肖昌炎
- 作品数：75 被引量：205H指数：8
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划长沙市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生机械工程更多>>
- 铁路道岔参数机器视觉在位测量方法与装置被引量：3
- 2023年
- 道岔几何位置异常是导致列车脱轨的主要原因,对其进行实时监测是有效预防列车脱轨的重要手段。针对此需求,本文设计一套基于双目视觉的道岔关键参数在线原位监测装置。首先,针对铁路行车振动易造成视觉测量系统外参改变的难点,提出一种基于简易标签的在线自标定算法。此外,为了准确定位道岔监测特征,采用激光标记方式增强纹理特征的方法,可解决尖轨摆动导致成像视角变化导致监测特征难以定位的难题。同时,针对露天光照的干扰,提出了高斯加权的灰度重心法提取光条中心,该方法成功克服铁轨金属表面易漫反射等缺陷,可有效定位出监测特征。最后,完成双目立体配合并计算出监测特征点三维坐标,完成道岔参数的监测。现场实测表明,本装置硬件成本低、鲁棒性强、速度快,误差约为0.3 mm。
- 龙陵波赵宏杨聪魏民肖昌炎
- 关键词：机器视觉相机自标定
- 红外热灌注治疗仪
- 一种红外热灌注治疗仪，在红外加热器支架上缠绕灌注导管，采用红外电加热管对灌注药液进行非接触式加热，采用测温探针测量进出人体药液温度，采用悬挂式称重传感器检测药袋重量以间接测量人体中灌注药量，并分别将测量值作为治疗温度和流...
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- 文献传递
- 基于TOF相机的喷涂工件在线三维重建被引量：11
- 2017年
- 喷涂生产线轨迹规划和喷涂机器人自编程技术大都以工件的在线三维测量为基础。近年来TOF相机作为一种高性价比的3D成像设备,被应用于工件测量。针对TOF相机成像视场有限、单次成像只能获取局部轮廓深度信息等问题,提出一种基于工件在位旋转和图形处理器(GPU)加速的TOF点云视频流三维重建算法。该方法在有向距离函数(SDF)点云融合基础上,采用空间散列表存储管理海量点云数据,同时引入快速视觉里程(FOVIS)算法用于姿态估计,以提高喷涂工件在位三维重建算法的效率和鲁棒性。喷涂生产线仿真平台实验表明,在线重建过程中平均帧数可达58 f/s,失败率≤2%,显存占用率25%,为随后的三维测量和喷涂轨迹规划提供完整的点云数据。
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- 关键词：喷涂机器人三维重建图形处理器
- 多通道时频测试系统的设计与研究被引量：2
- 2011年
- 针对北斗/GPS双模授时同步系统产品质量控制的要求,设计了一台嵌入在工业控制计算机中,可以同时对多路时间信号进行检测的测试系统;阐述了系统的工作原理与硬件设计,详细介绍了基于LabVIEW的上位机操作界面及实现方法;根据实际车间测量显示,测量精度<100ns,系统具有工作稳定性好,安全性能好的特点;系统已经应用于该双模授时同步系统的车间调试拷机环节,提高了生产效率,降低了成本费用。
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- 关键词：时间信号多通道LABVIEW
- 基于结构光成像的键盘键帽平整度快速测量方法与装置
- 本发明一种基于结构光成像的键盘键帽平整度快速测量方法及装置，该方法的步骤为：步骤S1：结构光模式设计及投影，产生的结构光在待测键盘各按键键帽表面上下两端各存在一条清晰的光条纹；步骤S2：多台相机采集图像序列；接收到检测信...
- 肖昌炎缪慧司周苹谭立春张可惠
- 文献传递
- 基于双目偏折成像系统的镜面物体局部形变区域重建方法及存储介质
- 本发明公开了一种基于双目偏折成像系统的镜面物体局部形变区域重建方法及存储介质，该方法包括：步骤S1：成像系统标定；步骤S2：相机与屏幕像素匹配；步骤S3：双目偏折术重建；基于双目偏折术迭代搜索，获取相邻相机公共视场范围内...
- 肖昌炎黄威陆明昊关惠嫦
- 图像频域分析与相关性度量相结合的叠层纸张数量检测被引量：7
- 2016年
- 目的纸张等薄片产品的批量计数在工业领域具有广泛应用,为此针对超薄叠层纸张机器视觉数量检测难题,提出一种全局周期约束与局部模式相关性度量相结合的鲁棒图像计数算法。方法首先,沿层高方向提取1维图像剖面,利用频域梳状滤波器去噪,保留有用周期信号,借助波峰找寻算法确定候选纸张位置;然后,构造优化波峰模板,提出一种改进非零均值互相关(NCC)函数与原信号进行局部匹配。基于改进NCC函数的相关系数计算,能有效消除毛边、排列不齐、厚度和间隙变化等因素造成的虚检;最后,利用沿纸张方向的波形相似性和共线性,进一步消除干扰,根据不同剖面计数结果进行统计优化,输出最终测量数据。结果针对多种类不同厚度的叠层纸张同时采用多种传统算法进行比较,本文算法对于影响纸张计数的常见干扰具有很强的抑制能力,其漏检率与误检率都显著低于其他传统算法。经统计,长期测量误差低于0.01%。结论本文算法对单张厚度大于0.08mm以上的纸张叠层有很高的检测精度且实时性强,适合自动化在线测量。
- 戴嵘肖昌炎
- 关键词：梳状滤波器机器视觉
- 高速铁轨表面缺陷的实时视觉检测与识别方法
- 一种高速铁轨表面缺陷的实时视觉检测与识别方法，其步骤为：(1)图像获取；(2)图像预处理；(3)缺陷初步检测：包括使用逻辑或操作组合基于灰度补偿的检测结果和基于高帽操作的检测结果；如果检测图像中是否存在的异常区域，如果没...
- 王耀南唐湘娜贺振东肖昌炎
- 工程机械新型电液比例阀放大器设计被引量：2
- 2008年
- 适应现代工程机械向数字化、分布式控制方向发展的需求,提出一种基于微处理器和CANopen现场总线技术的电液例阀放大器设计方案。该放大器采用高频PWM驱动方式,使线圈平均电流和颤振信号独立可调;以微处理器为核心,软件协同完成电流在线检测和闭环控制;并扩展CANopen接口,实现远程参数设置、程序下载和信息反馈。具有结构简单、试方便、便于网络集成等优点。
- 黎职富肖昌炎彭楚武
- 关键词：电液比例控制放大器CANOPEN协议
- 腹腔内温热灌注化疗仪的研制
- 介绍了腹腔内温热灌注化疗仪的系统构成和各功能模块的工作原理。分别采用增量式PI调节器和基于改进PID的主、辅控级联控制系统,调节治疗关键参量:流量和温度。通过动物活体实验获得理想数据曲线。实验结果表明该仪器治疗温控精度达...
- 肖昌炎陈亚珠潘刚
- 关键词：温热灌注化疗医疗仪器温度控制流量控制
- 文献传递
