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基于半球形邻域的激光雷达点云局部特征提取被引量：8: 2022年; 为提升激光雷达点云目标识别的效率和减少计算开销,本文通过采用改进的邻域确定方法和LRF估计方法,提出了一种新的特征描述子:半球单值形状上下文特征描述子(Hemispheric Unique Shape Context,HUSC)。首先计算关键点处的互相关矩阵,并根据邻域点附近的点密度进行加权,以此估计关键点的法向量和切平面,并建立局部参考坐标系;然后以该切平面为底面构建半球形邻域,并将其按照方位角、极角和径向划分为多个栅格;最后统计各栅格中的点数,得到关键点的局部特征描述子。HUSC特征描述子在保证描述子准确率的同时,通过减少冗余栅格数量提高目标识别的效率。在Bologna、3DMatch数据集上进行的实验表明,基于半球形邻域的HUSC特征描述子与基于球形邻域的USC描述子对噪声鲁棒、对分辨率变化稳健性相当,但HUSC特征描述子占用内存更小,运算速度更快。; 蒋博马燕新万建伟何峰许可陈沛铂; 关键词：激光雷达点云目标识别特征描述子

智能驾驶中的防“鬼探头”行人监测系统: 智能驾驶技术可以在技术层面解决由视线盲区引发的"鬼探头"交通事故。研究一种防"鬼探头"实时监测系统,基于机器学习方法,利用毫米波雷达,实现对车辆前方人员目标进行实时监测、报警,一旦发现具有威胁的目标,即进行预警。构建了行...; 付金国蒋博李泽森; 关键词：智能驾驶毫米波雷达

增殖性肾炎肾小球中胰岛素样生长因子-1的表达及作用: 倪军朱妙珍张三林倪红王长海卫世强丁金亮蒋博; 本研究应用肾穿刺技术，通过采用核酸原位杂交、免疫组化分子生物学技术和常规及特殊染色方法，在国内首次证实增殖性肾炎患者肾小球内胰岛素样生长因子-1mRNA表达增强，胰岛素样生长因子-1蛋白合成增强，且胰岛素样生长因子-1过...; 关键词：; 关键词：增殖性肾炎肾小球胰岛素样生长因子-1

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蒋博