苏军峰
- 作品数：7 被引量：33H指数：3
- 供职机构：北京交通大学电子信息工程学院全光网络与现代通信网教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于尺度优化IUKF滤波的室内定位估计方法被引量：1
- 2013年
- 为了改善以往室内接收信号强度指示定位方法精度不高的问题,提出了一种运用单形采样和协方差修正策略的尺度优化迭代无迹卡尔曼滤波器(SIUKF),对节点坐标和信道衰减参数进行联合估计解算,从而实现对目标位置获取的改进定位方法.该方法针对室内环境复杂、干扰因素较多、接收RSSI信号存在较大的噪声的情况,使用kernel平滑法对原始数据进行预处理校正,并将定位问题转换为非线性状态最优化估计问题.实验和仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波(EKF)和标准无迹卡尔曼滤波法(UKF)相比,采用具有更高非线性近似精度的SIUKF解决接收信号强度指示室内定位估计问题,可以较好地提高目标位置估计精度,且计算复杂度适中,稳定性更好,平均定位精度可达0.65 m,能满足室内定位的需求.
- 朱明强侯建军刘颖苏军峰
- 关键词：接收信号强度指示
- 基于平方根容积卡尔曼滤波的RSSI定位参数估计算法被引量：4
- 2014年
- 室内无线定位时由于复杂环境多径效应的影响,接收节点接收到的信号强度与发送节点到接收节点的距离之间没有一致的变化关系,这导致接收信号强度指示(RSSI)定位方法在室内环境下会存在较大的误差。提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波的RSSI参数估计算法,该算法将RSSI定位问题转变为非线性方程组的参数估计问题,使用平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)对目标位置和无线信道衰减参数同时进行估计,并利用信道参数动态变化实时修正估计的定位节点坐标。实验结果表明,本文提出的基于SCKF的目标位置和无线信道参数估计算法相比于传统的最小二乘曲线拟合的RSSI定位方法,能够有效提高室内无线定位的精度。
- 刘颖苏军峰朱明强
- 一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法被引量：13
- 2012年
- 室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明,本文所提出的算法平均定位精度可达0.9 m,与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较,定位精度更高;比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠,能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求.
- 朱明强侯建军刘颖苏军峰
- 关键词：无线传感器网络卡尔曼滤波
- 基于容积粒子滤波的时延差定位估计算法被引量：2
- 2013年
- 在基于粒子滤波的时延差定位估计方法中,重要密度函数的选取将直接影响估计的性能,为此,提出了基于容积粒子滤波的时延差估计(BCPF-TDE)算法.该算法利用最新的数据检测信息,通过容积卡尔曼滤波(CKF)获取粒子滤波的重要性密度函数.仿真实验表明,在粒子数目相同的情况下,基于容积粒子滤波的时延差估计(BCPFTDE)方法与基于扩展粒子滤波的时延差估计(BEPF-TDE)方法相比,定位估计误差只有后者的50%左右,而运行时间相当.
- 刘颖苏军峰朱明强
- 关键词：粒子滤波
- LTE系统中Turbo译码的改进算法被引量：1
- 2011年
- LTE系统对可靠通信提出了更高的要求,这在一定程度上依赖于信道编码的性能。针对LTE系统中的Turbo译码算法进行了研究,在Max-Log-MAP和Log-MAP算法的基础上提出了一种改进算法。理论分析和仿真结果表明,这种改进算法的性能有进一步提升,并且更加易于硬件实现,具有较低的复杂度。
- 郭健苏军峰谈振辉
- 关键词：长期演进TURBO码MAX-LOG-MAP
- 室内无线定位参数估计算法研究
- 近年来，无线定位技术在应急通信、公共安全、资讯服务、导航追踪等领域取得了长足的发展，但大多数定位解决方案都是基于卫星的室外定位。因为室内环境下接收不到卫星信号，所以本文的研究重点是室内环境下的无线定位方法，而目前基于RS...
- 苏军峰
- 关键词：室内环境无线定位技术参数估计算法
- 文献传递
- 基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波的目标定位估计算法被引量：9
- 2013年
- 针对无线传感器网络中基于接收信号指示强度(RSSI)定位系统在精确性和实时性方面存在的问题,提出了一种基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波(ASUKF)的定位估计算法。通过分析RSSI定位模型的特点,将定位问题转化为非线性系统估计问题。该算法在滤波过程中采用比例修正对称采样策略,并利用次优Sage-Husa估计器实时处理系统噪声的统计特性,对目标位置和信道参数进行同时估计解算。实验及仿真结果表明,与标准UKF估计算法相比,新算法有效减小了状态估计误差,提高了滤波的稳定性,定位精度更为准确。
- 朱明强侯建军刘颖苏军峰
- 关键词：信息处理技术无线传感器网络自适应滤波无迹卡尔曼滤波
