章家保
- 作品数：32 被引量：93H指数：5
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程吉林省杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 模糊聚类方法在电动舵机致命故障检测中的应用被引量：3
- 2014年
- 为了对电动舵机进行致命故障检测,根据模糊聚类方法建立了舵机标准状态样本,通过计算待测状态样本与标准状态样本之间的距离,将其归为最近的一类状态。首先,对舵机原始状态样本数据进行了归一化处理。接着,选用夹角余弦法建立了各样本间的模糊相似矩阵。然后,对初始聚类中心矩阵和隶属度矩阵进行迭代运算,设定最大迭代误差并结束迭代过程,得到了舵机标准状态样本。最后,搭建了舵机状态检测的试验平台,在拷机试验中舵机控制器实时运行状态检测程序,实时计算待测样本与标准状态样本的距离。实验结果表明:状态检测程序运行时间只需0.23 us,且检测结果全部正确。此状态检测方法满足了电动舵机故障检测准确性和实时性的要求。
- 章家保徐伟
- 关键词：模糊聚类电动舵机故障检测舵机故障
- 基于FPGA的适用于高速海量存储的文件存储方法
- 本发明涉及一种基于FPGA的适用于高速海量存储的文件存储方法，包括以下步骤：将整个存储容量平分为C个簇，每个簇包含S个扇区；每个簇有不同的编号，编号位宽16bit；通过管理簇链表FAT来管理文件数据；每个簇链表对应的簇包...
- 朴永杰徐伟王绍举章家保冯汝鹏郑晓云周美丽金光
- 文献传递
- 一种星上小型集群信息处理系统
- 一种星上小型集群信息处理系统，属于星上实时、近实时信息处理技术领域；本系统为了解决当前遥感卫星星上信息处理弱，图像数据获取周期长，实时性差的技术问题；本系统包括高性能X86应用层计算机、嵌入式多核DSP计算机、外部接口单...
- 张贵祥朴永杰章家保冯汝鹏周美丽
- 文献传递
- 基于PXI总线的微纳卫星通用测试系统
- 本发明涉及一种基于PXI总线的微纳卫星通用测试系统，属于卫星测试技术领域，该测试系统包括PXI硬件子系统和安装有LabVIEW软件的上位机，PXI硬件子系统通过串口总线和CAN总线分别与上位机和被测对象通信，PXI硬件子...
- 徐伟周国光金光章家保范国伟周美丽
- 文献传递
- 电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿被引量：27
- 2013年
- 为提高电动舵机伺服系统的跟踪精度,提出了辨识、测试它的摩擦和间隙非线性及对其进行补偿的方法。针对位置和速度双闭环控制的电动舵机伺服系统,建立了基于LuGre摩擦和迟滞间隙的数学模型;依据模型采用前馈补偿方法对系统中的摩擦进行补偿,同时采用逆模型方法对系统中的间隙进行补偿控制。实验显示,对于幅值为1°,频率为2.5Hz的给定正弦信号,补偿后系统的最大位置跟踪误差由原来的0.166°减小到了0.096°,最大速度跟踪误差由原来的2.723r/min减小到了0.393r/min。结果表明,本文提出的辨识测试方法能够精确地获得摩擦和间隙模型,基于该模型的补偿能够有效地提高电动舵机伺服系统的跟踪精度。
- 肖前进贾宏光章家保韩雪峰席睿
- 关键词：非线性
- 电动舵机速度环改进自抗扰控制研究被引量：5
- 2013年
- 针对飞行器飞行中要求电动舵机具有快速跟踪性和良好的抗扰性,提出了改进的自抗扰控制器,将线性自抗扰控制器和Fal函数结合应用到舵机系统的速度环控制中;首先建立了舵机数学模型,介绍了改进自抗扰控制技术的工作原理,通过理论分析和仿真验证,给出了控制器参数选择依据;其次进行仿真分析,初步验证了该方法的可行性。最后在某型号舵机上进行实验,并将此方法和PID控制器进行对比;实验结果表明,该方法消除系统内外部的扰动,并能对量测环节的噪声进行滤波,改善舵机控制系统的动态和稳态性能,性能优于传统PID控制器。
- 张明月章家保丁同超贾宏光
- 关键词：电动舵机自抗扰控制滤波
- 应用于工业相机电路板的优化设计方法
- 应用于工业相机电路板的优化设计方法，涉及工业相机电路系统设计领域，解决现有工业相机由两块电路板实现，存在尺寸大、生产成本高以及利用率差等问题，将FPGA控制芯片和图像传感器插座分别布局在同一块电路板的正面中心位置和背面中...
- 冯汝鹏徐伟朴永杰章家保金光周美丽
- 文献传递
- 电动舵机的参数平衡设计被引量：5
- 2013年
- 在进行电动舵机设计时,为防止其中部分参数不平衡而导致系统性能变差或难以实现,对选用的电机及减速器的参数如何平衡进行了研究。先介绍了电动舵机基本构成、参数类型及参数平衡的基本原则。接着分析了折算到电机轴上的负载力矩,推导出了负载轨迹运动方程。然后,进行了设计实例分析,根据参数平衡原则对电机进行了选定,并给出了选用电机的两个原则。最后,对样机进行了实验测试。结果表明:舵机角速度为145°/s;输出力矩为20N·m;带宽达10.72Hz。满足了电动舵机系统设计的技术参数要求。
- 章家保
- 关键词：电动舵机
- DSP读取扩展串口中接收通道数据的方法
- DSP读取扩展串口中接收通道数据的方法，涉及嵌入式计算机领域，解决现有DSP与扩展串口芯片进行数据交互时，存在只能采用轮询模式或边沿触发中断模式，导致接收通道的数据帧频较高时很容易丢帧以及由于无法读取接收通道中的数据造成...
- 章家保徐伟张贵祥朴永杰冯汝鹏王绍举
- 空间傅里叶变换红外光谱仪动镜速度稳定性研究被引量：1
- 2014年
- 为了改善傅里叶变换红外光谱仪中动镜运动控制系统的动态性能和静态性能,设计了基于扰动观测器的非线性PID控制器。首先对该动镜驱动系统进行数学建模,分析系统中的非线性因素。之后给出了设计该控制器的理论依据。最后进行了数值仿真分析和实验验证。实验结果表明:动镜以133mm/s运动时,采用基于扰动观测器的非线性PID控制器控制时,系统响应超调量为0,上升时间为3ms,稳态均方差为0.0392,性能明显优于传统PID控制器。结果证明了该控制器的可行性和实用性,满足了干涉仪的动镜匀速性要求。
- 张明月章家保杨洪波
- 关键词：扰动观测器控制器
