谢蓉
- 作品数：59 被引量：131H指数：6
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 一种基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统构造方法
- 本发明涉及一种基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统构造方法，包括设计基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统，训练故障诊断SVR模型组，测试故障诊断系统三个步骤。该故障诊断系统结构灵活，可根据液压舵回路可测状态数及故...
- 李婷谢蓉王剑曹宇燕
- 文献传递
- 一种航空机电作动器故障诊断方法
- 本发明涉及一种基于符号动力学信息熵理论和改进Parks聚类算法的航空机电作动器故障诊断方法，通过对机电作动器逆变器侧母线电流的幅值时间序列进行符号化处理，将计算得到的信息熵值以及母线电流时间序列的最大幅值作为机电作动器故...
- 谢蓉李婷曹宇燕王剑王新民
- 文献传递
- 基于修正预测模型和集论最小二乘自适应律的飞行姿态控制方法
- 本发明公开了一种基于修正预测模型和集论最小二乘自适应律的飞行姿态控制方法，用于实现飞机在不确定情况下的跟踪控制。该方法采用预测模型估计状态导数信号以构建最小二乘自适应律；继而基于频率选择方案构造滤波项以修正预测模型，从而...
- 谢蓉何欢欢范雪
- 基于反射内存网的分布式实时飞控仿真系统设计被引量：7
- 2011年
- 提出了一种基于反射内存网的分布式实时飞行控制仿真系统;该系统采用xPC建立实时环境,通过反射内存卡组成实时网络,突破了传统xPC环境下一对一的主机-目标机模式;引入了分布式布局的思想,实现了一台主机对应多台目标机的仿真环境;通过构建外部模拟操作杆子系统和可视化显示子系统,实现了控制律响应效果的直观评价;实验结果表明,该系统通讯稳定,数据传输率和准确率较高,可视化效果好,实时性强,具有较强的开放性和可扩展性。
- 王新民蒋正雄谢蓉黄誉
- 关键词：反射内存网实时仿真可视化
- 考虑系统不确定性的高超声速飞行器容错控制
- 2016年
- 针对一类含有执行器失效故障和范数有界不确定性的系统,提出了一种鲁棒容错跟踪控制设计方法。该方法利用有界实引理,给出了保证闭环系统稳定且满足鲁棒性能要求的线性矩阵不等式(LMI)的表达式;为了削弱控制器的保守性,使用不同的Lyapunov变量对应不同的系统状态;由此带来的非凸优化问题,发展了一种迭代线性矩阵不等式算法。考虑到该迭代算法的收敛性取决于初值的选择,经过推导给出了一种求解合适初值的算法。将该算法应用于高超声速飞行器X-33跟踪控制器的设计,仿真结果表明本文算法是可行和有效的。
- 彭程王新民谢蓉穆凌霞
- 关键词：高超声速飞行器线性矩阵不等式容错控制跟踪控制鲁棒控制
- 基于代数模型的机电作动器Vague动态故障树分析被引量：3
- 2015年
- 结合Vague集理论和动态故障树分析方法,提出一种基于代数模型求解的Vague动态故障树的机电作动器可靠性分析方法。定义了动态故障树的时间算子,给出了动态逻辑门的代数模型,推导了运算律的证明;为了规范动态故障树顶事件的结构函数,给出了最小割序集的规范化算法。底事件使用三角形Vague集可靠性数据充分考虑底事件概率水平的不确定性;用代数模型对动态故障树进行建模,具有通用性,考虑了故障发生的时序性更符合机电作动器的原理。将代数模型表达分解为静态和动态两部分分别进行分析,降低了计算量。分析结果表明了该方法可以有效地对机电作动器进行可靠性分析,为故障定位提供思路,更具灵活性。
- 王剑曹宇燕李婷谢蓉王新民
- 关键词：机电作动器VAGUE集动态故障树代数模型可靠性
- 实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP TMS320LF2407A上的移植、裁剪及应用被引量：4
- 2006年
- 介绍了V2.76版μC/OS-Ⅱ的新功能和工作原理以及DSP芯片TMS320LF2407A的特点,给出了将μC/OS-Ⅱ裁剪后移植到TMS320LF2407A的方法。在系统创建并运行多任务,测试了移植后的代码,实现了CAN通信、UART通信、频率测量、模拟量测量、系统自检测等系统功能。
- 谢蓉赵凯瑞王新民
- 关键词：实时多任务操作系统裁剪TMS320LF2407ADSP
- 先进战斗机的鲁棒自适应反步控制被引量：2
- 2011年
- 为解决反步法在虚拟控制求导时存在计算膨胀的缺陷问题,提出了一种自适应反步控制算法。采用CMAC神经网络在线学习系统不确定性以及各阶虚拟控制量的导数信息,从而避免了系统阶次较高时引起的计算膨胀问题,并且该控制算法在实际控制输入前加入低通滤波器,避免了不连续输入可能引起的抖振问题。Lyapunov稳定性分析表明,该控制方法具有渐近稳定性。将所提出的控制算法应用于先进战斗机飞行控制系统,并进行了仿真验证,结果表明所设计的控制器具有较强的鲁棒性。
- 肖亚辉王新民谢蓉沈宁
- 关键词：反步法CMAC神经网络抖振先进战斗机
- 超机动飞机边界保护控制器设计
- 2018年
- 针对超机动飞机过失速机动的飞行安全问题,提出了一种飞行边界保护控制方法。首先采用动态逆控制方法解决了超机动飞机模型中的非线性和耦合性问题,然后通过求解超机动飞机的动态配平点的可达集,来确定飞机在任意飞行状态下的安全飞行边界,最后将所获得的动态边界集成到动态逆控制器中来约束飞机的机动范围,以降低超机动飞机完成过失速机动时的失控风险。仿真结果表明,所设计的飞行边界保护控制器能够改善超机动飞机过失速机动飞行时的指令跟踪效果,更好地完成Cobra等过失速机动动作,提高了飞行的安全性。
- 谢蓉王新民曹宇燕李婷
- 关键词：飞行安全
- 无人机航迹规划中的发动机约束条件被引量：3
- 2012年
- 将无人机发动机的性能转化为约束条件进行航迹规划,减小了航迹跟踪阶段的航迹跟踪误差.分析了发动机性能与航迹规划约束条件之间的关系,给出了发动机功率与最大爬升角、最大转弯角、航程与续航时间之间的转换公式,建立了最大转弯角与最小航迹长度之间的数学联系.仿真结果表明,根据发动机性能得到的不同约束条件能够规划出适合不同无人机的三维航迹.
- 王新民蒋正雄谢蓉陈海
- 关键词：无人机航迹规划发动机
