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王闯

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：西北工业大学计算机学院更多>>
发文基金：航天科技创新基金国家部委资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇足球机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人足球
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真比赛

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇覃杨森
  • 1篇史豪斌
  • 1篇娄云峰
  • 1篇王闯

传媒

  • 1篇西北工业大学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
足球机器人仿真比赛中的进攻队形设计及控制研究被引量：4
2009年
为了加强足球机器人仿真5V5比赛前场的进攻,文章以增强进攻队员之间的动态协作配合为出发点,设计了"3+1"的前场进攻队形及其控制算法。该队形以当前小球位置为核心,根据小球位置计算出当前机器人应该抢占的卡位点;通过对每个机器人进行角色分配,进而使机器人在适当时机做出相应的进攻动作。仿真结果表明,加入"3+1"进攻队形控制后的策略在射门成功率、前场截球能力及防守能力上都有了较大改善。
史豪斌覃杨森娄云峰王闯
关键词：机器人足球
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