谢殿煌
- 作品数：16 被引量：32H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种评定力传感器真实动态特性的方法
- 2009年
- 为了判断校准力传感器的动态数据是否真实,根据力传感器的阶跃力响应方程和响应曲线的特征,提出真实动态特性的评定方法。分析国家计量规范中存在的问题,指出校准装置在原理或者方法上存在缺陷,并评定新研制校准装置校准力传感器动态数据的真实性。试验表明,评定方法正确合理,为动态测试系统设计和动态力传感器的设计提供了评定方法。
- 谢殿煌姚晓先彭增辉
- 关键词：力传感器
- 基于RT-Linuz的并联机床开放式数控系统
- 本研究基于RT-Linux操作系统的实时性特点和BKX-l型并联机床的硬件平台,提出了BKX-I型并联机床的开放式数控系统的新构想,建立了基于Linux的开放式并联机床数控系统体系结构,为进一步开发数控系统软件奠定了基础...
- 谢殿煌张同庄丁洪生何小妹付铁李华锋许进忠
- 关键词：数控机床软件开发
- 文献传递
- BKX-I型并联机床的实验模态分析被引量：12
- 2004年
- 应用锤击法和基于变时基采样的SIMO法 ,对BKX -I型并联机床进行了模态实验 ,分别获得了机床沿x、y、z方向和机床整体结构的低阶固有频率、振型、阻尼比以及相应的振型动画。在此基础上 ,对该并联机床动态特性的特点进行了分析 ,明确了该机床动态特性的几个特点 ,确定了该机床的薄弱环节 ,并提出了提高并联机床动态特性的具体措施 。
- 李金泉丁洪生付铁庞思勤谢殿煌
- 关键词：并联机床振型动态设计阻尼比锤击法
- 对刀及工件测头在数控铣床上的应用被引量：3
- 2004年
- 在南通XK5 0 2 5 /4数控铣床上使用触发式测头 (英国雷尼绍的OMP40工件测头和TS2 7R对刀测头 )实现工件定位和刀具的测量 ,进一步完善该铣床的功能 ,促进了加工的自动化。
- 许进忠荣辉丁洪生何小妹李华峰谢殿煌
- 关键词：数控铣床触发式测头对刀
- BKX-I变轴机床开放式数控系统软件的开发被引量：3
- 2006年
- 根据变轴数控机床的特点,开发了适用于BKX-I型变轴数控机床的数控系统控制软件。该软件是基于IPC+PMAC组成的硬件平台和W in2000+Vc6.0+Pcomm32pro组成的软件平台构建的,该软件采用模块化和面向对象的设计思想,具有良好的开放性、可操作性和易维护性,实现了对BKX-I变轴数控机床的实际操作(包括六轴联动、主轴运动、冷却泵开启以及刀具定位和工件定位等),把直接对实轴坐标系操作改为直接对虚拟轴坐标系的操作,对工件的具体加工以及该类机床的推广和实用有实际意义。
- 李华峰丁洪生何小妹许进忠谢殿煌
- 关键词：并联机床开放式数控系统PMACNC并联机器人
- 基于RT-Linux的并联机床开放式数控系统
- 基于RT-Linux操作系统的实时性特点和BKX-Ⅰ型并联机床的硬件平台, 提出了BKX-Ⅰ型并联机床的开放式数控系统的新构想,建立了基于Linux的开放式并联机床数控系统体系结构,为进一步开发数控系统软件奠定了基础。
- 谢殿煌张同庄丁洪生何小妹付铁李华锋许进忠
- 关键词：并联机床RT-LINUX
- 文献传递
- 气动助推负阶跃力校准系统研究
- 谢殿煌
- 关键词：力传感器动态校准不确定度
- 应用LabView的地面站飞行监控系统设计与实现被引量：5
- 2008年
- 飞行监控系统是无人飞行器地面站的控制核心,影响着地面站的性能。结合Xtender开发包和GMS公司的仪表控件软件,设计了基于LabView的地面站飞行监控系统。该系统能够控制自动驾驶仪,在装载地图上实时显示飞机的飞行轨迹和航路点信息,实时监控飞机的姿态、航向、高度、速度、坐标位置和电压等参数,并生成图表和日志文件,以便对飞行过程和控制参数进行分析调试和改进。此外还具备模拟飞行的功能,可以加载载荷进行仿真。软件界面设计简洁,功能强大,操作简单,具备良好的交互性能,具有广泛的应用价值。
- 谢殿煌姚晓先彭增辉
- 关键词：LABVIEW地面站
- 一种小型无人飞行器地面跟踪系统设计被引量：2
- 2008年
- 地面跟踪系统在无人飞行器远距离数据链路中是必不可少的。针对目前地面跟踪系统的不足之处和实际数据链路需求,设计了GPS和电子罗盘的硬件控制系统和以控制策略为主体的软件系统,经过大量的试验和调试证明:小型地面跟踪系统使用方便,体积小,功耗低,重量轻,生产成本低,基本上满足了跟踪需求,在军事和民用领域中有广泛的应用前景。
- 谢殿煌姚晓先彭增辉
- 关键词：无人飞行器系统设计
- 气动助推负阶跃力校准装置的运动学分析
- 2008年
- 为了消除质量块对力传感器动态校准的影响,保证力传感器自由振荡,根据助推装置的工作原理,建立其力学模型,进行详细的运动学分析。通过分析结果证明,新制的500kN气动助推校准装置的力学模型和运动学分析正确合理,为设计大力值气动助推校准装置提供了理论基础和分析依据。
- 谢殿煌张训文方继明
- 关键词：力学模型运动学分析
