谢竟
- 作品数:4 被引量:28H指数:3
- 供职机构:华东交通大学电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于社团划分的多智能体蜂拥控制算法被引量:6
- 2013年
- 提出一种基于社团划分的蜂拥控制算法来保持多智能体网的连通性.首先基于层次聚类算法将多智能体网络划分成若干个社团;其次提出一种节点重要度评估算法,选出每个社团中最重要的节点作为信息智能体;并进一步提出通过保持社团连通性以实现整个多智能体网络在演化过程始终连通的控制算法.理论分析和仿真实验证明了本文算法的有效性.
- 陈世明李慧敏谢竟方华京
- 关键词:多智能体牵制控制社团结构
- 对抗环境中多机器人群体博弈与协调控制研究
- 近年来,多移动机器人群集运动控制受到国内外学者的广泛关注,而研究多机器人群体中个体之间的协调控制,特别是将对抗博弈的思想引入机器人群体的协调控制或群集规划中具有重要的现实意义。本文主要研究了对抗环境中多机器人博弈群体协调...
- 谢竟
- 关键词:对抗环境多移动机器人博弈行为协调控制路径规划
- 文献传递
- 基于HPSO算法的三维空间路径规划被引量:10
- 2013年
- 提出一种基于混合变异粒子群优化(HPSO)算法的三维路径规划方法.首先,对三维空间分割降维,划分'可行域'与'搜索边界',缩小最短路径解的搜索范围;然后,利用定向变异和随机变异操作收缩解空间,使粒子群在优化过程中向规划起点到终点的中心轴线收缩,以贴近障碍物的边界,从而使所规划路径相对集中且基本分布在中心线左右,更接近于最优解;最后,仿真实验证明了该算法的可行性与优越性.
- 陈世明谢竟陈文栋方华京
- 关键词:移动机器人粒子群优化算法路径规划
- 基于局部估计的功率驱动多智能体网络牵制蜂拥控制算法被引量:11
- 2013年
- 针对复杂功率驱动系统控制中现有牵制控制策略在保持拓扑结构连通性和降低功率消耗方面存在的不是,提出一种基于局部估计的功率驱动多智能体网络的牵制蜂拥控制算法.该算法首先利用幂迭代一致估计算法动态估计多智能体网络的代数连通度;然后根据代数连通度的局部估计值及最大功率约束自适应调整个体发射半径,以保持多智能体网络在演化过程中拓扑结构的连通性,并有效降低功率消耗;最后通过仿真实验验证了所提出控制算法的有效性.
- 陈世明李慧敏谢竟方华京
- 关键词:多智能体功率驱动牵制控制