苏罗鹏
- 作品数：2 被引量：37H指数：2
- 供职机构：清华大学航天航空学院工程力学系更多>>
- 发文基金：高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 小卫星轨道姿态控制系统仿真软件平台被引量：22
- 2003年
- 提出了微小卫星轨道姿态控制系统仿真平台的设计思想,并将卫星轨道、姿态动力学与计算机图形学相结合,设计了基于三维实时动态显示技术的轨道姿态控制系统仿真软件平台,其中包括数据管理与分析、动力学计算、星上姿控程序接口和仿真结果的三维输出。平台用于卫星编队飞行的轨道设计和星上姿态控制程序的地面测试,可以动态仿真演示卫星在发射、测控和应用中的轨道和姿态运动。
- 徐晓云李俊峰苏罗鹏柳宁
- 关键词：仿真软件微小卫星姿态动力学计算机图形学
- 卫星编队飞行相对姿态控制被引量：16
- 2003年
- 卫星编队飞行在轨执行任务时,除了对相对位置有特定要求外,还需根据不同任务需求保持一定的相对姿态,为此研究了两颗卫星相对姿态的保持控制。根据刚体运动学推导了两个星体坐标系之间的坐标转换矩阵,给出了从星始终指向主星所需的目标姿态和角速度。基于卫星姿态动力学给出了3个相互垂直安装的反作用轮的控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真验证了控制算法的正确性,其相对误差小于10-6。
- 苏罗鹏李俊峰高云峰
- 关键词：卫星编队飞行相对姿态控制刚体运动学角速度LYAPUNOV稳定性理论
