马霞
- 作品数：21 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团第十研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球军事自动化与计算机技术更多>>
- 双站测向与测时差组合定位精度分析被引量：4
- 2013年
- 针对无源雷达测向与测时差组合定位问题,提出一种利用前者量测结果为后者构建假量测点和协方差的新方法,并采用凸组合法对测向与假量测结果进行融合,得出综合定位精度的分布。仿真结果表明,该方法能够有效地利用两种完全不同的量测数据,提高目标的定位精度,同时给出的GDOP理论值可以真实反映组合量测的性能,具有一定的应用价值。
- 马霞
- 关键词：无源雷达协方差矩阵GDOP
- 基于聚类分析的目标快速关联方法
- 本发明提出的一种基于聚类分析的目标快速关联方法，旨在减少不必要的目标位置与属性比对次数，在不影响关联结果的前提下改善目标关联的时效性。本发明可以通过下述方案予以实现：首先构建一个结构体数组同时存放两待关联的子源目标信息，...
- 宋文彬马霞陈怀新
- 文献传递
- TACAN数据在惯导参数校正中的坐标变换被引量：2
- 2011年
- 针对工程应用中塔康(TACAN)数据在进行惯导参数校正过程中存在着多种坐标变换的问题,根据校正算法的特点提出了一系列坐标变换方法,将目标相对TACAN信标台的反方位角和斜距等信息变换到WGS-84大地直角坐标系,并利用Matlab仿真详细估计了坐标变换所引入的误差,结果表明,坐标变换后的定位精度完全满足工程应用要求。
- 马霞
- 关键词：组合导航
- 针对移动平台位于极区附近时的坐标变换方法
- 本发明提出的一种针对移动平台位于地球南北极附近时的坐标变换方法，旨在提供一种受移动平台运动和定位误差影响较小，可操作性强，立足于构建新的机载地理直角坐标系，简单易懂的坐标变换方法。本发明可以通过下述方案予以实现：定义新的...
- 宋文彬马霞
- 文献传递
- 针对移动平台位于极区附近时的坐标变换方法
- 本发明提出的一种针对移动平台位于地球南北极附近时的坐标变换方法，旨在提供一种受移动平台运动和定位误差影响较小，可操作性强，立足于构建新的机载地理直角坐标系，简单易懂的坐标变换方法。本发明可以通过下述方案予以实现：定义新的...
- 宋文彬马霞
- 文献传递
- 辐射控制下多机多传感器协同目标跟踪的分配决策数学模型
- 在多机协同目标跟踪系统中,除了考虑主动传感器辐射控制下异类传感器协同跟踪精度满足性能指标要求外,还要考虑异构平台传感器对目标的分配问题,此问题为一个多约束多目标优化问题。针对以上问题,本文提出了一种低辐射控制下多机协同跟...
- 马霞吴必富
- 关键词：目标跟踪
- 文献传递
- 机载多导航源综合导航仿真系统
- 本发明提出的机载多导航源综合导航仿真系统,各个单一导航仿真子系统按照自身导航原理逼真地仿真与型号相同的功能、性能和接口；调度系统响应任务系统下发的显控指令、加载指令和加载数据信息，结合环境仿真数据驱动各种导航仿真子系统执...
- 马霞宋文彬杜增
- 文献传递
- SINS/GPS/TACAN机载综合导航定位系统设计被引量：5
- 2011年
- 在现代空战中,捷联惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)和塔康(TACAN),单独利用各导航信息都存在着弊端。为此,提出了3种导航源综合的导航系统设计方案。信息融合技术采用广义联邦滤波技术来完成,状态矢量为导航参数误差,并建立准确数学模型。各个子滤波器(局部滤波器)采用间接滤波方式工作,完成状态矢量局部估算;主滤波器(全局滤波器)进行子滤波器的公共状态矢量融合和时间更新,输出可靠、准确的导航参数误差的全局最优估计量。利用全局滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航源,实现动态校正(比力方程积分初始条件重新设置)、动态对准(姿态矩阵微分方程积分初始条件重新设置)和动态标定,从而提高了组合导航系统性能。系统试验表明,SINS/GPS/TACAN综合导航定位系统获得了良好的定位精度。
- 马霞王永胜
- 关键词：综合导航联邦滤波SINSTACAN
- 小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用
- 2005年
- 在多传感器多目标融合跟踪系统中,航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心,对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理,判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息,再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。
- 马霞宋文彬吴必富
- 关键词：航迹关联小波分析数据融合
- SINS/GPS/TACAN机载综合导航定位系统设计
- 在现代空战中,捷联惯性导航系统（SINS）、全球定位系统（GPS）和塔康（TACAN）,单独利用各导航信息都存在着弊端。本文就战机导航提出了这三种导航源综合导航系统设计。信息融合技术采用广义联邦滤波技术来完成,状态矢量为...
- 马霞李思奇
- 关键词：综合导航联邦滤波SINSTACAN
- 文献传递
