罗竹青
- 作品数：18 被引量：21H指数：3
- 供职机构：江苏食品药品职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校科研成果产业化推进项目淮安市科技支撑计划基金江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术政治法律轻工技术与工程更多>>
- 论高职院校校企合作多元化发展趋势被引量：1
- 2014年
- 校企合作办学是当前高职院校发展的重要环节,但是这一环节也是高职院校办学过程中的一块短板。针对合作办学过程中所遇到的障碍,高职院校应明确自身的定位,理清自身在校企合作中所扮演的角色,承担好自身的职责,进而为高职院校校企合作朝多元化的方向发展奠定基础。本文分析了校企合作的概念与意义,并对校企合作多元化发展的必要性以及发展对策进行了重点阐述。
- 罗竹青
- 关键词：高职院校校企合作
- 计算机软件项目管理中的需求分析被引量：2
- 2013年
- 计算机软件项目管理中的需求分析是计算机项目开发过程中的一个极其重要的阶段,能否做好需求分析与系统设计工作质量的提高有着密切的关系,甚至有可能会关系到整个项目的成败。所以,计算机软件项目的需求分析的执行流程必须要规范,对开发人全貌与项目用户以及项目需求确认等都要做到十分的熟悉,最大程度上保证计算机软件开发能够顺利完成。
- 罗竹青
- 关键词：计算机软件项目管理
- 基于邻域搜索的穴盘苗移钵路径优化蛙跳算法被引量：4
- 2018年
- 在农业钵苗培育环节中常出现漏栽或钵苗不健康的情况,补种作业利用钵苗移栽机器人末端执行器从原点出发,从移栽穴盘中选取健康钵苗逐一补种到目的穴盘中,最后回到出发点的过程。本文基于混合蛙跳算法提出了一套解决补种作业过程中自动移钵问题的模型算法,较好解决了末端执行器在补种作业中的路径优化问题。针对自动移钵问题的特殊性,蛙跳算法模型融入了邻域搜索策略、交换因子、交换序和交叉操作等思想,算法简单且稳定性好。本算法有效解决了自动移钵路径的优化问题,移钵路径长度得到了大幅度的优化,提高了移栽效率。
- 徐守江罗竹青
- 关键词：混合蛙跳算法穴盘苗邻域搜索
- 软件技术类人才培养模式研究被引量：2
- 2011年
- 软件技术专业高职教育的人才培养模式是目前高职教育研究的热点之一。经过多年的教学实践,初步研究了一种"五双并举、学做一体"人才培养模式,在"五双"中成绩尤为突出的方面是"双向"—校企合作,整合了企业优质资源,培养出符合社会需要的软件技术类人才。
- 罗竹青徐守江
- 关键词：学做一体高职
- 基于栅格法的机器人路径规划调节被引量：3
- 2009年
- 针对栅格法建模的不足,本文研究了一种基于栅格的机器人路径规划调节方法。该方法首先用栅格法建立机器人运动空间模型,在此基础上利用局部规划方法进行搜索得到全局导航路径,然后用微粒群算法局部垂直和水平调节导航路径上的路径点,得到更优路径。计算机仿真实验表明,利用本方法可以规划出一条全局优化路径,且能安全避障。
- 罗竹青
- 关键词：机器人路径规划导航路径粒子群算法
- 同心圆策略下机器人路径滚动规划遗传算法
- 2011年
- 该文提出了一种新颖的全局静态环境未知时基于同心圆策略的机器人路径滚动规划遗传算法。该算法在机器人视野域内产生若干个同心圆进行环境建模,然后基于遗传算法根据当前机器人视野域信息和目标点规划出一条临时的导航路径,机器人沿着该导航路径前进一步,再由遗传算法重新规划新的导航路径。机器人导航路径不断进行动态修改,使机器人沿着一条全局较优化路径接近目标点。仿真试验表明,用本算法能迅速规划出一条全局较优化路径。
- 罗竹青徐守江
- 关键词：机器人路径规划未知环境遗传算法导航路径
- 江苏食品药品职业技术学院机制创新研究被引量：1
- 2016年
- 创新体制机制,形成"四位一体、三层联动"合作新格局;集聚各方优势资源,形成"双链融合、互惠共赢"利益新驱动;健全校企合作制度,形成"协同育人、共同发展"保障新体系。
- 黄亚东罗竹青
- 关键词：高职教育校企合作
- 社区居家养老信息化服务研究被引量：1
- 2019年
- 本文针对社区居家养老信息化服务现状提出一种新的社区居家服务模式,厘清六大不同主体之间的关系,并对社区居家养老信息化服务功能和实现途径进行探索,最终提出社区居家养老信息化服务模式。
- 徐守江罗竹青
- 关键词：社区居家养老信息化
- 啤酒酵母对水中Cu^(2+)的吸附特性研究被引量：2
- 2014年
- 利用废弃啤酒酵母,对水中Cu2+吸附特性进行研究。结果表明,啤酒酵母以2%海藻酸钠作为包埋剂制备的固定化菌体吸附Cu2+的效果最好。最优吸附条件为:吸附时间为120 min,p H值为5,温度为30℃,起始Cu2+浓度50 mg/L。模拟Freundlich和Langmuir吸附等温方程,从相关系数的大小来看,以Langmuir方程最优。可用HCl作为解吸剂进行解吸,使吸附剂得到再生。
- 周宁陶书中黄亚东罗竹青
- 关键词：啤酒酵母生物吸附重金属CU2+啤酒
- 虚拟现实技术在职业教育中的应用现状与趋势分析
- 2023年
- 虚拟现实技术作为一种新的信息技术,对职业教育技术技能型人才培养质量的提高有着重要意义。虚拟现实技术因其具有沉浸性、交互性和感知性等特点,已有效应用于国内外职业教育人才培养。文章阐述了虚拟现实技术应用于职业教育的意义,并介绍了虚拟现实技术在职业教育中应用的成功案例,而后对虚拟现实技术在职业教育中的应用趋势进行了分析与探讨,即资源分布网络化、交互方式智能化和虚拟手段多样化。
- 罗竹青徐守江
- 关键词：虚拟现实技术职业教育信息化教学
