程进
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京机电工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术政治法律更多>>
- 军工总体部数字化科研生产管理体系建设
- 北京机电工程研究所(中国航天科工集团第三总体设计部,以下简称三部)成立于1960年,是我国军工领域重要的总体设计单位与产品研发基地,主要承担飞航高科技产品的总体设计、系统集成、试验验证及售后服务等任务。三部现有职工160...
- 程进刘鹏柳琼俊陈建江杜庆胜王艳玲张欣欣孟令华石学海
- 飞航导弹变结构过载控制方案研究被引量：3
- 2008年
- 对飞航导弹的变结构过载控制进行了研究,提出了以过载、角加速度和角速度构造滑模面的工程易实现的方案。同时,应用根轨迹方法,进行了控制参数的优化设计。最后,针对两类典型飞航导弹模型,将"过载+角加速度+角速度"方案与"过载+角加速度"方案进行仿真比较。结果表明"过载+角加速度+角速度"方案适用范围更广、控制效果更好。
- 程进冯大伟段春泉
- 关键词：飞航导弹过载变结构控制
- 滑翔制导炸弹变增益鲁棒控制器设计与仿真
- 2010年
- 针对滑翔制导炸弹,提出了一种变增益鲁棒控制器设计方法.通过将作战空域划分为几个小空域,并在其中一边界点对线性化后的系统,采用双回路鲁棒设计方法,设计满足系统性能和动态性能的鲁棒控制器.然后在各个边界点,采用插值方法将控制器内回路设计成与高度和速度相关的连续变增益控制回路,使内回路控制参数随着滑翔制导炸弹的飞行状态变化而变化,从而提高系统的性能.仿真结果表明,设计的控制器具有良好的时域响应性能,可以控制滑翔制导炸弹在大范围飞行过程中稳定,获得了满意的控制效果.
- 崔生旺程进陆明胜马春艳
- 关键词：鲁棒变增益
- 一种基于多体博弈的无人机群协同自主决策方法及装置
- 本发明公开了一种基于多体博弈的无人机群协同自主决策方法及装置，该方法包括：构建无人机群与目标的对抗模型，包括无人机及目标的运动模型、对抗双方的机动动作库以及机动攻防库；将对抗双方作为智能体，以二人零和博弈为条件构建随机博...
- 程进邹晓滢郝明瑞魏东辉
- 文献传递
- 导弹直接侧向力机动突防方案设计被引量：5
- 2008年
- 针对敌方不同来袭方位的拦截弹,提出了一种可用于导弹末段侧向力机动的突防方案。在建立拦截弹和导弹的相对运动模型基础上给出了脱靶量与视线转率、相对距离和机动加速度的解析表达式。以拦截弹在视线系Z向上的脱靶量达到最大值作为性能指标,对机动发动机开启时刻进行优化确定。同时通过分析机动发动机与Y向舵偏的不同组合方式对导弹的速度增量及交会角的影响,确定机动发动机的推力方向应与气动力方向一致,并使交会角明显减小。仿真结果表明,此方案能使导弹最终落入拦截弹杀伤半径10 m之外,成功实现突防。
- 程进杨明郭庆
- 关键词：拦截弹导弹机动突防
- 基于神经网络的飞行器协同编队控制研究被引量：2
- 2019年
- 针对Leader-Follower结构飞行器协同编队制导控制问题,以侧滑转弯飞行器为研究对象,对制导回路与控制回路进行分析设计。首先在惯性空间中定义相对运动坐标系,建立相对运动模型;其次将Leader加速度信息作为扰动量,结合滑模变结构与神经网络理论设计了编队制导律,并考虑过载饱和问题,给出制导参数确定规则;最后设计控制系统,并证明了制导控制系统稳定性。仿真结果表明所设计的制导控制系统能够快速精确地对期望编队队形进行构建并保持。
- 陈昶荣许鑫崔东辉程进
- 关键词：LEADER-FOLLOWER协同控制神经网络滑模变结构
- 基于辐射传输的光学遥感图像薄云去除方法研究
- 光学遥感图像在成像的过程极易受到大气环境的影响,其中云雾是最主要的影响因素。云雾改变了图像中地物的空间以及光谱特征,给后续的地物分类、目标识别以及定量遥感带来了巨大的挑战。云雾天气的高出现率使得如果仅使用无云图像会造成大...
- 程进
- 关键词：薄云去除卷积神经网络
- 飞航导弹下滑攻击段末制导控制方法研究
- 针对掠海作战的飞航导弹，在下滑和平飞两个模态配平基础上建立了导弹的小偏差线性化模型，并利用频域设计方法将惯组、舵机以及弹体对象模型结合在一起设计各回路控制器的PID参数和超前/滞后校正网络，保证导弹姿态内回路的稳定裕度和...
- 郭庆程进杨明
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