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胡德成

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
发文基金：四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇手术
  • 1篇微创
  • 1篇微创手术
  • 1篇混联机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇四川大学

作者

  • 1篇陈章平
  • 1篇刁燕
  • 1篇胡德成

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
混联机器人结构设计及优化被引量：6
2011年
针对传统开放手术病人创伤大、微创手术医生易疲劳等现状,设计出一种基于混联结构的微创手术机器人。为满足微创手术的各种复杂动作,该机器人采用冗余8自由度结构提高其灵活性;结合球关节结构紧凑特点,所设计机器人采用串并联相结合的混联结构提高自身刚度,满足微创手术机器人高精度、小尺寸要求。依据所设计结构,在Matlab软件中对机器人的运动学、灵活工作空间等求解及仿真,论证了结构设计的合理性。
胡德成刁燕陈章平
关键词：微创手术机器人
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