置。该目标检测方法，包括：获取待检测的第一点云；根据所述第一点云和预先得到的模板点云获取前景点云，所述前景点云反映了所述第一点云与所述模板点云之间的差异；根据所述前景点云进行目标分割...
王凯贺亚农
一种路面检测方法及相关装置
一种路面检测方法，应用于自动驾驶技术领域中的车辆或机器人。在该方法中，一方面通过行驶装置在行驶过程中的位姿变化信息来确定路面凹凸情况，另一方面则通过路面的点云数据来确定路面凹凸情况，最后联合两方面所确定的路面凹凸情况，得...
孙文涛王凯贺亚农李亚敏晋周南
一种充电口定位方法以及相关装置
本申请实施例公开了一种充电口定位方法，方法包括：获取多个第一点云、多个点云集以及各个点云集之间的位置关系，多个点云集包括为预先对充电口区域构建的第一点云集，通过对多个第一点云与多个点云集之间的点云配准，得到移动充电设备的...
王凯孟则辉贺亚农刘昌盛王民航
三维物体检测方法、装置、电子设备及介质
本申请提供了一种三维物体检测方法、装置、电子设备及介质，涉及人工智能领域，能够提高三维物体检测精度。该方法包括：三维物体检测装置获取二维图像和至少一个点云数据集。其中，二维图像包括至少一个物体的图像，点云数据集包括多个点...
王凯薛景涛贺亚农陈辰
文献传递
更新移动机器人工作地图的方法、装置及存储介质
本申请提供了智能控制技术领域中的更新移动机器人工作地图的方法、装置及存储介质。该方法包括：根据移动机器人在运动过程中探测得到的物体分布信息确定多张环境探测地图；对该多张环境探测地图进行融合，得到环境融合地图，然后将该环境...
薛景涛贺亚农
一种目标跟踪方法和装置
本申请实施例提供了一种目标跟踪方法和装置，能够在摄像装置采集的第T帧图像中生成采样框，采样框内包含目标人脸的第一兴趣区域，在第T帧图像中对采样框进行循环移位，以得到n个训练样本，每个训练样本对应一个分类标签，使用n个训练...
王凯薛景涛贺亚农陈辰
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0