罗世贤
- 作品数：6 被引量：7H指数：1
- 供职机构：广西大学数学与信息科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类单边Lipschitz系统的脉冲观测器设计被引量：1
- 2015年
- 为了研究一类单边Lipschitz非线性系统的脉冲观测器设计方法,构造了与脉冲发生时间序列相关的时变Laypunov函数分析相应观测误差系统的稳定性,结合线性矩阵不等式技术和单边Lipschitz条件,得到了的观测器指数收敛的充分条件和观测器增益矩阵的求解方法。研究结果表明:时变Laypunov函数能有效处理脉冲发生对误差系统稳定性的影响,而基于单边Lipschitz条件设计的观测器比基于传统的Lipschitz条件设计的观测器具有更广的应用范围。
- 黄敢基罗世贤韦琳娜陈武华
- 一类随机反应扩散神经网络的周期间歇采样控制
- 2017年
- 基于周期间歇采样控制策略研究了一类随机反应扩散神经网络的镇定问题.所提出的镇定方案基于空间采样并关于时间间歇,即采样控制只在"工作时间"被激活,而在"工作时间"的每个时刻,只在空间中的有限个点对状态采样.引入分段Lyapunov函数,并利用Wirtinger积分不等式充分发掘扩散项的镇定作用,建立了系统全局均方指数稳定的充分条件,该条件定量揭示了控制周期、控制宽度、空间采样区间的上界之间的关系,基于稳定性条件,给出了周期间歇采样控制器的参数化设计方法.最后通过数值例子验证了所提出方法的有效性.
- 罗世贤陈武华
- 关键词：随机神经网络采样控制分段LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
- 线性随机系统基于观测器的反馈镇定
- 2017年
- 针对控制系统测量输出产生的乘性噪声问题,提出基于观测器的反馈控制设计算法.首先,引入状态误差变量,导出反馈控制下It8型随机微分方程描述的闭环系统.其次,运用复合Lyapunov函数方法并结合随机分析技术,分析闭环系统的均方指数稳定性和几乎必然稳定性,并建立输出反馈控制器存在的充分条件.基于此条件给出了控制增益矩阵和观测器增益矩阵的参数化设计算法.最后,通过倒立摆模型的数值仿真,验证所提出控制策略的有效性.
- 程良萍黄敢基罗世贤
- 关键词：观测器设计乘性噪声
- 线性系统的间歇观测器设计被引量：4
- 2015年
- 考虑到间歇控制是一类特殊的切换控制,提出基于时变切换Lyapunov函数的间歇观测器设计方法,并进行数值验证。采用时变切换Lyapunov函数分析相应误差系统的稳定性,得到观测器收敛的充分条件,通过求解相应的线性矩阵不等式得到观测器增益矩阵,且数值算例验证所提方法是有效的。
- 黄敢基罗世贤钟佳成
- 混杂型离散时间脉冲时滞Hopfield神经网络的多稳定性分析被引量：1
- 2014年
- 研究一类混杂型离散时间脉冲时滞Hopfield神经网络的多稳定性问题。首先,运用Brouwer不动点定理,证明所考虑的脉冲时滞神经网络具有多个平衡点。然后,引入Lyapunov函数,运用不等式分析技术,建立脉冲离散时滞Hopfield神经网络多稳定性判别准则,并给出平衡点吸引域的估计。最后,通过数值实例仿真验证结果的有效性。
- 陈武华罗世贤
- 关键词：HOPFIELD神经网络脉冲时滞LYAPUNOV函数
- 基于TSP和GA打孔机生产效能提高的研究被引量：1
- 2018年
- 对单钻头打孔机和多钻头打孔机的打孔作业路径及刀具转换的数学模型分别分析。具体为:将单钻头打孔机和多钻头打孔机效能提高问题分别抽象为旅行商问题(TSP)和多旅行商问题(MTSP),并采用虚设孔位、优先级约束,优化了打孔机多工序打孔作业路径及刀具转换方案;其次,通过引入优先级约束的遗传算法求解TSP和MTSP;数值实验结果表明多钻头打孔机的设计及作业路径的优化提高了打孔效率。
- 张更容张更容罗世贤肖庭
- 关键词：打孔机遗传算法
