胡耀增
- 作品数：58 被引量：23H指数：2
- 供职机构：青岛理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程矿业工程更多>>
- 机械设计制造领域中自动化技术应用探索被引量：13
- 2020年
- 随着信息化技术的不断发展,我国机械工业逐步向人工智能化发展。将生产设备和操作技术予以融合的技术就是机械自动化。通过该项技术可以将机械工业带入一个新的发展阶段,同时也为该行业创造了诸多新的就业机会,在一定程度上提升了企业的工作效率。本文就机械自动化技术在具体工程中的应用展开研究,并针对当前存在的问题提出相关意见建议。
- 郭兰天尚艳竣蔡凤帅韩祥晨胡耀增
- 关键词：自动化技术
- 一种高空智能操作换灯机器人
- 本发明涉及一种高空智能操作换灯机器人，属于无人机领域。包括无人机，无人机上方设有操作平台，操作平台两侧设有两个灯具定位装置，操作平台周边设有可围绕操作平台移动的两个拧螺丝机械手；拧螺丝机械手包括滑块座，滑块座上竖直固定有...
- 胡耀增张守东黄玉浩郭兰天王龙昊孙振豪吴梦瑶于光鑫朱学政张瑞锐
- 文献传递
- 一种柔性线材定长裁断机
- 本发明涉及裁断机技术领域，尤其是一种柔性线材定长裁断机，包括底座，所述底座上表面固定安装有对应设置的两个侧板，两个所述侧板之间固定安装若干个平行于底座设置的导杆，所述导杆上安装有可沿其长度方向滑动的裁断模块，所述裁断模块...
- 胡耀增张希笑杜东伟张守东郭兰天张轶杨迅崔航
- 一种原料过滤装置
- 本实用新型公开了一种原料过滤装置，它属于过滤技术领域，包括过滤箱，所述过滤箱的外壁设有一夹层，所述过滤箱的外壁上设有与所述夹层连通的进水口和出水口，所述过滤箱内由上到下依次设有倾斜的粗过滤网和细过滤网，所述粗过滤网和细过...
- 朱学政张嘉卿李昀聪宋亚萍李明桧赵倩倩张守东胡耀增
- 文献传递
- 一种SF<Sub>6</Sub>断路器弧触头状态评估方法及系统
- 本公开提供了一种SF<Sub>6</Sub>断路器弧触头状态评估方法及系统，获取SF<Sub>6</Sub>断路器的运行状态数据；根据获取的运行状态数据，提取触头状态辨识特征值；根据得到的状态辨识特征值以及预设随机森林算...
- 刘亚魁李红运胡耀增张强王龙林天然
- 一种用于管材搬运的机械手装置
- 本发明公开了一种用于管材搬运的机械手装置，包括滑动机构、平衡机构、吊环、第一滑槽、第一滑块、机械手、第二齿条、第二滑槽、缓冲机构、第二限位块、第一伺服电机、第一转轴、第一齿条、第一齿轮、第一限位块和支柱，所述支柱有两根，...
- 胡耀增王龙王浩宇张守东杜鹏坤
- 一种具有转移功能的机械式起升设备
- 本发明公开了一种具有转移功能的机械式起升设备，它包含一个剪叉式起降机本体(1)，该剪叉式起降机本体(1)中顶板(2)的两端分别设置有端板(3)，所述剪叉式起降机本体(1)中底板(4)的四角处设置有滚轮(5)，所述的底板(...
- 王龙胡耀增张强赵妍刘庆娜马丽丽
- 一种全自动钢管下料机
- 本发明公开了一种全自动钢管下料机，属于钢管下料领域，包括主体、固定连接在主体顶部的存放箱、固定连接在主体底部一侧的第一输送架和与第一输送架连接的第二输送架，主体内倾斜的开设有第一空腔，第一输送架开设有第一输送槽，第二输送...
- 赵良王龙胡耀增王进宁王婴欣李志杰
- 文献传递
- 一种大棚除雪装置
- 本发明公开了一种大棚除雪装置，属于除雪领域，包括主体，其上设置有第二扫雪机构和多个第一扫雪机构；第一扫雪机构，其包括传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一齿轮、第一半齿轮、第二齿轮、第二半齿轮、扫雪轮、固定板和第一扫雪板；...
- 王龙胡耀增王进宁
- 文献传递
- 基于行为的挖掘机工作装置自主操作研究被引量：2
- 2010年
- 为了逐步完善挖掘机工作装置的自主操作,将驾驶员从日常繁重的体力劳动中解放出来,针对PC02挖掘机的工作装置,提出了基于行为的自主挖掘的模糊行为—状态流实现(BEFUSTAE)方法和Fuzzy Logic\Simulink\Stateflow的仿真实验模型.仿真实验实现了由基本动作对应的驱动事件使挖掘行为发生状态迁移的过程.实验表明:应用模糊逻辑来定义基本动作,减小了计算强度;在该仿真实验模型上实现自主操作算法,直观、可靠;借用、修改挖掘机驾驶人员的操作经验,效率明显提高.为实时工作时间(RTW)直接生成可执行代码奠定了基础.
- 杨克石刘杰胡耀增谷雨明
- 关键词：挖掘机模糊逻辑有限状态机
