黄晗
- 作品数：27 被引量：84H指数：6
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术交通运输工程农业科学更多>>
- 基于相似理论的月球车坡面通过性能试验被引量：3
- 2017年
- 基于相似理论开展月球车轮壤相互作用系统参数量纲分析,分别以模拟月壤内聚力和密度参数不变为约束条件,推导了轮壤系统参数比例尺。采用轻质量模型样车法当量月面低重力环境影响,设计1/2比例月球模型样车;以速度和坡度为试验因素,开展月球车坡面通过性试验;分析了试验因素对各车轮滑转率和沉陷量的影响规律;讨论了不同坡度条件下驱动扭矩、挂钩牵引力和牵引系数随滑转率的变化规律。结果表明,坡度对通过性的影响明显较速度的大;随着滑转率的增加,驱动扭矩和挂钩牵引力呈现增加趋势,最大值分别为3.6 N·m和10.5 N;牵引系数呈现先增加后减小趋势,在滑转率为21.6%时达到最大值0.18。为保障月球车安全可靠的通过性能,其巡视坡度在20°以内合理。
- 王颖黄晗李建桥陈百超邹猛
- 关键词：车辆车轮月球车坡面
- 一种土壤贯入阻力测量装置
- 本发明公开了一种土壤贯入阻力测量装置，包括有基本框架、升降机部件、丝杠副和执行部件、位移编码器、力传感器、锥头和PC数据采集器，丝杠副安装于基本框架上，升降机安装于丝杠副中间，执行部件安装于升降机下端；通过顺时针旋转主手...
- 黄晗李建桥吴宝广薛龙王颖张广权
- 文献传递
- 哑铃型仿生纤维的生产方法
- 本发明公开了一种哑铃型仿生纤维的生产方法，该方法是将黄麻纤维或棉纤维或竹纤维置于1∶1配比的苯甲醇溶液中15小时，其后用溶液浓度为17g/L的氢氧化钠浸泡纤维材料1小时做碱处理；然后再置于温度为100℃的烘干箱中烘干；将...
- 马云海佟金向伟王宝刚陈东辉方文利李俊聪黄晗姜猛
- 基于多种介质的仿生步行足力学特性被引量：1
- 2017年
- 以中华绒螯蟹步足为研究对象,基于步足指节结构特征设计了4种仿生步行足:圆锥、圆锥沟纹、棱锥、圆柱沟纹步行足,并以圆柱足为对照原型。分别对5种步行足在不同含水率的石英砂和黏土中进行土槽试验,测试步行足的抗沉陷性能、能量消耗和推进性能。通过与圆柱足的对比试验表明:在多种土壤介质中,仿生步行足具有较好的力学特性。4种仿生足与介质接触过程的能量消耗显著低于圆柱足,仿生步行足可比圆柱足入土能耗最多降低95.12%,出土能耗减少45.88%~91.23%;圆柱沟纹仿生足在介质中的支承力提高6.61%~21.81%,推进力增加5.30%~20.88%,表现出优于圆柱足的抗沉陷性性能和推进性能。
- 王颖李建桥张广权黄晗邹猛
- 关键词：工程仿生学中华绒螯蟹力学特性介质
- 松散地面上车辙表面的非接触式激光测量被引量：9
- 2013年
- 车辙表面原始形貌数据对深入研究车轮与松散地面相互作用机理具有重要意义。为了快速准确地获得土槽试验中松散地面上车辙表面原始数据,设计了带有二维移动框架的激光扫描仪,该装置的最大扫描面积是650 mm×400 mm,测距范围为0.05～65 m,扫描分辨率为0.1 mm。在此基础上设计出带有一维移动框架的激光扫描仪,以满足月球车内场试验中快速测量车辙表面形貌的要求。对土槽试验与月球车内场试验中的车辙表面进行测量,试验结果表明所设计的激光扫描仪能够使用非接触测量方法在不扰动车辙的条件下获得车辙表面形貌的纵向断面图和三维图形。
- 李建桥王洋党兆龙黄晗刘庆平张晓冬
- 关键词：车辙非接触测量激光测距传感器
- 着陆器足垫冲击特性模型试验被引量：3
- 2017年
- 本文探讨了着陆器在星球表面降落冲击过程中土壤类型和密实度、冲击高度和足垫直径对冲击深度、加速度峰值和冲击力峰值的影响。分析结果表明,土壤类型和密实度对冲击深度的影响最大,其次为足垫直径,冲击高度的影响最小。相较于冲击高度,土壤的密实度对足垫在冲击过程中的加速度峰值的影响较冲击高度的大。建立了足垫冲击力峰值模型,模型的拟合相关系数R2均达到0.9以上,结果表明该模型能较好的预测足垫冲击力峰值。
- 黄晗李建桥陈百超吴宝广邹猛
- 一种土壤贯入阻力测量装置
- 本发明公开了一种土壤贯入阻力测量装置，包括有基本框架、升降机部件、丝杠副和执行部件、位移编码器、力传感器、锥头和PC数据采集器，丝杠副安装于基本框架上，升降机安装于丝杠副中间，执行部件安装于升降机下端；通过顺时针旋转主手...
- 黄晗李建桥吴宝广薛龙王颖张广权
- 文献传递
- 基于相似理论的星球车牵引通过性模型被引量：6
- 2016年
- 深空探测车辆在星球表面巡视过程中,应避免过度沉陷,保障其可靠的通过性能具有重要意义。月球和火星表面重力加速度分别约为地球表面重力加速度的1/6和2/5,地面实现低重力环境的模拟具有一定局限性,因此基于相似理论进行轮壤相互作用系统的量纲分析,研制二分之一缩比模型车;开展缩比模型车轮壤试验,重点研究滑转条件下车轮沉陷行为和牵引特性;基于地面力学理论,结合轮壤接触应力分布的线性化方法,建立与沉陷和滑转率相关联的星球车挂钩牵引力预测模型。通过土槽试验数据对模型进行验证,结果表明该模型具有较高的准确性。能够为星球车通过性评估提供一定的理论技术基础。
- 黄晗李建桥党兆龙吴宝广邹猛
- 关键词：深空探测
- 一种仿螃蟹步行机构
- 本发明公开了一种仿螃蟹步行机构，是由基体框架、驱动装置、传动机构和执行机构组成，本发明行走时，打开电源，电机传输动力，电机齿轮带动曲轴齿轮转动，使曲轴转动，曲轴凸起带动连接杆转动使整个连杆机构转动时，第一行走机构向前迈出...
- 李建桥张广权王颖黄晗吴宝广薛龙
- 文献传递
- 一种土壤振实装置
- 本实用新型公开了一种土壤振实装置，包括基本框架、驱动装置、传动部件和执行部件，驱动装置和传动部件安装于基本框架上，执行部件安装于传动部件上；振动电机动力通过减速器传递至联轴器并带动凸轮轴转动，凸轮间歇机构将凸轮轴旋转运动...
- 黄晗李建桥吴宝广薛龙王颖张广权
- 文献传递
