王闯
- 作品数：15 被引量：38H指数：4
- 供职机构：西安航空计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 捷联惯导姿态算法工程化研究
- 2016年
- 针对惯性导航系统姿态算法的工程使用问题,对现有四元数姿态算法进行了分析和评估。通过比较解算周期对算法性能的影响,对姿态算法的选取给出了建议,有一定的工程实用参考价值。
- 王闯贺莹郭勇
- 关键词：捷联惯导四元数
- 高速飞行姿态解算系统设计与实现
- 2013年
- 飞行事故分析需要完整记录飞机的飞行姿态,为此设计了一种基于FPGA的高速姿态解算系统,能够在线高速输出姿态信息,为飞行事故分析提供充足的参考数据。系统采用基于四元数的姿态算法,以克服欧拉法在90°具有奇异性的缺陷;用浮点数格式进行数据描述,并在FPGA内设计了浮点数四则运算硬件逻辑电路,以提高解算的精度;同时,在解算过程中充分发挥FPGA分布式、并行化的处理特点,通过并行流水设计及模块复用方法对系统的处理速度和资源消耗进行折中,使得系统在一块小规模FPGA芯片中达到0.38 MHz的姿态输出频率。进行仿真数据测试及转台实验,对系统的解算精度及动静态性能进行了分析与评价。实验结果表明,系统性能良好,简单实用,具有较好的工程推广应用前景。
- 贺莹王闯李翠娟
- 关键词：飞行事故分析姿态解算四元数现场可编程逻辑门阵列
- 基于FPGA的TigerSHARC DSP程序快速加载方法
- 2017年
- Tiger SHARC DSP加载程序的传统方式是DSP上电后通过外部总线读取外部存储器中的程序数据,该方式加载程序速度慢,不能满足高速系统的使用要求。介绍了一种快速的DSP程序加载方法,采用FPGA读取外部存储器中的程序数据,并通过Tiger SHARC DSP的高速Link口对DSP加载程序。与传统方式相比,该方法可有效提高程序加载速度,缩短系统启动时间。
- 贺莹王闯
- 关键词：DSPFPGATIGERSHARC
- 一种车载视频处理模块的设计与实现被引量：3
- 2014年
- 随着视频图像技术的发展,车载视频系统需要处理视频的种类和数量越来越多,不仅需要处理多路标清PAL视频,还需要处理高清HDMI视频等。文章介绍了一种基于DSP+FPGA的车载视频处理模块,实现对多路外视频的实时处理。
- 许逸飞王闯王海鹏杨敬宝
- 关键词：视频处理PALHDMI
- 基于FPGA的数字下变频的设计与实现被引量：4
- 2018年
- 数字下变频是中频信号处理系统中常用的技术手段,可在保证信号不失真的情况下有效降低采集信号的速率,便于后级处理器执行FFT等信号处理算法。提出一种基于FPGA的数字下变频方法,使用FPGA实现数控振荡器,产生正交的正、余弦样本信号,将采样的数字信号做正交化处理;实现级联积分梳状滤波器,合理抽取采样信号,降低信号频率;最后通过半带滤波器和FIR低通滤波器对整个信道进行整形滤波。充分发挥FPGA硬件并行化处理的优势,实现复杂的信号处理算法的高效执行,测试结果表明该方法可行有效,能够满足实际使用要求。
- 贺莹王闯
- 实时车辆排队长度图像检测系统及FPGA硬件实现被引量：6
- 2012年
- 针对现有交通路口车辆排队长度检测系统处理速度低、无法适用于实际复杂路口环境的缺陷,设计了一种基于FPGA的实时车辆排队长度图像检测系统.通过形态学边缘处理检测车辆的存在,对检测出的车队轮廓进行水平投影并采用一种基于信息量的车辆度量方法从投影结果中提取了排队的队尾,同时在确定排队长度时通过对算法参数的自适应调整有效消除图像逆透视效果的干扰;整个图像处理过程完全利用FPGA硬件逻辑实现,采用五级并行流水设计保证图像采集、高斯滤波、Sobel边缘检测、阈值分割和形态学腐蚀处理同步执行且同时完成,实现了对分辨率为720×576的图像25帧/s的处理速度.实验结果表明,系统性能良好,工作稳定,算法简单实用,具有较好的应用前景.
- 王闯史忠科
- 关键词：交通工程车辆排队长度FPGA实时图像处理
- 一种多核实时图像处理模块设计与实现被引量：1
- 2017年
- 实时图像处理能力是嵌入式系统中影响系统性能的核心因素。为充分挖掘多核DSP性能,从计算机系统结构的角度出发,开展对多核DSP实时图像处理体系结构的研究,设计了一种基于TMS320C6678的实时图像处理模块。采用FPGA进行实时图像的采集和缓存,利用四线Rapid IO高速接口完成FPGA与DSP之间的数据传输,并设计了四级图像缓冲流水处理结构,实现了图像采集、缓存、处理和发送的并行进行。设计了一套基于数据块共享的实时图像处理多核协同处理机制,可以充分利用C6678八个核的优势,实现对图像的实时处理。
- 王闯贺莹张晓曦刘硕
- 关键词：多核DSPFPGA实时图像处理
- 一种基于MAD的地磁匹配导航方法被引量：6
- 2017年
- 充分发挥地磁匹配导航方式的优点,引入在图像处理领域广泛采用的互相关匹配概念,提出一种基于二维最小绝对差累加和算法(MAD)的地磁匹配导航方法。通过地磁传感器实时采集运载体附近的地磁信号获取地磁检测序列,将检测序列作为匹配模板在地磁数据库中进行MAD相关计算,获取每一点的地磁强度量值绝对差累加和,地磁数据库中绝对差累加和最小点的位置就是运载体当前坐标的最佳匹配点,由此获取位置导航参数。仿真结果表明,该方法具有较高的定位精度,匹配点的相关峰尖锐,动态定位效果较好。
- 王闯贺莹张妍典
- 关键词：地磁导航
- 基于DM648+FPGA的图像处理模块设计与实现被引量：3
- 2014年
- 介绍了一种基于DM648和FPGA构架的图像处理方案,阐述了图像处理模块的组成原理和结构,并对模块内部电路设计和FPGA内部图像处理逻辑进行了重点介绍。本文设计的图像处理模块能够支持对高清视频图像的切割、缩放、叠加和切换等算法处理。
- 王海鹏张东红许逸飞王闯
- 关键词：FPGA
- 多核DSP实时图像处理平台设计与实现被引量：7
- 2015年
- 为了实现对高帧率、高分辨率图像的智能化实时处理,要求图像处理系统具有较高的数据传输带宽和数据处理能力。采用多核DSP作为核心处理器来解决目前图像采集平台面临的数据传输瓶颈和处理瓶颈,利用FPGA硬件化并行处理的特性完成多路视频的预处理,设计了高速串口Rapid Io通信接口实现视频的实时传输,对DSP的多核调度特性进行分析,保证处理的实时性,并采用相关算法验证系统的性能。
- 刘小剑杨敬宝王闯
- 关键词：高速串口
