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葛峰

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇电气功能
  • 1篇电梯
  • 1篇自平衡
  • 1篇自平衡机器人
  • 1篇两轮机器人
  • 1篇两轮自平衡机...
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真技术

机构

  • 2篇苏州大学
  • 1篇苏州迅达电梯...

作者

  • 2篇王富东
  • 2篇葛峰
  • 1篇杨慧
  • 1篇范腾
  • 1篇陈婷
  • 1篇邹敏

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇苏州大学学报...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
简易两轮自平衡机器人的设计与制作
2011年
两轮自平衡机器人与倒立摆的基本原理相同,都是自动控制理论的典型研究对象,但要自行制作都有一定难度。介绍了用市场上很容易买到的玩具车改装而成的两轮自平衡机器人。在单片机的控制下,实现了连续稳定的直立平衡。可以作为自动控制系统的实验平台,进行各种控制算法的可行性与效果验证。
杨慧王富东范腾葛峰陈婷
关键词：两轮机器人自平衡倒立摆
电梯电气功能验证系统的设计和实现被引量：1
2012年
不同环境和不同客户对定义功能的特殊要求导致了电梯电气功能的复杂性和多样性。为了对电梯电气功能进行验证,需要一个扩展性和适应性好、占地又不能太大的运行测试平台。为此构建了小型化的模拟电梯机械运行系统,并融合了电梯运行仿真技术,比较真实地实现了电梯的虚拟运行。该系统可以用于第三方产品的功能验证、客户定制功能的验证、运行故障的原因分析以及电梯维护工程师的培训。
葛峰王富东邹敏
关键词：电梯电气功能仿真技术
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共1页<1>
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