您的位置： 专家智库 > >

葛川

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动环境
  • 2篇全局优化
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人路径
  • 2篇机器人路径规...
  • 2篇函数
  • 2篇函数定义
  • 2篇FERGUS...
  • 1篇电子稳像
  • 1篇预测值
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余信息
  • 1篇视频
  • 1篇视频压缩
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇自适应模板

机构

  • 4篇西安电子科技...

作者

  • 4篇葛川
  • 3篇郭宝龙
  • 2篇吴宪祥
  • 2篇王娟
  • 1篇武晓玥

年份

  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
基于自适应运动滤波的电子稳像技术研究
电子稳像是应用图像处理和电子技术的方法来直接确定视频帧间偏移量并进行补偿的技术，是图像处理、计算机视觉等领域的研究热点。由于电子稳像系统具有体积小、功耗低、精度高等优点，故其在军事及民用领域中均有广泛的应用前景。　　 ...
葛川
关键词：电子稳像图像处理
基于自适应模板的视频无损压缩方法
本发明公开了一种基于自适应模型选择的视频无损压缩方法。具体包括：判断输入视频类型并确定操作域并进行视频预处理操作；利用空域去冗余法、时域去冗余法和直接模式去冗余法对当前样本进行去冗余操作得到当前样本的预测值；利用空间、时...
郭宝龙武晓玥葛川
文献传递
基于双群协同竞争粒子群和Ferguson样条的机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于双群协同竞争粒子群和Ferguson样条的机器人路径规划方法，主要解决现有技术中存在的规划路径平滑性差且收敛速度缓慢的问题。其规划步骤是：对移动机器人运动环境进行建模；借助三次Ferguson样条连接...
郭宝龙吴宪祥王娟葛川
文献传递
基于双群协同竞争粒子群和Ferguson样条的机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于双群协同竞争粒子群和Ferguson样条的机器人路径规划方法，主要解决现有技术中存在的规划路径平滑性差且收敛速度缓慢的问题。其规划步骤是：对移动机器人运动环境进行建模；借助三次Ferguson样条连接...
郭宝龙吴宪祥王娟葛川
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0