白亮
- 作品数：21 被引量：149H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于重力加速度的自对准算法在摇摆台上的验证被引量：4
- 2010年
- 摇摆基座条件下陀螺和加速度计测量的地球自转角速度和重力加速度受到了摇摆运动的干扰,无法根据陀螺和加速度计的输出直接获得初始姿态矩阵。针对这一问题,通过验证实验证明了基于重力加速度的对准算法的有效性,并依据实验结果从理论上对该方法的对准误差进行了分析,提出了进一步提高对准精度的措施。
- 白亮秦永元朱新颖
- 关键词：摇摆基座粗对准捷联惯性导航系统重力加速度
- 基于计算机视觉辅助的组合导航系统
- 无人机(UAV)与有人驾驶飞机相比，具有生产成本低，便于运输、维修和保养，且无需担心人员伤亡的优点，因此在民用和军事领域都有非常广泛的应用前景。但是现阶段无人机的回收还存在许多问题，这就限制了无人机的使用。
本...
- 白亮
- 关键词：计算机视觉捷联惯导系统卡尔曼滤波全球定位系统组合导航系统
- 文献传递
- 捷联惯性组合在舰标定技术研究被引量：4
- 2010年
- 文章研究了捷联惯性组合的在舰标定问题。对于陀螺仪提出以姿态误差角作为观测量,采用系统级标定法进行标定。在标定过程中将舰载主惯导给出的导航坐标系角速率ωnin引入到捷联惯性组合的姿态更新,实现了姿态误差与速度误差和位置误差的解耦,避免了由于所列状态量过多而造成的矩阵维数过大的问题。对于加速度计提出以舰载主惯导对比力矢量的测量值作为参考量,以捷联惯性组合对该矢量的测量误差作为观测量对其进行标定。计算机仿真结果表明,文中给出的方法可以有效地完成捷联惯性组合在舰标定,且标定精度较高,具有较强的实际意义。
- 白亮秦永元吴枫
- 关键词：惯导系统
- 飞机油箱计算机辅助分析及飞机燃油管理系统仿真研究
- 该文以国产某战斗机为对象进行飞机燃油管理设计和仿真，提出一种飞机燃油管理的方法，论文主要内容有：1、采用油箱分割单元六面体解决外形复杂油箱的描述;采用CAD网络计算燃油质量特征，考虑了飞机不同的姿态角对燃油质量特征的影响...
- 白亮
- 关键词：油箱仿真软件管理软件
- 文献传递
- 一种改进RLS算法及其在SINS快速对准中的应用被引量：8
- 2010年
- 在传统递推最小二乘算法(RLS)中,人为设置的递推初始值将导致状态估计的有偏性,也就丧失了最优性,当量测数据次数较小时尤为严重。摒弃了传统RLS算法"新估计值=旧估计值+修正值"的递推结构,提出了借助中间量进行递推,再由中间量直接作状态估计的改进算法。改进RLS算法状态估计结果与批处理LS算法完全一致,且无需初始状态的任何信息。将改进RLS算法应用于捷联惯导系统(SINS)初始对准。对于一定的初始对准精度要求,理论上改进RLS算法所需的初始对准时间是最短的。最后,SINS初始对准数值仿真结果验证了所提算法的正确性。
- 严恭敏白亮赵长山秦永元
- 关键词：捷联惯性导航系统递推最小二乘法
- 基于外定位阻尼的捷联惯导算法设计被引量：1
- 2011年
- 传统外阻尼惯导系统以外速度作为辅助参考,但在仅能提供外定位参考的条件下,为了避免由定位信号差分求取速度时造成噪声放大负面效应,推导了基于定位误差的罗经初始对准算法,并将它与捷联惯导姿态解算相结合,得到定位阻尼捷联惯导算法。该算法具有计算量小和稳定性好等优点,但与Kalman滤波组合导航相比,也有它自己的应用条件并存在一些不足之处。最后,利用GPS定位和激光捷联惯导系统进行了车载试验,验证了所提算法的有效性。
- 严恭敏郭鹍翁浚白亮
- 关键词：捷联惯导系统
- 基于DEI1016的ARINC429总线数据转换卡
- 2006年
- 基于DEI1016的ARINC429总线数据转换卡,以ATMEGA162为核心,采用CPLD芯片EPM7128和AVR单片机ATMEGA162相结合实现总线数据格式转换和数据传输。ATMEGA162程序设置串口和DEI1016工作模式,并转发数据。CPLD实现周边接口如数据锁存、数据格式转换,且为ATMEGA162和DEI1016提供统一时钟。
- 白亮李岁劳滕科嘉
- 关键词：ARINC429总线CPLDAVR单片机
- 一种基于红外对管传感器的室内安全监测终端及系统
- 本发明提供了一种基于红外对管传感器的室内安全监测终端及系统，涉及老年人智能健康辅助领域，可以不需老年人主动参与，且不涉及任何视频、图像、声音信息，有效地保护老年人个人隐私。所述室内安全监测终端包括：位于室内的若干监测节点...
- 倪红波王天本周兴社赵婷芝白亮
- 文献传递
- 一种弹载低精度陀螺仪的随机常值漂移估计方法被引量：1
- 2009年
- 弹载低精度陀螺仪的随机常值漂移严重影响到弹体姿态解算的精度。为了解决这一问题,提出了以装订值作为姿态基准,采用姿态匹配传递对准对弹载低精度陀螺仪的随机常值漂移进行估计的算法。对随机常值漂移为10°/h的低精度陀螺仪进行仿真,结果表明采用该算法经过40 s的估计后,随机常值漂移估计值趋于稳定且估计精度较高,从而证明该方法是行之有效的。
- 白亮秦永元李岁劳
- 关键词：常值漂移陀螺仪
- 舰载机捷联惯导自对准方案设计与仿真被引量：20
- 2008年
- 舰船因风浪影响而产生大幅摇摆,使陀螺测量到的地球自转角速度信噪比大幅度下降,从而给舰载机的初始对准带来困难。针对这一问题,提出了利用惯性空间中地球重力加速度信息的捷联惯导自主粗对准方法,以及基于模糊自适应卡尔曼滤波的自主精对准方法。粗对准算法中采用了惯性凝固假设,建立了载体惯性坐标系ib0,使舰载机相对ib0坐标系的姿态阵初值成为单位阵,并将姿态阵分散为四个矩阵求解;考虑了舰载机的地理信息、地球的自转、对准初始时刻舰载机相对地球的相对位置,及舰载机相对ib0系的姿态变化等信息,使姿态更新解算成为可能,从而隔离了舰船晃动。精对准中设计了一种模糊自适应卡尔曼滤波器,有效抑制量测中含有的不确定性干扰。理论分析和仿真结果表明,该运动基座上捷联惯导自对准方法能有效地解决舰船系泊和等速航行状态下舰载飞行器的初始对准问题。
- 秦永元朱新颖赵长山白亮
- 关键词：摇摆基座捷联惯导粗对准重力加速度
