黄懿明
- 作品数：44 被引量：34H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>
- 树形/网状双层架构的无线HART网络和时间同步方法
- 本发明公开一种树形/网状双层架构的无线HART网络和时间同步方法。网络由无线HART现场设备、网关和唯一的网络管理器组成；借鉴超级计算机的集群架构，提出树形/网状的双层架构；上层树形网络包括无线HART网络管理器和网关，...
- 黄懿明郑涛韦光辉吴明光
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- 公地、反公地理论及其在知识产权制度安排中的应用
- Hardin的经典的'公地悲剧'理论指出,对于某一给定的资源,当太多的所有者被赋予使用的特权而无人拥有排他的权利时,这一资源就易于被过度使用.最近由密执安大学法学院的Heller教授提出的'反公地悲剧'理论指出,对于同一...
- 黄懿明
- 关键词：公地知识产权制度
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- 电气线路接线故障的诊断系统和方法
- 本发明公开一种电气线路接线故障的诊断系统和方法，系统由数据处理和固态继电器控制单元、固态继电器阵列单元、实训电气线路接线板和上位机组成。系统基于关联稀疏矩阵表征电气线路接线的拓扑关系，具有通用性和可扩展性；立足现有电气线...
- 黄懿明朱巍巍刘聪吴明光
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- 采用激光对射仪的高可靠多功能计轴器系统和方法
- 本发明公开一种采用激光对射仪的高可靠多功能计轴器系统和方法，计轴器由现有计轴器和扩展激光对射仪组成，具备良好的可实现性。扩展激光对射仪以激光对射探测器为核心，包括激光发射端、激光接收端、CC2500通信模块、主控模块。计...
- 崔耕黄璞黄懿明吴明光
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- 基于速度开环控制和行程定位补偿的加样系统和方法
- 本发明公开一种基于速度开环控制和行程定位补偿的加样系统和方法。系统由加样臂模块、电容‑液面信号转换模块、步进电机驱动模块、加样系统控制模块组成。加样系统的旋转定位行程分成两段，旋转行程始点、终点、段分界点分别安装光电传感...
- 何博伟李沁园黄懿明吴明光
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- 地铁转辙机表示杆动态缺口宽度的监测系统和方法
- 本发明公开一种地铁转辙机表示杆动态缺口宽度的监测系统和方法，系统由电涡流/碰珠组合位移检测模块、温湿度检测模块、加热除湿模块、信号处理主控模块、直流载波通信模块、动态缺口宽度监测主机组成。结构和时间双冗余位移检测，提高了...
- 崔耕张琨黄懿明吴明光
- 超市停车引导反向寻车和出场引导的系统和方法
- 本发明公开一种超市停车引导反向寻车和出场引导的系统和方法。系统由出/入口管控子系统、地感线圈、地面标线和空中标识、停车位摄像装置、停车引导反向寻车和出场引导管控装置、停车资源组成。系统采用车牌识别技术，去除了停车取/还卡...
- 吴云斌吴云来黄懿明吴明光
- 膝踝协调驱动的平面双足机器人短跑运动规划被引量：2
- 2015年
- 本文采用虚拟力控制方法规划双足机器人动态稳定的短跑运动,以解决仅脚尖着地时无有效支撑域的问题.然而,脚尖着地的方式却给支撑腿引入了1个冗余关节,导致在虚拟力控制时支撑腿内部运动的不确定.为解决该问题,在分析身体虚拟力和支撑腿各关节做功的基础上,以最大化虚拟力总驱动功率为目标,提出膝关节和踝关节协调驱动的条件和实现方法.该方法通过均衡膝和踝的驱动负担,既解决了支撑腿内部运动的不确定问题,又充分发挥了踝关节的驱动能力.在腿部其他关节驱动能力不变的情况下,通过短跑运动方式可以有效提高双足机器人的运动速度.最后,通过仿真实验验证了本方法的有效性.
- 李超熊蓉朱秋国吴俊黄懿明
- 关键词：双足机器人短跑跑步冗余驱动
- 电力电缆故障的精确定位辅助装置和方法
- 本发明公开一种精确定位的辅助装置和方法。装置由双路压电声波传感单元、信号调理/差分单元，以及显示装置组成；压电声波传感单元包括玻璃纤维固态硅胶隔音复合材料制造的、上/下半圆环，上半圆环中安装薄金属片粘合压电陶瓷片构成的压...
- 李牧徐立黄懿明吴明光
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- 采用激光对射仪的高可靠多功能计轴器系统和方法
- 本发明公开一种采用激光对射仪的高可靠多功能计轴器系统和方法，计轴器由现有计轴器和扩展激光对射仪组成，具备良好的可实现性。扩展激光对射仪以激光对射探测器为核心，包括激光发射端、激光接收端、CC2500通信模块、主控模块。计...
- 崔耕黄璞黄懿明吴明光
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