胡宇辉
- 作品数：53 被引量：121H指数：7
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种高动态飞行器自动驾驶仪设计方法及装置
- 本发明公开一种高动态飞行器自动驾驶仪设计方法及装置，涉及高动态飞行器技术领域，能够解决飞行器输出跟踪任务中传统最优控制算法的非线性误差大，过分依赖模型的技术问题，并改善角速度反馈中超调量大和调节时间长的不足之处。其方案为...
- 沈凯刘迎新仇嘉泰胡宇辉
- 一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统及其标定方法
- 本发明公开了一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统及其方法。所述自动标定系统，包括标定机构、控制器和上位机，其中，所述标定机构，安装在变速器的选挡轴上，用于完成变速器的选挡和挂挡操纵；所述控制器，通过连接电缆与标定机构连...
- 刘海鸥赵亦农陈慧岩胡宇辉席军强翟涌
- 文献传递
- 基于电机转矩补偿的混合动力汽车转矩恢复协调控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于电机转矩补偿的混合动力汽车转矩恢复协调控制方法及系统，其中方法包括：开始进行发动机、电机转矩恢复，分别确定发动机、电机转矩变化量，并触发发动机、电机按所述发动机、电机转矩变化量进行转矩恢复；在发动机、...
- 席军强张风奇唐高强胡宇辉李垚
- 文献传递
- 基于CAN总线的换挡过程控制技术被引量：10
- 2006年
- 根据机械式自动变速器自动换挡时的需要,分析了在动力一传动系统中应用CAN总线对换挡时间、冲击度和离合器滑磨功的影响,阐述了控制系统中总线报文的详细内容和通信过程,编制了通过总线接收和发送报文的通信程序,在此基础上设计开发了基于CAN总线的应用层协议-SAE J1939的控制模块,实现了电控柴油机转速、油门位置等车辆动力系参数的共享,同时该模块可以在换挡过程中实时控制柴油机的输出转矩和转速。试验结果表明:该项协调控制技术将使柴油机输出特性和变速器换挡过程相互匹配,因而不仅可使自动机械变速器的硬件得到简化,而且有效地减少了换挡时间,降低了离合器磨损,从而改善了换挡品质。
- 胡宇辉席军强陈慧岩
- 关键词：自动变速SAECAN总线换挡品质
- 气电混合动力车辆低SOC混合驱动起步控制研究被引量：1
- 2014年
- 基于单轴并联混合动力系统的结构特性,提出一种电机-发动机-离合器协调控制起步方法,在最小化电量消耗的同时,实现比离合器滑磨起步更快的起步速度和更佳的平顺性.通过增量式PID方法控制电机输出小扭矩,调节电机转速,弥补离合器接合过程的非线性缺点.并对采用了助力方法及仅依靠离合器起步的车辆进行起步试验,从起步速度、冲击度和电量消耗方面验证了该方法的可行性.
- 席军强皇甫一欣胡宇辉
- 关键词：混合动力离合器自动机械变速器
- 一种双独立电驱动车辆显式模型预测路径跟踪方法
- 本发明涉及无人车路径跟踪控制技术领域，具体地说，涉及一种双独立电驱动车辆显式模型预测路径跟踪方法。包括以下步骤：环境感知：对车辆附近的环境信息进行收集并处理；路径规划：对环境感知的信息和车辆本身的状态进行规划可行期望路径...
- 胡宇辉王克徐书缘
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- 用于解析汽车网络节点间通信协议的汽车协议解析器
- 本实用新型公开了一种用于解析汽车网络节点间通信协议的汽车协议解析器，所述协议解析器安装在汽车控制网络的第一网络节点和第二网络节点之间，其包括第一收发器、第二收发器、第三收发器、MCU、第一存储器、第二存储器、第三存储器和...
- 席军强吴育恩胡宇辉陈慧岩
- 文献传递
- 一种应用于进挡过程的电机转矩协调控制方法
- 本发明涉及一种应用于进挡过程的电机转矩协调控制方法，包括以下步骤：步骤1：确保电机主动同步，根据位移传感器的位移值确定结合套的位置；步骤2：变速器控制器发送目标转矩T<Sub>t</Sub>给电机控制器；步骤3：电机控制...
- 胡宇辉席军强吴洪振陈慧岩
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- 混合动力车辆自动机械变速器换挡过程分析与控制被引量：7
- 2016年
- 基于"虚拟离合器"技术的自动机械变速器换挡过程的关键是动力中断过程中电机的主动同步与执行机构的挂挡控制。通过对自动机械变速器中同步器的接合机理分析,提出一种基于电机转矩控制的变速器输入端主动同步方法,即通过电机的转矩输出取代传统同步器依靠换挡力产生的同步摩擦力矩来消除进挡过程中同步器主从动部分的转速差。试验验证的结果表明,基于电机转矩控制的自动机械变速器换挡过程控制方法可以降低同步器的磨损,缩短动力中断的时间,提高进挡成功率与可靠性。
- 沈文臣胡宇辉席军强陈慧岩
- 关键词：混合动力车辆机械自动变速器换挡过程转矩控制
- 一种基于路面特性的分布式车辆转速控制方法及装置
- 本发明涉及一种基于路面特性的分布式车辆转速控制方法及装置，属于车辆转速控制技术领域，解决了现有技术中转速控制方法无法适应复杂工况造成的乘车体验下降问题。一种基于路面特性的分布式车辆转速控制方法，包括以下步骤：接收期望车速...
- 胡宇辉胡家铭陈慧岩
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