苏绍景 作品数:24 被引量:139 H指数:6 供职机构: 国防科学技术大学机电工程与自动化学院仪器科学与技术系 更多>> 发文基金: 国防科技重点实验室基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 兵器科学与技术 机械工程 自动化与计算机技术 更多>>
类GPS超声定位系统中自主导引小车动态定位算法 被引量:3 2008年 针对自主导引小车(AGV)常规超声波局部定位系统的缺陷,提出了类GPS超声定位系统并阐述了其工作原理。研究了小车动态情况下与定位基站的距离估计问题,在获得AGV与定位基站的观测距离后可通过Gauss-Newton迭代定位算法获得小车空间位置的粗估计值。仿真结果表明,将上述获得的粗估计值序列经过卡尔曼滤波器进一步处理后,可提高AGV动态定位精度和速度的估计精度。 苏绍景 程晓畅 王跃科关键词:短时傅立叶变换 卡尔曼滤波 双级闪耀光栅位移精密测量的傅里叶分析 被引量:3 2000年 采用傅里叶光学的理论对双级闪耀光栅位移测量原理进行了分析 ,导出了经光栅付衍射后光波的振幅和强度表达式 ,得出了位移测量公式 ,并指出形成的莫尔条纹为近乎理想的对比度极强的双光束干涉条纹 ,该结论与PostD的有关理论和实验结果完全一致。 吕海宝 徐涛 杨华勇 曹聚亮 苏绍景 王刚关键词:傅里叶分析 闪耀光栅 莫尔条纹 类GPS超声定位系统及其定位精度分析 被引量:3 2007年 针对常规超声局部定位系统的缺陷,介绍了类GPS超声定位系统及其工作原理。通过多基站距离估计算法获得定位物体与观测基站的估计距离后,详细推导了Gauss-Newton迭代定位算法并对其定位精度作了分析。理论分析表明,定位物体的定位精度与物体在空间中的位置和基站的几何布局有关。若基站几何布局已定,为获得较高的定位精度,应根据物体所在空间中的不同位置选择定位基站。根据PDOP(平面位置精度因子)在定位空间中的分布图,给出了以三个及以上基站进行定位时的基站选择原则。最后通过仿真验证了上述分析的正确性。 程晓畅 苏绍景 王跃科关键词:超声定位 混合信号处理器(MSP)开发平台的研制 被引量:1 1998年 介绍了一种新型的混合信号处理器(ADSP21msp58),并针对芯片集成化程度高、功耗小、处理速度快的特点研制了基于PC的开发平台。文中介绍了系统的基本构成和主要功能。最后对芯片的应用前景进行了分析。 匡麟玲 王跃科 苏绍景关键词:信号处理 MSP 伪随机码超声扩频测距系统设计与算法 被引量:29 2007年 针对单脉冲回波方式的超声测距方法存在的缺陷,借鉴雷达中的脉冲压缩技术,介绍了基于伪随机二进制序列(m序列)的超声扩频测距实现方法.伪随机码与超声载波采用A SK(幅移键控)调制方式,介绍了伪随机码超声扩频测距硬件方案和超声测距时延估计模型.针对超声换能器带宽特性和单脉冲回波特点,分析了m序列参数设计方法.提出了一种基于FFT的伪随机码包络相关快速时延估计算法,该算法将信号解调与匹配相关融合,大大降低了运算量.实验表明,本文介绍的伪码超声扩频测距硬件方案和快速算法可在便携式超声测距系统中实现,并可在多基站超声定位系统中推广使用. 程晓畅 苏绍景 王跃科 潘仲明 祝琴关键词:快速傅立叶变换 时延估计 基于参量模型的周期信号等效采样方法 一种基于参量模型的周期信号等效采样方法,目的是提出一种硬件简单的等效时间采样方法,既降低硬件设计难度,又缩短波形重建时间并使重建完善。技术方案是设计一个由模拟通道、触发电路、高速ADC、高速先入先出存储器FIFO、可程控... 苏绍景 王跃科 胡斌强 张玘 郭熙业 吕喜在文献传递 莫尔条纹软件计数法 被引量:12 2000年 针对常规莫尔条纹计数法中的缺陷 ,设计了一种软件计数法。软件计数具有可靠性高、适应性强、智能化程度高等特点。介绍了莫尔条纹软件计数的原理 ,以及基于 吕海宝 曹聚亮 苏绍景关键词:莫尔条纹 计数 DSP 计量光栅 冲击波场高速数据采集系统 被引量:3 1998年 介绍了一种测试瞬态冲击波压力场的32通道高速采集及实时处理系统。设计了由Intel486和DSP(数字信号处理器)构成的三级CPU分布系统,解决了多通道采样同步、自动触发、数据传输阻塞、实时处理等高速采集中的常见问题,为冲击波等瞬态信号的测试提供了一种切实可行的方法。由于采用了模块化设计思想,该系统的采集处理部分能够单独做为一套通用测试设备。 苏绍景 王跃科 王湘祁 匡麟玲关键词:大气波动 冲击波场 数据采集系统 基于USB2.0的发动机综合参数测试系统设计 被引量:5 2004年 介绍了基于USB2.0的发动机综合参数测试系统的层次结构及工作原理,详细讨论了数据采集模块、通信控制模块、仪器总线等系统硬件的功能及其设计,最后对系统软件结构、仪器驱动程序以及虚拟仪器软件的设计作了介绍. 程晓畅 苏绍景 王跃科关键词:USB2.0 发动机 数据采集模块 仪器总线 驱动程序 类GPS超声定位系统中几种定位算法比较 被引量:9 2007年 针对常规超声波局部定位系统的缺陷,介绍了类GPS超声定位系统及其工作原理.在获得定位物体与观测基站的估计距离后,详细推导了Gauss-Newton迭代定位算法.针对常规Gauss-Newton迭代定位算法不易于在DSP(Digital Signal Processor,数字信号处理器)中实现的缺点,介绍了三种定位算法:改变目标函数的Gauss-Newton迭代定位算法、相交圆弦线方法和最小二乘估计算法.仿真研究表明,在相同的观测误差和定位基站的情况下,改进的和常规的Gauss-Newton迭代算法的定位精度相当,而相交圆弦线方法和最小二乘估计方法的定位精度较低,但后两种方法计算量小,不涉及开方和迭代运算,从而更易在DSP中实现. 程晓畅 苏绍景 王跃科 杜金榜关键词:最小二乘估计