申强
- 作品数:72 被引量:132H指数:8
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国家部委预研基金国家部委资助项目国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于锁相跟踪和惯组的旋转弹滚转角估计方法被引量:2
- 2015年
- 为解决微惯性测量组合测量旋转弹滚转角的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立微惯性测量组合测量滚转姿态的数学模型,提出基于锁相跟踪算法和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计方法.该方法对基于三阶锁相环的锁相跟踪算法及其特性进行研究,根据旋转弹角运动特性和微惯性测量组合测量信号特性确定三阶锁相环环路滤波参数,并建立基于三阶锁相环和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计模型,即可根据模型进行锁相跟踪计算得到滚转角.仿真结果表明,三阶锁相跟踪环路能对旋转弹滚转信号进行有效跟踪,并能够通过微惯性测量组合估计滚转角速度和滚转角,满足旋转弹滚转运动姿态提取的要求,有较大的实用价值.
- 杨登红李东光申强曾广裕
- 关键词:旋转弹
- 基于多传感器信息融合的微小型飞行器导航技术研究
- 对目前微小型飞行器常见的导航系统进行简要阐述,并对其所采用的组合导航方式和多传感器的融合滤波方法两个方面进行了总结,指出微小型飞行器导航技术未来发展趋势及所面对的主要问题。
- 闫刚申强
- 关键词:微小型飞行器信息融合导航
- 文献传递
- 云弹药引信的技术命题被引量:3
- 2017年
- 分析了云弹药的主要特点和发展现状。基于云弹药分布式集群智能协同攻击的作战特点,讨论了云弹药引信的8个技术命题。对云弹药引信的安全控制、目标感知、抗干扰、协同起爆控制、自毁控制、绝火控制、敌我识别以及毁伤效能评估等提出了新的要求,体现了引信智能化的高级形态。
- 马宝华游宁李杰何光林申强
- 关键词:智能引信
- 弹载高动态卫星接收机环路设计及参数优选被引量:1
- 2014年
- 通过对某155mm炮射高动态旋转榴弹飞行动态应力变化规律及其对接收机基带信号处理的影响分析,提出一种适用于此类特殊环境下的高动态接收机环路跟踪策略.从接收机环路跟踪性能角度出发,分析不同跟踪环路信号跟踪性能随噪声带宽变化规律,为合理选取噪声带宽提供理论依据.实验表明,改进后环路设计方案不仅能较好地实现对弹道的检测,同时显著改善了检测信号的信噪比,提高了接收机的跟踪性能和抗干扰能力.
- 曾广裕申强李东光郭敏王瑞石杨杰辉
- 关键词:GNSS接收机高动态弹载跟踪环路
- 基于软件接收机的标量与矢量跟踪算法设计与分析被引量:1
- 2016年
- 以Matlab软件接收机为平台,研究对比了标量与矢量跟踪算法结构原理及算法设计,并分析了两种不同算法在信号短暂遮挡环境下的接收机跟踪性能.建立了基于扩展卡尔曼滤波的矢量延迟/频率锁定跟踪算法模型,分析了矢量跟踪算法控制过程及时间同步问题,分析了标量与矢量跟踪算法在信号短暂遮挡环境下快速重跟性能及其对定位的影响,并进行了半实物仿真.仿真结果表明,矢量跟踪算法不仅具有更好的快速重跟性能,而且接收机的位置检测精度和位置检测平滑度都优于标量跟踪算法.
- 曾广裕申强董宇光李淼
- 关键词:软件接收机
- 折叠式全动平尾机构
- 本发明提供了一种折叠式全动平尾机构,属于折叠翼无人飞行器结构技术领域;机构包括左平尾、左转台、平尾连接体、右转台、右平尾、扭簧盖、压螺、扭簧、平尾转轴和锁紧机构;平尾连接体上加工有两个左右对称的转轴安装孔,安装孔的轴线与...
- 申强刘学庆李兵邓宏彬贺伟余国斌邹燕梅张忠伟李杰
- 文献传递
- 心电测试仪的信号带宽设计研究
- 介绍了心电测试仪的工作原理和功能框图,指出心电信号的采集放大、高低通滤波和50Hz带阻滤波器设计是系统设计的重点,着重分析研究了心电测试仪中有源低通滤波器、有源高通滤波器和有源带阻滤波器的频率响应特性,并给出了心电测试仪...
- 何循来曹旭平申强罗会甫
- 关键词:信号采集滤波器
- 文献传递
- 一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法
- 本发明公开了一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法。本发明基于弹丸飞行过程中的实时落点预测偏差,在线迭代计算补偿修正气动系数符合系数,实现落点预测模型误差校正,并将迭代后的气动系数符合系数用于落点预测模型实现...
- 申强李红云邓子龙梁晨杨东晓宋荣昌冯恒振毛瑞芝
- 射程修正引信弹道辨识算法精度分析被引量:12
- 2005年
- 研究用于射程修正引信的基于弹道上升段速度时间序列的弹道辨识算法精度.分析引起射弹散布的原因,选取初速和射角作为建立随机概率模型的初始参数.根据蒙特卡洛计算机模拟理论和方法,利用初始参数的随机值和弹道方程生成随机弹道作为实际弹道.利用弹道辨识算法对实际弹道进行辨识,比较辨识射程与实际射程得到弹道辨识算法误差.仿真结果表明,弹道辨识算法计算误差不大于0.1%.
- 申强李世义李东光廖伟平
- 关键词:蒙特卡洛模拟
- 高动态卫星定位信号载噪比实时估计方法及精度分析
- 当无人机等载体处在大机动或城市峡谷等较为恶劣的卫星信号接收条件下,载噪比可以完整地描述信号的质量,同时也是衡量卫星定位接收机在整个定位过程中捕获、跟踪以及解算中的一项非常重要的指标。常规的几种载噪比估计方法都不足以满足卫...
- 李淼申强
- 关键词:卡尔曼滤波
- 文献传递