黄宗卫
- 作品数：15 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第七二三研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于Matlab的数字滤波器的设计被引量：4
- 2011年
- 数字滤波器的优越性使得其应用领域不断拓展,但是其复杂的设计过程却在一定程度上制约了它的发展。介绍了一种基于Matlab的FDAtool设计数字滤波器的新方法,并利用Simulink对设计好的滤波器进行仿真,最后利用一个硬件系统进行验证。结果表明,这种方法设计的滤波器方便、准确、可靠。
- 黄宗卫
- 关键词：数字滤波器仿真
- 基于GPS信号的目标位置姿态信息解算方法
- 2020年
- 介绍了一种基于GPS信号的目标位置姿态信息解算方法,干扰设备根据自身位置信息(GPS信号)及测试目标航迹(GPS信号)实时计算对应的伺服机构方位、俯仰角度,并驱动伺服机构实现干扰设备的精确指向,实现对测试目标的跟踪及干扰。
- 周晖熊天武黄宗卫
- 关键词：GPS信号姿态解算
- 一种高集成度大换热量的双温液冷机柜
- 本发明公开了一种高集成度大换热量的双温液冷机柜，包括机柜本体、常温供液系统、低温供液系统、外循环换热系统、电气控制系统五部分，所述常温供液系统、低温供液系统、外循环换热系统、电气控制系统设置于机柜本体腔体内部，其中电气控...
- 谭公礼卢建黄宗卫宫乙帅朱学凯田野叶正浩
- 一种转角范围超过360度的小型转台限位机构
- 本发明提供一种转角范围超过360度的小型转台限位机构，包括电气限位机构和机械限位机构；电气限位机构包括拔杆、两个传感器组件及两个感应磁铁组件；所述两个传感器组件分别设置于转台基座的两侧，所述两个感应磁铁组件设置于转台安装...
- 严金根陈君陈晋玮黄宗卫
- 文献传递
- 基于改进PID算法的干扰设备控制方法研究被引量：2
- 2020年
- 干扰设备为了能够实时有效地对目标实施干扰,需要较高的跟踪精度与较快的动态性能。传统的PID控制算法不能同时满足跟踪精度与稳定性的要求,因此提出一种改进的PID控制算法,根据跟踪反馈误差实时改变控制比例系数,调节控制性能,可以有效提高系统的跟踪精度与动态性能。
- 黄宗卫范越
- 关键词：动态性能
- 串行通讯在FPGA上的实现被引量：1
- 2012年
- 随着现场可编程门阵列(FPGA)在工程实践中的应用越来越广泛,在FPGA上实现稳定可靠的串行通讯也显得越来越重要。探讨了如何利用Verilog语言在FPGA中实现稳定、可靠的串行通讯。
- 黄宗卫
- 关键词：现场可编程门阵列串行通讯VERILOG语言
- 大惯量系统位置控制策略研究
- 2018年
- 针对大惯量系统的位置控制,提出一种根据目标位置、当前位置及设定的加(减)速度和最大(小)速度实时计算被控对象的当前速度和位置的算法。该算法可使被控对象按照允许的加(减)速度及最大速度稳定运行,同时保证了控制精度。
- 张福建黄宗卫
- 关键词：位置控制
- 一种伺服控制保护电路
- 本发明公开了一种伺服控制保护电路，包括直流电源转换电路、输入光耦隔离电路、RC去耦电路、总线驱动电路、可编程逻辑运算及配置电路、故障指示电路以及控制驱动放大电路；通过输入电路采集伺服系统控制信号及故障检测信号，实现对伺服...
- 汪湛宦昱吴学群俞华黄宗卫季凯源
- 文献传递
- 一种基于Eviews工具的ARMA模型建模方法研究
- 2019年
- 卡尔曼滤波是对随机信号的最优线性滤波,广泛应用于通信、导航与控制等领域。卡尔曼滤波器设计过程中模型的选取与建立以及模型的精度是关键,直接影响滤波效果。ARMA模型是卡尔曼滤波常用的一种模型,为降低建模难度,介绍一种基于Eviews工具的ARMA模型建模方法,根据实际数据辨识模型阶次和参数,在实际工程应用中效果良好。
- 熊天武黄宗卫范越
- 关键词：卡尔曼滤波EVIEWS
- 基于图优化的矢量跟踪技术研究
- 2021年
- 矢量跟踪技术是卫星导航接收机最有前景的信号跟踪技术之一,在传统的导航接收机中,通常先由锁相环完成载波跟踪,再采用最小二乘法或者卡尔曼滤波器完成导航信息估计。矢量跟踪接收机采用一个统一的卡尔曼滤波器完成信号的跟踪和导航信息估计,具有更好的信号跟踪能力。为了进一步提升矢量跟踪接收机的导航精度,提出一种基于图优化的矢量跟踪接收机方法,该方法采用图优化代替卡尔曼滤波器。与卡尔曼滤波器相比,图优化将矢量接收机滤波器的状态方程和量测方程作为约束信息,通过列文伯格-马夸尔特法求取约束方程的最优解来获得导航信息的最优估计。实际场景实验表明,三维位置误差的标准差分别减小了40.5%,50.9%和41.7%,平均值分别减小了43.0%,54.9%和34.7%。
- 熊天武黄宗卫
- 关键词：卫星导航
