白好杰
- 作品数:4 被引量:24H指数:3
- 供职机构:中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域:矿业工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种新型矿井用风门系统的研制被引量:4
- 2011年
- 针对矿井通风装置中,传统的风门系统在进行主扇风机倒机时需要先停风再倒机,常常引起瞬时瓦斯超标的情况,提出了一种新型的风门系统。介绍了该系统的结构、工作原理和现场实际运行情况,其结果证实了这套系统具有优良的操控性和可靠性,符合我国矿井安全生产的需要。
- 白好杰唐大放
- 关键词:矿用主通风机
- 双质体振动给料机的虚拟设计系统的研究被引量:1
- 2011年
- 介绍了运用虚拟设计技术,对双质体振动给料机进行三维建模、Visual Basic二次开发、ADAMS仿真及ANSYS有限元分析。实现了三维实体模型的自动更新,从而达到产品的一次性研发成功,降低成本、缩短产品开发周期,增强产品的竞争力。
- 姜李展陈飞董程林白好杰李建明
- 关键词:给料机SOLIDWORKSVISUALANSYS
- 机械手鲁棒自适应PD控制被引量:4
- 2011年
- 针对工业机械手的轨迹跟踪问题,设计了一种鲁棒自适应PD控制策略,避免了初始输出力矩过大的弊端。考虑将控制器分为非线性补偿控制和PD反馈控制两部分,机械手的不确定动力学部分由回归矩阵构成的自适应控制器进行补偿,实现了对机械手的运动控制。通过计算机仿真结果验证了所提出控制策略的有效性,能够很好地跟踪期望轨迹。
- 白好杰唐大放曹建斌
- 关键词:机械手自适应控制
- 矿井提升绞车卷筒的有限元分析被引量:15
- 2011年
- 矿井提升绞车是煤矿生产必不可少的运输设备。矿井提升绞车在工作过程中,卷筒不断地缠绕钢丝绳,钢丝绳上的拉力是一个由大变小的过程,然而钢丝绳对卷筒的压力却是逐渐在增大。针对这种特殊工况,以1t的矿井提升绞车为研究对象,对其卷筒进行了有限元分析,并对主要零件的应力分布以及在工作过程中可能出现的破坏情况进行了分析,以确保矿井提升绞车在井下的安全工作。
- 白好杰唐大放董程林姜李展
- 关键词:矿井提升绞车卷筒有限元分析应力