蔡永祥
- 作品数：30 被引量：34H指数：4
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武汉市科技计划项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种融合分割和消失点提取的车道线检测方法被引量：6
- 2022年
- 针对路面干扰时车道线检测鲁棒性差和消失点检测误差大的问题,提出了一种基于融合分割和消失点提取的车道线检测方法。对获取视频帧图像进行灰度化和高斯滤波处理之后,利用Canny边缘检测算法对图像进行边缘提取。以边缘点最多的一行作为上界划分预处理图像的动态感兴趣区域(ROI),结合大津算法(OTSU)分割出预处理图像的车道线背景,提取车道线信息。采用直线段检测(LSD)算法对ROI区域内车道线标志进行提取,并结合改进的消失点检测方法快速提取车道线。实验结果表明:所提出的方法对多场景下离线照片的平均正检率为97.16%,识别速度为34 ms/帧,能够很好地对多场景下车道线进行快速检测。
- 许小伟熊豪陈乾坤蔡永祥严运兵刘畅然
- 关键词：辅助驾驶车道线检测
- 车联网技术在汽车自动驾驶技术中的应用分析被引量：2
- 2022年
- 车联网不仅是支撑汽车实现自动化驾驶的关键技术,还是自动驾驶产业发展的必备系统。汽车自动驾驶技术历经多年的实践,内部实际功能逐步在完善中优化在网络通信高速升级创新背景下,汽车智能化水平显著提升,自动驾驶技术获得更好的发展环境基于此,文章研究车联网技术自身优势及其在汽车自动驾驶技术上的应用,探讨车联网技术在汽车自动驾驶技术中的应用.
- 裴静汪春华蔡永祥陈正
- 关键词：车联网汽车
- 基于Socket通信的PREEvision二次开发
- 2018年
- 以往电子电气架构设计过程中,人们通过手动方式把输入文件导入PREEvision软件中,很难做到自动分析与数据处理,无法满足用户快速完成架构设计与分析的需求。本文提出一种方法,它能够快速精确处理输入文件并导入PREEvision,同时可从PREEvision中读取数据。经验证,该方法在提高工作效率的同时,大幅度降低了开发周期与成本。
- 蔡永祥王子龙张康达
- 关键词：二次开发数据处理
- 一种雷达多角度目标模拟系统
- 本实用新型提供了一种雷达多角度目标模拟系统,包括总控制器及箱体；箱体内壁固定连接从上到下依次水平设置的多个高速转台保持架固定端，高速转台保持架自由端均设有高速转台，高速转台上均设有雷达回波模拟器，雷达回波模拟器均连接波导...
- 史延雷蔡永祥刘全周王炜李璐唐风敏戎辉贾鹏飞李学成唐鹏马鸣
- 文献传递
- 一种新型汽车电气性能测试系统
- 本发明提供一种新型汽车电气性能测试系统，包括箱体、上面板、采集模块、锂电池供电模块、无线传输模块、信号调理板卡、信号采集模块和通风散热模块，在上面板上对应设有电压、电流与温度采集通道的接口；锂电池供电模块，主要用来给测试...
- 王子龙戎辉汪春华蔡永祥王东升韩海川
- 文献传递
- 汽车自动驾驶验证方法及测试装备研究
- 2023年
- 自动驾驶汽车是未来交通领域的重要发展方向之一,对其性能进行评估至关重要。该文提出一种基于原场景库的自动驾驶汽车测试场景生成方法,构建全面且高效的自动驾驶汽车测试体系,通过多维度的原场景库快速生成符合实际驾驶环境的测试场景,保证测试的全面性和实用性。通过模拟真实道路环境、采用数学建模和算法处理等方法提高了测试场景布设效率,降低了成本,同时增强了测试结果的可靠性和科学性,对自动驾驶技术的发展具有重要意义。
- 裴静丁健汪春华蔡永祥
- 关键词：自动驾驶技术
- 一种客车防撞预警装置
- 本实用新型公开了一种客车防撞预警装置，包括一个雷达传感器、三组超声波传感器、三个超声测距模块、一防撞控制器和一报警装置；雷达传感器用于检测前方车辆与本车的相对距离和相对速度，三组超声波传感器分别设置在车体的左、右和尾部并...
- 戎辉龚进峰黄伟何佳蔡永祥韩光省
- 文献传递
- 一种雷达多角度目标模拟系统及方法
- 本发明提供了一种雷达多角度目标模拟系统及方法,包括总控制器及箱体；箱体内壁固定连接从上到下依次水平设置的多个高速转台保持架固定端，高速转台保持架自由端均设有高速转台，高速转台上均设有雷达回波模拟器，雷达回波模拟器均连接波...
- 史延雷蔡永祥刘全周王炜李璐唐风敏戎辉贾鹏飞李学成唐鹏马鸣
- 基于OSEK网络管理的CAN网络管理方法
- 本发明公开了一种基于OSEK网络管理的CAN网络管理方法，该网络管理方法由OSEK网络转换处理模块和应用层-网络接口处理模块共同作用来实现，车身所有ECU节点以CAN总线连接，所述OSEK网络转换处理模块包括故障处理模块...
- 李艳文龚进峰戎辉郑伟蔡永祥潘俊佳
- 文献传递
- 便携式实车功能自动化测试系统设计被引量：1
- 2019年
- 随着汽车电子飞速发展,汽车电子电器功能越来越丰富,但也越来越复杂,导致实车功能测试工作量越来越大。为降低实车功能测试难度,提高测试效率,保证测试准确率,介绍一种便携式实车功能自动化测试系统;该测试系统可以导入测试用例生成自动化测试序列,通过语音播报形式提示驾驶员操作实车步骤;然后自动判定测试结果,并生成测试报告。该系统提高了测试效率和准确率,降低了测试成本和执行难度。
- 蔡永祥王炜史延雷唐鹏
- 关键词：语音播报自动化测试
