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黄刚: 作品数：66 被引量：126H指数：7; 供职机构：太原工业学院更多>>; 发文基金：山西省科技攻关计划项目山西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>

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一种翻醅装置: 本实用新型提供了一种翻醅装置，涉及酿醋设备领域。该翻醅装置包括：负压抽吸机构、空缸、吸料机构、料缸、第一驱动机构、输送管道。其中，负压抽吸机构位于空缸的顶部开口处，用于在空缸内形成负压环境。吸料机构包括：可相对旋转的旋转...; 杨辉吴赛燕许清梅郑来芳黄刚; 文献传递

电阻量的智能测量方法研究: 电阻阻值的测量是电子测量中一项基本而重要的工作,为了实现对电阻值的高精度、快速实时的自动测量,本文对传统的恒流法进行了改进,提出了两种简单实用的方法:恒阻法和积分法,给出了详细的硬件电路设计原理图,同时对原理图进行了理论...; 黄刚; 关键词：电阻自动测量; 文献传递

一种用于检测金属棒的超声无损检测装置: 本发明公开了一种用于检测金属棒的超声无损检测装置，属于超声无损检测装置技术领域。该检测装置包括：第一金属棒固定部件(1)、第二金属棒固定部件(2)、超声探头(5)以及耦合水供水装置(3)；所述耦合水供水装置包括：箱体(3...; 黄刚李晋生王晓慧程义军赫英凤; 文献传递

引入DDS算法的旋转LED空间稳定成像方法研究被引量：1: 2015年; 提出一种引入直接数字频率合成算法(DDS:Direct Digital Frequency Synthesis)的旋转LED高精度空间成像方法。巧妙地将三维物体的旋转LED空间成像问题转化为阵列信号的生成问题,并通过引入DDS算法输出高精度阵列信号,实现了旋转LED长时间稳定的高精度空间成像。经仿真实验和线阵列旋转LED成像平台实验的结果表明,与现有方法相比,本文方法简单、可靠,空间成像稳定。; 黄刚; 关键词：DDS

实时修正偏移量的循迹机器人控制系统研究与实现被引量：22: 2015年; 提出一种循迹机器人控制系统,通过实时修正机器人坐标与理想运动轨迹之间的偏移,实现机器人快速、有效的循迹。首先,采用粒子群优化算法规划理想运动轨迹;其次,根据正交落地码盘与陀螺仪实时获取机器人坐标及运动轨迹,经与线性化的理想运动轨迹比对,确定偏移量及方向;最后,将偏移量修正转化为机器人运动速度控制,从而实现了高精度闭环运动控制。实验结果表明,基于该控制系统搭建的机器人平台,线性化的理想轨迹和实际轨迹比对的最大偏差值为50.0 mm,在此偏差值内,实时修正偏移量,机器人能够自动回到线性化的理想轨迹上运行,且运行平稳、舒展,完全保证了机器人所要求完成的终点任务,与现有循迹机器人控制方法相比,提出的循迹机器人控制系统实现了较高精度的循迹与定位。; 黄刚; 关键词：闭环控制

一种护眼设备: 本实用新型公开了一种护眼设备，包括液晶显示模块与电源接口，所述液晶显示模块的前端外表面固定安装有超声波测距模块，所述液晶显示模块的后端固定安装有灯的接口与光照感应模块，所述光照感应模块位于灯的接口的一侧，所述液晶显示模块...; 王瑾黄刚王晓慧陈超群刘昊东; 文献传递

一种翻醅装置: 本发明提供了一种翻醅装置，涉及酿醋设备领域。该翻醅装置包括：负压抽吸机构、空缸、吸料机构、料缸、第一驱动机构、输送管道。其中，负压抽吸机构位于空缸的顶部开口处，用于在空缸内形成负压环境。吸料机构包括：可相对旋转的旋转吸料...; 黄刚王晓慧许清梅郑来芳吴赛燕; 文献传递

测控专业实验室创新与实训基地建设研究: 2015年; 文章结合测控专业的特点,论述了实验室创新与实训基地建设对技术技能型人才培养的重要性,主要从创新与实训题库建设、管理体系建设和多功能实训平台建设三方面提出了关于实验室创新与实训基地建设的方案,以适应教育改革的发展需要。; 王晓慧黄刚; 关键词：实训基地实训平台

智能车弯道行进算法的研究与实现被引量：9: 2019年; 智能车在弯道处快速、平稳、准确的行进是循迹行进的关键问题。基于此提出了一种基于CCD摄像头进行路径识别的智能车分阶段全闭环控制方法,智能车在行进中依据导航线的曲率进行直道和弯道的辨识,并在直道和弯道部分采用不同的控制方法,实现弯道提前减速,直道加速通过,在直道与弯道的行进中均采用全闭环控制。视觉系统通过CCD摄像头提取路径中的导航线并计算导航线曲率以及智能车相对于导航线的平行偏移值和航向角偏差;主控系统依据导航线曲率选取控制策略,根据平行偏移值和航向角偏差计算转向角度与行进速度并通过控制执行机构完成转向与速度调节,控制结果通过视觉系统与测速装置反馈给主控系统,实现全闭环控制。以第十五届全国大学生机器人大赛为背景搭建实验系统,经过多次的调试与实验,智能车在赛道上最大运行速度可达3.5 m/s,全程平均速度约为2.8 m/s,实际测得最大偏离距离为35 mm,在允许误差范围之内。通过实际的实验系统,验证了智能车分阶段全闭环控制算法的可行性。; 黄刚翟丽红; 关键词：智能车弯道 CCD摄像头全闭环

时钟弹簧电缆微欧电阻和绝缘电阻一次装夹精密测量仪: 本发明属于电缆电阻检测装置技术领域，具体涉及一种时钟弹簧电缆微欧电阻和绝缘电阻一次装夹精密测量仪。本发明主要解决目前检测时钟弹簧电缆的方法存在成本高、测量的可靠性差精度差、速度慢等问题。本发明的技术方案为：时钟弹簧电缆微...; 张剑平吕玉良杜金祥黄刚王晓慧; 文献传递