黄蔚
- 作品数：19 被引量：19H指数：3
- 供职机构：苏州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理理学更多>>
- 基于动态优先级的奖励优化模型被引量：1
- 2022年
- 传统的约束马尔可夫决策过程(constrained Markov decision process,CMDP)模型用来解决多目标决策的困难,但该模型缺乏通用性并且只适用于离散环境。为了解决这一问题,提出一种基于CMDP的改进算法CRODP,与强化学习(reinforcement learning,RL)算法结合,将带约束问题建模为拉格朗日公式,其中包含着深度强化学习的策略参数。然后进一步推导出模型参数的更新公式,并将其作为深度强化学习神经网络的损失函数。模型在学习过程中动态调整约束与主要目标之间的权重以确保最终策略符合给定的约束。在若干机器人平台上与基准的深度强化学习算法进行比较,显示本算法得出的最优策略能够更好地满足相应约束。
- 赵沛尧黄蔚
- 关键词：动态优先级
- 以计算思维为导向的“程序设计”课程教学实践
- 2014年
- 拉萨高等师范专科学校是教育部指定的苏州大学对口支援的援建学校。2013年,笔者响应国家号召,在拉萨师专援教一年。作者通过对西藏地区的信息化现状进行分析,以"程序设计"课程为例,从课程体系、教学内容、教学手段等方面阐述在西藏开展计算思维能力培养的尝试与探索。
- 黄蔚王朝晖张广泉
- 关键词：计算思维计算机教育教学实践
- 基于移动Agent的WebGIS中间件的开发
- 2006年
- 针对WebGIS的地理信息系统中信息分布于网络的异构节点中、开发难度大、开发出的系统不稳定等问题,提出基于移动Agent的WebGIS中间件的开发,取得了良好的效果。实践表明,WebGIS中间件可以无缝地嵌入到Web主页,实现网络环境下的GIS应用系统,一方面降低了系统的复杂性,加快开发速度;另一方面也可以平衡网络负载,获得准确的地理信息,节省网络带宽。
- 黄蔚龚声蓉刘全
- 关键词：移动AGENTWEBGIS中间件
- 基于多特征级联的视频监控中行人检测
- 2014年
- 针对基于机器学习的常规行人检测方法无法适应行人目标尺寸缩放、姿态多变及干扰噪声较大等问题,提出了一种级联LBP、SPHOG和SURF特征的自适应行人检测算法。该算法首先采用基于LBP特征的行人分类器去除大量非行人区域,在剩余区域用基于SPHOG特征行人分类器再次缩小区域,最后用基于SURF特征行人分类器检测并标记出行人目标。实验结果表明,该算法有效解决了行人尺度缩放、行人姿态多变和背景区域干扰噪声大问题,算法的准确度和实时性均取得了较大的改进。
- 龚晨黄蔚
- 关键词：特征点干扰噪声直方图特征计算机视觉技术误检率
- 非计算机专业“网页程序设计”课程教学探讨
- 2009年
- 本文针对当前中小学已开设信息技术课程的现状,提出了在非计算机专业开设"网页程序设计"课程,部分替代与中小学课程内容重复的"计算机应用基础"的新思路,给出了"网页程序设计"课程的教学内容设置,并对在非计算机专业中如何因材施教及有效地组织教学进行了探讨。
- 黄蔚王朝晖
- 关键词：ASP计算机文化
- 基于GIS的航道综合信息管理系统的设计与实现
- 本论文依托于苏州市航道管理处的航道信息综合系统项目。
苏州市航道处承担整个苏州区域内航道的建设、养护、管理及规费征收等职能。本文的目标是在GIS统一的信息可视化开发平台下，建立一个航道综合信息系统，提高航道部门...
- 黄蔚
- 关键词：数据转换信息管理系统航道
- 文献传递
- 高校计算机公共教学成绩下降的分析
- 2004年
- 扩招后的高校，进来的学生成分更为复杂，教学的难度增加了，虽然各个学校对计算机的教育更为重视，但学生的学习成绩却比前些年下降了。大学生中计算机学习成绩下降的原因主要是缺乏学习动力、理解能力不强、自学能力差、意志不坚强、缺乏竞争意识，同时教师的教学水平也是一个重要因素。
- 黄蔚
- 关键词：高校
- 一种智能跌倒紧急救护装置
- 本发明公开了一种智能跌倒紧急救护装置，包括监控单元、执行单元以及一背包，执行单元包括储气瓶和气囊，储气瓶经电磁阀与气囊连接，监控单元控制电磁阀的开启，背包包括一包体、两肩带以及一收纳部，收纳部大体呈C形，靠近其中点的部分...
- 王辉魏嘉陈冬火朱斐刘全黄蔚
- 文献传递
- 基于自动发现抽象动作的机器人分层强化学习初始化方法
- 本发明公开了一种基于自动发现抽象动作的机器人分层强化学习初始化方法，其特征在于：包括Q学习模块、创建抽象动作模块、状态‑抽象动作评估值Q(s,o)初始化模块以及分层强化学习模块，先利用Q学习模块让机器人与环境交互产生经验...
- 许志鹏朱斐伏玉琛黄蔚
- 理工科大学生创新意识与创新能力培养探讨被引量：4
- 2008年
- 培养创新人才是当今高等教育研究的重要课题.本文从教育观念、培养途径和培养方法等方面,结合作者多年教学实践和经验以及密切接触学生所获信息,就如何培养创新意识与创新精神阐述几点看法,同时说明创新教育和传统的继承性教育之间的主要区别.
- 王朝晖黄蔚吴谨
- 关键词：高等教育素质教育
