葛泉波
- 作品数：99 被引量：252H指数：9
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程环境科学与工程更多>>
- 噪声相关的一步滞后无序量测递推融合算法被引量：5
- 2009年
- 因传感器网络特殊的通信方式,以及传感器节点预处理量测的时间也各有不同,常会出现源于同一目标有序的测量数据却经网络传输后无序地到达融合中心的现象,即无序量测问题。加之,现有的相关融合算法大都是在各量测数据间噪声独立情况下建立的。为此,针对一个由多个子系统组成的传感器网络无序量测系统;其中假定每个子系统均是由两个分别与融合中心同步与异步且采样率相同的传感器组成;并在考虑各传感器测量噪声相关条件下,利用顺序加权融合技术,在融合中心建立一个能实现对目标状态实时估计且在线性最小均方误差意义下最优的递推加权融合算法。理论分析与计算机仿真表明,与现有方法相比,新算法在适用范围、实时处理能力、存储量和融合估计精度等方面均有显著的优势。
- 葛泉波马国进汤显峰文成林
- 关键词：传感器网络信息融合无序量测相关噪声
- 未建模系统基于观测值的实时分块Kalman滤波估计方法研究被引量：2
- 2012年
- 本文以一类具有周期随机变化特点的随机过程为对象,在仅有测量模型的情况下研究估计方法的设计问题.首先,通过离散化方法建立点采样的离散输出方程、分块形式的输出方程以及描述点采样与被估状态块向量之间关系的输出方程;其次,利用待估变量具有的周期性随机游走特性,建立对应的状态模型;再者,利用扩展强跟踪滤波算法,分别得到了实时点估计滤波器、半实时块估计滤波器和实时块估计滤波器等三种未建模系统随机变量基于输出测量值的估计方法;最后,利用计算机仿真对三种滤波器的性能进行了比较分析.
- 文韬葛泉波
- 关键词：KALMAN滤波随机游走
- 基于状态转换的顺序式异步数据融合算法被引量：2
- 2008年
- 针对现有基于伪量测的异步融合算法存在的实时性差、融合时刻中心处理器计算负荷大以及引入噪声等相关问题,提出一种新的基于状态转换的多传感器顺序式异步融合算法。新算法通过连续系统离散化获得融合周期内各采样点同融合时刻之间状态的动态关系,并利用该关系来建立相邻两个采样时刻间符合标准Kal-man滤波条件的状态递归方程以及相应的测量方程,然后通过执行顺序Kalman滤波来实现异步数据融合。详细推导了融合算法的具体形式,并通过理论分析和计算机仿真证明了该算法不仅能避免现有基于伪量测的异步融合算法所存在的诸多问题,而且能获得更好的跟踪性能。
- 葛泉波文成林
- 关键词：信息融合离散化
- 基于智能物联网的医疗救护车系统设计被引量：7
- 2014年
- 传统的医疗急救车在病人生理数据实时采集、传输和分析等方面存在诸多不足,文章将智能物联网技术引入到医疗救护车系统的功能升级与设计中,给出一个具有较高实用开发性的医疗救护车智能物联网系统设计方案。该智能物联网的医疗救护车是利用3G/4G网络,将救护车上自动采集到的病人生理数据实时发送到医院急救中心以及医生客户端,医院急救指挥中心的值班医生根据救护车监视系统里传来的数据对病人病情做出初步诊断,并可将处理方法发送给随车医护人员以进行急救指导,同时,根据实时的病人生理数据,以及各种分析结果,在医院进行各种手术和其他治疗目的的针对性准备。
- 王增罗博文李欣宁葛泉波
- 关键词：救护车物联网数据采集网络传输远程医疗
- 基于模糊EKF的多阶段闭环锂电池SOC估算方法
- 本发明提出了一种基于模糊EKF的多阶段闭环锂电池SOC估算方法。本发明首先建立锂电池的等效电路模型；然后通过实验确定锂电池不同荷电状态SOC处的开路电压以及电池等效模型参数，拟合得到开路电压和SOC的函数关系；再根据锂电...
- 邱云瑞葛泉波李春喜申兴发
- 基于两阶段卡尔曼滤波算法的航空发动机故障诊断方法
- 本发明涉及一种基于两阶段卡尔曼滤波算法的航空发动机故障诊断方法。针对某型涡扇航空发动机系统的故障类型判断与受故障影响的状态估计问题，本发明通过引入模型建立技术，建立一种带偏差状态模型。通过基于新息序列的标量变量，判断故障...
- 葛泉波王宏张建朝牛竹云何美光
- 文献传递
- 基于测量分量加权融合的GPS／SINS船舶组合导航算法被引量：3
- 2008年
- 具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用。但由于船舶组合导航系统中各子系统通常提供的是不等同维的测量数据,加之传统测量值加权融合存在各传感器测量等同维数的约束,使得该类算法在船舶组合导航中的应用能力和使用范围受到了很大的限制。针对上述问题,以GPS和SINS组成的、具有不同维数测量的船舶组合导航系统为研究对象,提出了一种新的基于测量分量加权融合的船舶组合导航算法。该算法的基本思想是寻找一个变换矩阵将具有不等同维数的测量扩维成满状态维数的矩阵,然后考虑扩维后的噪声方差是奇异矩阵,从而采用测量分量对应加权进行融合。与传统的测量加权融合方法相比,该方法不仅具有更广的应用范围,而且保持了与传统的集中式扩维融合相同的高精度性能。算法的性能分析和计算机仿真证明了新算法的有效性和优越性。
- 侯彦东葛泉波文成林
- 关键词：信息处理技术数据融合GPS/SINSKALMAN滤波
- 基于QKF-MMF的多传感器量化融合方法
- 本发明涉及一种基于QKF-MMF的多传感器量化融合方法，本发明包括该发明包括：系统建模；计算基于强跟踪量化卡尔曼滤波和基于变分贝叶斯自适应量化卡尔曼滤波的局部量化估计误差协方差和估计误差互协方差；通过基于多方法融合的量化...
- 葛泉波李超马金艳邵腾
- 文献传递
- 带有信息反馈的最优异步递推航迹融合算法被引量：12
- 2009年
- 现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架,并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性,加之考虑上述相关性的最优整体航迹融合算法的实时性难以被保证,从而导致局部传感器估计精度低、稳定性差、全局估计的最优性丧失和差的应用性等不足。为此,本文在引入全局信息反馈的基础上,同时考虑各局部预测航迹误差相关性,在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下,建立一种带有全局反馈机制的最优异步递推航迹融合算法。文中不仅对各种算法的次优或最优原理及性能进行了详细的分析与讨论,理论证明和仿真结果也表明了该文算法的有效性和优越性。
- 文成林葛泉波刘双剑
- 关键词：多传感器系统
- 异步多传感器系统的分步式预测融合
- 对一类分布式多传感器异步采样动态系统进行了研究,提出了一种新的基于分步式预测融合估计的多传感器动态系统异步融合算法.新算法是通过连续时间系统离散化而获得相应于传感嚣的离散状态方程,并且各传感器根据各自的状态方程和各现测值...
- 文成林葛泉波
- 关键词：传感器异步采样数据融合
