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黎开虎
作品数:
11
被引量:3
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
浙江省自然科学基金
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相关领域:
文化科学
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天文地球
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合作作者
杨灿军
浙江大学
谢钰
浙江大学
范双双
浙江大学
吴世军
浙江大学
彭时林
浙江大学
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一种水下滑翔机浮力调节装置
本发明属于海洋环境监测和海底资源勘探领域,具体涉及一种水下滑翔机浮力调节装置,包括固定在耐压壳体外壁上的油囊,位于耐压壳体内部的电机、液压泵及将电机和液压泵联接在一起的联轴器,在耐压壳体内部还设有由浸油缸壳体组成的浸油缸...
杨灿军
范双双
胡任
吴世军
谢钰
黎开虎
文献传递
一种混合型水下航行探测器
本实用新型公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱,艏舱和艉舱与外部水域相通,主舱和电子控制舱为密封舱,主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼;艏舱内装有声纳高度计和声学收发器;主舱...
杨灿军
彭时林
黎开虎
毕千
谢钰
史剑光
陈鹰
文献传递
一种水下滑翔机浮力调节装置
本实用新型属于海洋环境监测和海底资源勘探领域,具体涉及一种水下滑翔机浮力调节装置,包括固定在耐压壳体外壁上的油囊,位于耐压壳体内部的电机、液压泵及将电机和液压泵联接在一起的联轴器,在耐压壳体内部还设有由浸油缸壳体组成的浸...
杨灿军
范双双
胡任
吴世军
谢钰
黎开虎
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水下滑翔机航行算法及数据处理系统研究
为了开发海洋资源,寻找能源、矿产以及生物资源等,人类利用自治水下航行器(AUV)进行海洋勘探。水下滑翔机作为一种新型的自治水下航行器,具有成本低、航程远、下潜深、航行时间长、具有自主导航能力等特性,通过挂载不同类型的传感...
黎开虎
关键词:
数据处理系统
海洋勘探
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水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置
本发明公开的水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置包括设置在承压壳体外的尾翼和油囊及设置在承压壳体内的由相啮合的大齿轮和小齿轮构成的齿轮副,由丝杆和螺母构成的丝杆螺母副,活塞,液压缸,油箱,四个单向阀,蓄能器和两位两通电磁换向...
杨灿军
谢钰
黎开虎
吴世军
范双双
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混合型水下航行探测器
本发明公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱,艏舱和艉舱与外部水域相通,主舱和电子控制舱为密封舱,主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼;艏舱内装有声纳高度计和声学收发器;主舱外套...
杨灿军
彭时林
黎开虎
毕千
谢钰
史剑光
陈鹰
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水下滑翔机关键承压系统设计与试验研究
被引量:3
2014年
为了研制最大下潜深度为200m的水下滑翔机,分别对耐压外壳和浮力调节系统的设计方法、仿真分析和压力试验结果进行介绍.根据强度和失稳校核准则以对比计算的方式确定耐压外壳的材料和壁厚,借助有限元分析软件对耐压外壳进行应力和应变分析,通过大高压舱试验有效地验证了耐压外壳的承压性和密封性.浮力调节系统采用吸排油液改变外置油囊体积的方式实现对水下滑翔机系统净浮力的调节,通过AMESim仿真验证了设计方案的可行性,设计小高压舱试验对浮力调节系统的工作性能进行测试,确定了电机-泵的最优效率转速并对该转速下不同负载的响应情况进行调查.该浮力调节系统具有浮力调节准确、运行可靠及结构紧凑的特点.研究表明,设计的水下滑翔机关键承压系统运行稳定,性能可靠,为水下滑翔机的整机研制提供了有力的保证.
范双双
杨灿军
彭时林
黎开虎
谢钰
张绍勇
关键词:
有限元分析
AMESIM仿真
水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置
本发明公开的水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置包括设置在承压壳体外的尾翼和油囊及设置在承压壳体内的由相啮合的大齿轮和小齿轮构成的齿轮副,由丝杆和螺母构成的丝杆螺母副,活塞,液压缸,油箱,四个单向阀,蓄能器和两位两通电磁换向...
杨灿军
谢钰
黎开虎
吴世军
范双双
混合型水下航行探测器
本发明公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱,艏舱和艉舱与外部水域相通,主舱和电子控制舱为密封舱,主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼;艏舱内装有声纳高度计和声学收发器;主舱外套...
杨灿军
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毕千
谢钰
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陈鹰
一种水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置
本实用新型公开的水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置包括设置在承压壳体外的尾翼和油囊及设置在承压壳体内的由相啮合的大齿轮和小齿轮构成的齿轮副,由丝杆和螺母构成的丝杆螺母副,活塞,液压缸,油箱,四个单向阀,蓄能器和两位两通电磁...
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