黄瑞龙
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：广东石油化工学院更多>>
- 发文基金：广州市科技计划项目茂名市科技计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 无线传感器网络多目标跟踪技术研究进展被引量：2
- 2012年
- 目标跟踪是无线传感器网络的重要应用,基于无线传感器网络的目标跟踪技术无论在军事上还是在民用领域都有着重要的应用价值。首先介绍WSN多目标跟踪的基本概念、原理、要素和评价指标,然后回顾和分析WSN多目标跟踪的研究现状、主要技术及算法,最后对WSN多目标跟踪的研究现状进行总结和展望。
- 刘美徐小玲黄瑞龙方湃盛
- 关键词：无线传感器网络多目标跟踪状态估计数据融合
- 面向瞬态EMI测试的FFT-SCZT算法研究
- 2017年
- 针对传统接收机电磁干扰(electro-magnetic interference,EMI)测试实时性差,难以实现瞬态EMI信号测量的问题,提出基于快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)与分段线性调频Z变换(segmented chirp-Z transform,SCZT)结合的瞬态EMI测试方法。首先采用FFT对整个频谱进行初扫得到范围更小的特征频带;其次,基于SCZT时间复杂度低的特点,采用SCZT对特征频带进行频率细分;最后,应用FFT-SCZT测量对幅值动态变化、频率动态变化信号进行测量验证。实验结果表明:FFT-SCZT对幅值动态变化信号的频率、幅值测量相对误差分别小于0.004 5%、2.4%,对频率动态变化信号的频率、幅值测量相对误差分别小于0.004 7%、0.25%;FFT-SCZT算法可准确测量瞬态信号。
- 黄瑞龙刘桂雄黄坚钟森鸣
- 关键词：快速傅里叶变换线性调频Z变换
- 基于时间触发模式的电子控制系统设计被引量：2
- 2007年
- 电子控制系统运行的任务绝大多数是周期性任务,因此,采用时间触发模式进行设计具有合理性。本文详细介绍了时间触发合作式调度器的机制,并与抢占式设计调度器进行了比较;给出了一个使用时间触发模式开发太阳跟踪器的设计实例。
- 黄瑞龙廖晓文
- 关键词：时间触发电子控制系统
- 半导体温控系统的自抗扰控制器设计被引量：2
- 2012年
- 针对半导体温控系统大时间常数、时滞较大且易受参数扰动影响的问题,提出了自抗扰控制(ADRC)技术。针对自抗扰控制器待调节参数多、参数整定较为困难的问题,从fal函数特性及扩展状态观测器(ESO)设计出发,确定了自抗扰控制器的参数,并探讨了如何准确估计建模误差与外扰。仿真试验表明,系统在半导体致冷器件优值系数、冷热端温差发生变化及受到电压纹波干扰时均具有良好的鲁棒性能和动态性能。
- 廖晓文陈政石田志波黄瑞龙
- 关键词：自抗扰ESO
- 一种在线装配缺陷识别系统及其方法
- 本发明提供一种在线装配缺陷识别系统及其方法，通过建立B/S架构，构建包括产品装配线、下位机图像处理模块以及上位机服务器模块的实时监控管理系统，通过对产品装配线上每一个装配工位的典型装配缺陷进行系统分析，基于一套固定的图像...
- 刘美张斐李喜武黄瑞龙
- 文献传递
- 基于扫频调谐预扫描的快速EMI测试关键技术研究被引量：6
- 2016年
- 针对点频式测量方法进行EMI测试效率低的问题,基于扫频调谐预扫描实现EMI快速测试。首先,根据扫频、点频调谐测量方法的特点,提出基于扫频调谐预扫描、点频调谐终测量的快速EMI测试系统框架及拓扑关系;其次,研究扫频调谐式预扫描的误差补偿技术,研究环境电平、天线与馈线对测试精度影响的补偿方法;最后,按照GB14023-2011规定,搭建专用于车辆扫频调谐预扫描的快速EMI测试系统,实现误差修正、数据存储、数据处理等高度定制化功能.结果表明：在30~1 000 MHz频段的峰值检波,使用扫频调谐预扫描可以节省时间47.4 s,提高检测效率33.02%。
- 黄瑞龙刘桂雄黄坚钟森鸣
- 关键词：电磁骚扰测试系统误差补偿
- 机械手式清洗刷
- 本发明属于清洗设备领域，具体公开了机械手式清洗刷，包括移动座、机械臂、刷盘和电机，刷盘包括固定盘和位于固定盘内的转动盘，转动盘顶部设有刷毛，固定盘底部与机械臂活动连接，机械臂包括第一传动杆、第二传动杆以及第三传动杆，并且...
- 刘美张斐廖晓文黄瑞龙
- 文献传递
- 一种在线装配缺陷识别系统及其方法
- 本发明提供一种在线装配缺陷识别系统及其方法，通过建立B/S架构，构建包括产品装配线、下位机图像处理模块以及上位机服务器模块的实时监控管理系统，通过对产品装配线上每一个装配工位的典型装配缺陷进行系统分析，基于一套固定的图像...
- 刘美张斐李喜武黄瑞龙
- 基于MPEG-4的数字视频监控系统的数据压缩及编码技术
- MPEG-4在许多领域都有广泛的应用，本文主要是针对在闭路监控领域设计视频编码软件。相对于以前的视频压缩标准，MPEG-4提出了基于视频对象编码的思想，即不仅能对矩形的视频帧进行编码，而且MPEG-4提供了可以对任意形状...
- 黄瑞龙
- 关键词：数字视频监控数据压缩MPEG-4标准
- 文献传递
- 机械手式清洗刷
- 本发明属于清洗设备领域，具体公开了机械手式清洗刷，包括移动座、机械臂、刷盘和电机，刷盘包括固定盘和位于固定盘内的转动盘，转动盘顶部设有刷毛，固定盘底部与机械臂活动连接，机械臂包括第一传动杆、第二传动杆以及第三传动杆，并且...
- 刘美张斐廖晓文黄瑞龙
- 文献传递
