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聂余满
作品数:
30
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
电气工程
电子电信
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合作作者
王耀雄
中国科学院合肥物质科学研究院
宋全军
中国科学院合肥物质科学研究院
谢成军
中国科学院合肥物质科学研究院
王儒敬
中国科学院合肥物质科学研究院
宋良图
中国科学院合肥物质科学研究院
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一种往复划线机构
本发明公开了一种往复划线机构,安装架安装在安装座上,安装架上设有竖直设置的滑轨,升降板可滑动安装在滑轨上,升降板一侧设有水平设置的滑槽;电机安装在安装座上,电机的驱动轴垂直于滑轨和所述滑槽布置,曲轴一端与电机驱动轴固定连...
聂余满
曹平国
宋中元
王耀雄
徐湛楠
刘宏伟
周心悦
万新燕
范凡
宋全军
文献传递
基于农作物行间自动识别技术的农药定位喷洒方法及系统
本发明涉及基于农作物行间自动识别技术的农药定位喷洒方法,包括:上电初始化,实时采集农田作物图像信息;对农田作物图像信息依次进行预处理、分割、作物行识别;对农田作物图像信息进行作物行的标注与定位;依次判断喷药装置的每个喷头...
谢成军
张洁
李瑞
宋良图
王儒敬
周林立
黄河
严曙
聂余满
文献传递
一种特殊环境下目标实时识别定位方法
本发明公开了一种特殊环境下目标实时识别定位方法,包括标定获取左右相机内外参数,建立水下双相机模型;基于内外参数对采集的左右图像进行预处理,得到共面的左右图像;选取待抓取目标,基于选取目标图像区域初始化目标跟踪算法,生成目...
聂余满
汤远洋
王耀雄
曹平国
汪洲
周子
农业虫害自动监控设备
1.本外观设计产品的名称:农业虫害自动监控设备。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于农田害虫监测。;3.本外观设计产品的设计要点:在于本外观设计的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。;5...
聂余满
曹平国
钱晶
谢成军
宋全军
王儒敬
一种往复划线机构
本发明公开了一种往复划线机构,安装架安装在安装座上,安装架上设有竖直设置的滑轨,升降板可滑动安装在滑轨上,升降板一侧设有水平设置的滑槽;电机安装在安装座上,电机的驱动轴垂直于滑轨和所述滑槽布置,曲轴一端与电机驱动轴固定连...
聂余满
曹平国
宋中元
王耀雄
徐湛楠
刘宏伟
周心悦
万新燕
范凡
宋全军
文献传递
水下机器人多传感器手爪及其控制方法研究
聂余满
关键词:
传感器标定
多传感器集成
混合控制
一种基于形态学多特征融合的害虫图像分类方法及系统
本发明涉及基于形态学多特征融合的害虫图像分类方法,该方法包括训练过程:对训练图像集的数据进行图像分割,对经分割后的训练图像进行预处理,提取训练图像的形态学特征,经过多形态特征融合,得到训练图像特征矩阵;测试过程:输入待识...
王儒敬
李瑞
谢成军
张洁
洪沛霖
宋良图
董伟
周林立
郭书普
张立平
黄河
聂余满
文献传递
一种基于视频流图像分布式动态特征技术的鱼群投喂自动控制方法
本发明所述的一种基于视频流图像分布式动态特征技术的鱼群投喂自动控制方法,与现有技术相比解决了现有的投喂自动控制方法中没有合理利用鱼群特征信息的问题。本发明包括以下步骤:初始图像获取并处理;阈值化处理;帧差分析;特征分析;...
聂余满
王勇平
谢成军
卢文轩
王儒敬
宋良图
双丰
葛运建
一种应用于深海机械臂作业的视觉引导的方法
本发明提出了一种应用于深海机械臂作业的视觉引导的方法,包括以下步骤:S1、在空气中使用双目系统进行双目标定,得到相机的内外参数;S2、在机械臂上标记固定E个标记点,记录空气中标记点的位置,得到空气中标记点深度信息;S3、...
聂余满
刘宏伟
王耀雄
汤远洋
曹平国
汪洲
高理富
曹会彬
孙玉香
王大庆
周心悦
文献传递
一种基于深信度网络的害虫图像自动识别方法
本发明提供一种基于深信度网络的害虫图像自动识别方法,包括以下步骤:对收集的若干训练图像进行预处理,得到若干训练样本,对训练样本进行HOG特征提取,形成训练样本的联合图像特征向量;构造基于受限玻尔兹曼机的深信度网络,将训练...
王儒敬
洪沛霖
谢成军
李瑞
张洁
宋良图
董伟
周林立
郭书普
张立平
黄河
聂余满
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