管贤平
- 作品数：83 被引量：313H指数：8
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 一种平面激光诱导荧光混药浓度场在线测量方法
- 本发明属于农业植保技术领域，具体涉及一种植保机械混药浓度场在线测量方法。本发明采用平面激光诱导荧光方法，利用激光器发射激光，通过片光成形部件形成片状平面激光，激发带有荧光示踪剂的混合液，采用CCD相机获得荧光图像。将农药...
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- 山地果园仿形自主避障割草机及其控制方法
- 本发明提供了一种山地果园仿形自主避障割草机及其控制方法，通过推杆电机和旋转副配合，实现了多角度切削，用以减少割草作业所需能耗；通过设置连杆，连杆与上底座轴承、下底座轴承、底座连接光轴配合，构成柔性机构，柔性机构与推杆电机...
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- 一种适用于柑橘园的仿形智能喷雾设备及喷雾方法
- 本发明属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种适用于柑橘果园地形的自动仿形智能喷雾设备及喷雾方法。此喷雾设备有利于提高山地果园果树的药液分布的均匀性，提高施药效率，减轻作业者劳动强度。本发明采用一种由履带式底盘电动小车作...
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- 文献传递
- 一种适用于电化学体系的固体凝胶电解质阻抗测试夹具
- 本发明涉及阻抗测试技术领域，特别涉及一种适用于电化学体系的固体凝胶电解质阻抗测试夹具。其包括固定机构、调节机构、驱动机构和控制机构。设计的驱动机构和调节机构，有效的控制了电极固定平台的上下移动的速度，避免由于夹具对固体凝...
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- 基于二维激光传感器无人直升机作业边界探测被引量：8
- 2017年
- 无人机喷雾作业边界探测识别是无人直升机喷雾的重要内容,如果喷雾最大喷幅超过目标区域,会导致药液流失,造成环境的严重污染。为此,基于无人直升机平台,选取二维激光扫描传感器、姿态传感器等传感器搭建了一套二维激光扫描探测系统。该系统利用二维激光传感器探测无人直升机距离作物冠层和田埂的高度,计算冠层和田埂距离差值,并把高度差值作为分割阈值,实现无人直升机作业边界的提取,同时进行了田间试验验证。
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- 关键词：无人直升机田间试验
- 一种适用于果园地形的自动仿形割草机
- 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种适用于果园地形的自动仿形割草机。所述割草机割台应用柔性机构，通过割台内部装有的主动伸缩机构进行伸缩进而达到角度调整以及仿形割草的作业效果。使用履带式底盘，对于果园地形有良好的适应性。所...
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- 一种适用于柑橘果园地形的自动仿形喷雾机
- 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种适用于柑橘果园地形的自动仿形喷雾机。其由三部分组成：喷雾作业部分、升降导轨部分、载具部分。喷雾作业部分分为左右两侧，两侧机构尺寸完全相同；喷雾作业通过上下喷杆进行，上喷杆对柑橘树冠层表...
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- 一种航空喷雾植保双层防振荡药箱
- 本发明提供了一种航空喷雾植保双层防振荡药箱，包括箱体、箱盖、至少两个联接在一起的防振荡板，箱体底面上设有数个导向柱，箱盖密封安装于箱体上；防振荡板上有数个通孔、数个径向缝隙，且通孔与径向缝隙均不在同一直径上；防振荡板通过...
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- 一种基于机器视觉的莼菜采摘收集装置及方法
- 本发明提供了一种基于机器视觉的莼菜采摘收集装置及方法，莼菜采摘收集装置包括支撑机械臂、收集装置、工作机械臂、采摘机械手、抓取机械手、控制箱和视觉系统，支撑机械臂固定在船体前端，支撑机械臂前端固定两工作机械臂，工作机械臂末...
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- 一种多机器人搬运系统的动态任务调度方法
- 任务调度是多机器人管理控制的一个重要方面,采用改进的合同网方法进行制造环境下多机器人搬运系统的动态任务调度。采用多属性结合的性能指标,根据系统的负载情况动态更新各种属性的权值系数,解决了静态权值设置不适应动态变化的问题。...
- 管贤平戴先中
- 关键词：合同网动态调度多机器人
- 文献传递
