田洪胜
- 作品数：5 被引量：30H指数：3
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省汽车重点实验室开放基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于FPGA的EMB防抱死制动控制器设计
- 基于FPGA技术设计车辆盘式电子机械制动器（EMB）防抱死制动（ABS）主控芯片,把普通制动控制、防抱死制动控制与路面识别技术进行整合后融入车辆EMB,将模糊PID控制模块、路面识别模块、电机控制模块等集成到一个芯片（F...
- 李伯全董现伦田洪胜潘海彬王小飞
- 关键词：汽车防抱死系统路面识别模糊PID控制
- 文献传递
- 基于FPGA的EMB力矩电机控制器设计被引量：7
- 2010年
- 针对电子机械制动系统(EMB)的执行装置,研究设计一种以FPGA为核心的EMB力矩电机控制器。论证了加装力矩传感器对电机进行精确控制的控制策略,在单片FPGA上完成EMB力矩电机的驱动波形发生、闭环控制运算功能。驱动波形的发生由FPGA基本逻辑语言实现,闭环控制运算由DSPBilder模块完成,最后在QuartusII软件对电机控制的各个模块进行了编程和仿真。实验表明系统硬件和软件设计合理,FPGA应用在电机控制方面具有很好的可靠性和实时性。
- 李伯全田洪胜王瑞董现伦张向珂
- 关键词：电子机械制动系统无刷直流电机PWM
- 高精度相位法超声测距系统研究被引量：11
- 2010年
- 为了提高超声波测距仪的测量精度,介绍了利用超声波相位差进行测距的原理,提出了一种新颖的利用超声波相位差进行测距的技术。该技术采用单片机完成超声波的产生和发射,利用计数器和相位比较器得出测距结果,并通过实时测量环境温度修正超声波传播速度,提高了该超声波测距系统的精度。完成了该测距检测系统的硬件软件的设计,并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明:提出的设计方法精度高、重复性好、可靠性高,具有较好的应用前景。
- 张向珂张世庆闻凤连田洪胜
- 关键词：超声波计数器温度检测
- 基于EMB和路面自动识别的汽车ABS仿真被引量：9
- 2009年
- 针对电子机械制动系统(EMB)车辆进行研究,给出了简化的车辆仿真模型和EMB制动器仿真模型,并结合路面识别技术为之设计了相应的ABS模糊PID控制器仿真模型。ABS制动控制器模型采用基于车轮最优滑移率的控制策略,最优滑移率由路面自动识别系统准实时的得出,ABS控制算法采用模糊PID控制,对EMB制动器进行滑移率S和制动压力F的闭环控制。仿真采用Matlab中的simulink工具箱建模,仿真结果证明路面识别系统能够正确识别路面并确定最优滑移率,基于EMB制动控制器的车辆的ABS控制器始终将制动过程滑移率控制在路面识别系统确定的最优滑移率附近。
- 李伯全董现伦何仁田洪胜赵洪利
- 关键词：电子机械制动系统汽车防抱死系统路面识别模糊PID控制
- 汽车电子机械制动系统的ABS控制策略与仿真分析被引量：3
- 2012年
- 汽车电子机械制动中的防抱死制动系统是一种变工况、非线性的系统,其建模难度大。本文给出了简化的车辆相关动力学模型和EMB执行器模型,根据防抱死控制原理,提出了基于EMB的制动防抱死系统的模糊PID控制算法,并利用MATLAB中的simulink工具箱建模与仿真,仿真结果表明,模糊PID防抱死控制响应速度较快,稳定性能较好,把车轮滑移率精确地控制在目标滑移率附近,具有较强的鲁棒性和控制精度。
- 何玉娴李伯全田洪胜
- 关键词：电子机械制动ABS模糊PID控制仿真
