孙庆祥
- 作品数：9 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
- 相关领域：天文地球兵器科学与技术更多>>
- 加权最小二乘—卡尔曼滤波算法在动基座对准中的应用被引量：3
- 2008年
- 利用卡尔曼滤波算法进行估计需要给定初始状态估计值和初始误差方差阵。通常，初始状态估计值和初始误差方差阵由经验给定，而初始状态估计值和初始误差方差阵的选取影响着卡尔曼滤波的估计精度。文中提出了加权最小二乘-卡尔曼滤波算法，并运用到惯导系统动基座初始对准中，进行了仿真。仿真结果表明，利用加权最小二乘算法可得到更加精确的卡尔曼滤波的初始状态估计值和初始误差方差阵，提高卡尔曼滤波的估计精度，进而提高了初始对准的精度。
- 孙庆祥戴邵武路燕
- 关键词：加权最小二乘卡尔曼滤波动基座
- 基于全站仪的天文观测与DGPS组合测量方法研究
- 2011年
- 根据天文方位测量原理，结合全站仪高精度的基线测量功能和DGPS位置测量，对海陆工程测量中目标点或线进行精确解算，测量出目标点位置和基准线的方位，进一步拓展全站仪方位测量功能，解决诸如建筑施工、港口建设、航道疏浚、导管架安装、罗经安装及校准等基准方位、位置标定及复测，使不同作业环境下的位置和方位测量、校准更加简捷、快速，满足工程施工的精度要求。
- 孙庆祥林飒
- 关键词：赤纬全站仪
- 计程仪测速创新方法研究被引量：1
- 2012年
- 为了在非理想环境的测速场或者没有测速场进行相对计程仪的准确测速,在通用方法基础上,论述了两种切实可行有效的测速新方法,通过理论及实验证明,实用性较强,具有一定的推广价值。
- 牛慧军孙庆祥
- 关键词：测速
- 基于GPS RTK技术实现海上三维高精度动态测量被引量：4
- 2008年
- 介绍利用GPS RTK技术获得的两点间高精度的GPS基线向量,实现海上三维高精度动态测量原理、方法及步骤。
- 孙庆祥
- 关键词：GPS基线向量
- 水下地貌调查测量精度提高方法研究
- 2012年
- 海洋调查中,为确保调查信息与实际位置相匹配,提高调查成果的可信度,必须提高作业船拖曳调查设备的定位精度。论述了基于超短基线(USBL)水声定位与差分全球定位系统(DGPS)组合的新方法,消除了因作业船频繁变向、潮流的流向及流速等造成的调查设备位置的测量误差,成功地解决了调查信息错位,提高了海底地貌调查的定位测量精度,实用性较强。
- 孙庆祥穆跃东
- 关键词：超短基线海底地貌侧扫声纳差分全球定位系统
- 电子海图在海上油田安控系统中的应用被引量：2
- 2011年
- 从海洋石油开发实际需求出发,通过分析海上油田安控系统的基本原理及其组成,详细介绍了如何利用M apX控件构建3G(GPS/GIS/GPRS)综合信息处理平台,根据系统流程对海图制作、船舶定位、航行轨迹记录和安控与调度等关键部分进行设计与实现。该系统为海上油田作业及航运提供远程监控、调度和安全控制,确保海上油田施工作业安全,提高航运效率。
- 孙庆祥曲家波
- 关键词：电子海图MAPX
- RTK GPS在钻井平台对接定位引导中的应用被引量：1
- 2008年
- RTK GPS的主要功用是进行相对定位,移动台之间以及其与基站间的基线向量具有很高精度和稳定性。讨论了由RTK GPS组成的定位引导系统的组成及工作原理,并给出基线长和方位的求解公式,用以取代传统的海上光学交会测量,为海上对接工程提供更加方便快捷、稳定可靠和实时的高精度测量和定位引导,确保对接工程作业安全。
- 孙庆祥马立新倪煜淮
- 关键词：基线向量钻井平台导管架对接
- 基于天文观测的经纬仪基准方位测量功能拓展被引量：6
- 2011年
- 从电子速测仪(全站仪)的基本功用及其在海陆工程测量中的实际应用出发,根据天文导航测量原理,采用时角法和高度法等测量方法,拓展经纬仪方位测量功能,提供基准方位测量,解决诸如建筑施工、港口建设、航道疏浚、导管架安装、罗经安装及校准等基准方位(线)标定,使不同作业环境下的方位测量、校准更加简捷、快速,满足工程施工的精度要求。
- 孙庆祥穆敬
- 关键词：全站仪天文测量赤纬
- 基于GPRS/GPS的海上移动目标监测系统设计被引量：2
- 2013年
- 提出了一种运用GPRS/GPS技术实现海上移动目标监控及位置测量的系统设计方案,介绍了监测系统的结构组成及工作原理,阐述了系统嵌入式平台搭建、GPS定位数据获取以及利用GPRS无线通信技术实现远距离数据传输的方案设计与实现,并提出了对海上移动目标异常状况的判断和处理方法。该方案能够满足海上移动目标远程监控及位置测量的要求,并可以有效地降低成本,便于在实际中进行推广和应用。
- 张国利孙庆祥蒋杰闫保中
- 关键词：监控系统GPRSGPS嵌入式
