裴灵
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 轨迹输出平面柔顺机构的轮廓提取与形状优化方法研究
- 柔顺机构是近年来国内外在机构学领域的研究热点之一。由于它具有的无运动间隙、无磨损、无需装配等许多刚性机械不具备的特性，在航空航天、微机电系统、生物医学等众多高科技领域获得了广泛的应用。柔顺机构是一种依靠自身的部分或全部具...
- 裴灵
- 文献传递
- 基于密度等高线法的柔顺机构轮廓提取算法被引量：7
- 2009年
- 利用连续的密度函数逼近柔顺机构拓扑优化结果,采用共轭梯度法优化密度误差,对不同等高线对应的机构轮廓进行分析,得到柔顺机构输出位移误差,用插值法获得最小误差值及其对应的等高线值.数值分析结果表明,轮廓提取后机构的输出位移误差得到较大改善,但轮廓的光滑性与加工要求之间仍然存在一定距离.
- 裴灵郭为忠
- 关键词：柔顺机构
- 平面轨迹输出柔顺机构的形状优化被引量：3
- 2009年
- 2自由度平面柔顺机构具备工作空间,可以作为微动机器人载体,通过控制两个独立输入实现可控的平面运动轨迹输出。为改善设计方案的可加工性,研究该柔顺机构拓扑图轮廓提取后的形状优化问题。将柔顺机构抽象成杆件和结点形式,基于拓扑学连通性原理,提出机构区域连通性判定条件,构造窗口平移扫描式机构结点搜索算法,获得设计区域内的柔顺机构结点,在此基础上,建立杆件搜索算法,找出各杆件,实现对柔顺机构的轮廓抽象。对轮廓抽象后的柔顺机构进行轮廓重构,将其轮廓表示为简单曲线的拼接,以曲线参数作为优化变量,通过敏度分析提取关键尺寸,以柔顺机构实际输出和期望输出间的误差作为目标函数,建立轮廓曲线尺寸优化模型,得到柔顺机构的最优轮廓,从而在保持柔顺机构输出性能的前提下明显改善设计方案的可加工性。算例验证了所提形状优化方法的有效性。
- 郭为忠裴灵高峰
- 关键词：柔顺机构
