詹燕
- 作品数：13 被引量：38H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种面向冷库的移动式货架仓储系统货位分配方法
- 一种面向冷库的移动式货架仓储系统货位分配方法，将相关性强的品项分配至同一拣选巷道，降低多次打开拣选巷道的可能性，将订单品项的相似系数作为相关性大小的依据，并综合考虑品项拣选频率和货架重心，建立多目标货位分配优化模型，然后...
- 詹燕李豪鲁建厦李嘉丰陈寿伍王琦
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- 自动化立体仓库货位分配与作业调度集成优化被引量：20
- 2020年
- 针对动态提高单载具堆垛机式自动化立体仓库拣选效率的问题,文中提出了一种基于共享货位存储与动态订单拣选策略下的货位分配与作业调度集成优化方法。将动态移库优化扩展到仓库的整个拣选生命周期,建立以双指令循环下堆垛机拣选任务所需的总作业时间最短为评价目标的数学模型,提出了一种基于K-Medoids聚类的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法,用K-Medoids算法通过产品与订单的相关性进行初始货位的聚类分析,筛除劣质解的货位范围,并在K-Medoids聚类算法生成的解类簇基础上获得精确解。实验结果表明,考虑动态移库可以使仓库拣选效率提高20%,且该算法与传统PSO算法相比求解时间下降66%左右。
- 汤洪涛闫伟杰陈青丰鲁建厦詹燕
- 关键词：集成调度
- 子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划方法
- 本发明公开了子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划方法，步骤1：双目标复合作业三维路径优化模型建立：步骤2：建立适应度函数：步骤3：基于布谷鸟算法局部搜索的混合智能水滴算法迭代寻最优路径：步骤4：运用混合智能水滴算法...
- 鲁建厦施贻贯翟文倩汤洪涛詹燕
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- 灯光防错拣选系统及其拣选架
- 灯光防错拣选系统，包括仓库管理服务器，货物挑选模块，AGV小车通知模块及灯光拣选架显示模块。灯光拣选架，包括两支立柱，在立柱间固定若干根横梁及隔梁形成取货孔，在每个取货孔处安装有电子显示屏，电子显示屏与控制装置连接，控制...
- 鲁建厦陈寿伍汤洪涛詹燕陈琍王琦
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- 柔性车间的多工艺路线与布局联合优化方法
- 一种针对柔性车间的多工艺路线与布局联合优化的方法，包含：S1：构建多工艺路线与车间布局联合优化模型；S2：设计多决策变量智能优化算法对模型进行优化求解，得到最优布局方案和工艺路线。本发明提出的多工艺路线与车间布局联合优化...
- 汤洪涛梁佳炯陈青丰王丹南任森丽鲁建厦詹燕
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- 基于RFID库存盘点的无人机三维路径规划方法
- 基于RFID库存盘点的无人机三维路径规划方法，首先在三维空间搭建一个飞行网络模型，并建立相应的坐标系；然后通过搭建危险壁障的适应度函数、RFID读写器识别的适应度函数和路径最小适应度函数来构造目标函数，确保UAV能够在采...
- 鲁建厦翟文倩赵林斌闫青汤洪涛詹燕
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- 一种双载式双深位多层穿梭车系统货位分配与作业调度集成优化方法
- 一种双载式双深位多层穿梭车系统货位分配与作业调度集成优化方法，包括以下步骤：步骤1、确定双载式双深位多层穿梭车系统出入库复合作业流程；步骤2、根据出入库复合作业流程的描述，初始化系统基本参数，建立复合作业时间模型；步骤3...
- 詹燕李豪鲁建厦许丽丽李嘉丰张为政
- 文献传递
- 一种多层穿梭车系统货位分配与作业调度集成优化方法
- 一种双载式双深位多层穿梭车系统货位分配与作业调度集成优化方法，包括以下步骤：步骤1、确定双载式双深位多层穿梭车系统出入库复合作业流程；步骤2、根据出入库复合作业流程的描述，初始化系统基本参数，建立复合作业时间模型；步骤3...
- 詹燕李豪鲁建厦许丽丽李嘉丰张为政
- 文献传递
- 基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法
- 本说明书涉及智能物流技术领域，涉及基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法。该模型训练方法包括：使用结合循环神经网络和策略梯度算法的MAPPO算法，对多AGV动作策略进行参数化，并对参数进行优化，使...
- 詹燕宋新禹汤洪涛鲁建厦陈洁雅刘赛淼
- 基于工业大数据的柔性作业车间动态调度被引量：18
- 2020年
- 为提高柔性作业车间动态调度的实际可操作性、计算效率与对车间扰动的实时响应能力,提出一种从具有工业大数据特点的调度相关历史数据中挖掘调度规则的方法。该方法在进行数据预处理时,结合开源大数据技术完成数据采集、清洗、整合与筛选。同时,考虑到动态调度问题中,扰动环境变化会改变生产属性对于调度决策的影响程度,对调度相关历史数据集合进行基于扰动属性的聚类,从而对不同扰动环境下做出的调度决策所产生的数据集合进行合理划分。此外,在调度规则挖掘中,提出了改进的随机森林算法。通过实例研究证明了该调度规则挖掘方法的可行性与有效性。
- 汤洪涛费永辉陈青丰詹燕鲁建厦李晋青
- 关键词：柔性作业车间动态调度聚类
